Lenze 13015968 EVS9323-EPV004 – 9300 Servo Servoregler 1,5 kW
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Produktinformationen
Der Lenze EVS9323-EPV004 mit der Sachnummer 13015968 ist ein kompakter Servoregler mit integrierter Positioniersteuerung aus der Reihe 9300 Servo. Das Gerät verbindet feldorientierte Vektorregelung mit Ablaufsteuerung für präzise Bewegungsabläufe in automatisierten Anlagen. Ausgelegt für einen Versorgungsspannungsbereich von 320 bis 528 V AC bei 3-phasigem Anschluss, erbringt der Antrieb eine Bemessungsleistung von 1,5 kW bei einem dauerhaften Ausgangsstrom von 3,9 A. Für dynamische Beschleunigungsvorgänge steht eine Spitzenstromreserve von 5,9 A für bis zu 60 Sekunden bereit. Zur Istwerterfassung besitzt das Gerät Sub-D-Schnittstellen für 2-polige bis 8-polige Resolver sowie TTL-Inkrementalgeber.
Für die Einbindung in Steuerungsumgebungen verfügt das Gerät über 8 digitale Eingänge, 4 digitale Ausgänge sowie je 2 analoge Ein- und Ausgänge. Der integrierte Lenze Systembus auf CAN-Basis ermöglicht eine direkte Querverbindung zwischen mehreren Antrieben mit einer Datenrate von bis zu 500 kbps. Über den modularen Automation Interface Slot (AIF) lässt sich der Regler zudem mit Feldbusmodulen für PROFIBUS-DP, DeviceNet, INTERBUS oder CANopen ausstatten. Die Inbetriebnahme und Übertragung von Steuerungsparametern erfolgt mithilfe der Software Lenze Global Drive Control (GDC) oder lokal über das Bedienteil Keypad XT. Beim Austausch eines defekten Geräts unterstützt ABC Industrial Parts bei der Bereitstellung geprüfter Ersatzgeräte und der Parametersicherung aus dem internen EEPROM.
Zur Statusüberwachung und Fehlersuche bietet der EVS9323-EPV004 drei Diagnose-LEDs an der Gerätefront für Störung (TRIP), Betriebsbereitschaft (READY) und Impulssperre (IMP). Detaillierte Systemmeldungen lassen sich über den Fehlerspeicher im Keypad XT oder die GDC-Software auslesen. Erstprüfungsschritte bei Anlagenausfällen umfassen die Kontrolle der Netzspannung, der Motorverkabelung sowie der CAN-Bus-Abschlusswiderstände. Bei internen Elektronikdefekten auf der Leistungsteil- oder Steuerkarte ist eine Feldreparatur vor Ort meist ausgeschlossen. In solchen Fällen sichert eine Überholung oder ein geprüfter Tauschantrieb über ABC Industrial Parts eine schnelle Wiederinbetriebnahme der Produktionsanlage.
Technische Daten
| Hersteller | Lenze |
| Sachnummer | 13015968 |
| Typenbezeichnung | EVS9323-EPV004 |
| Produktfamilie | 9300 Servo |
| Antriebstyp | Servoregler / Positioniersteuerung |
| Bemessungsleistung | 1.5 kW |
| Versorgungsspannungsbereich | 320 - 528 V AC |
| Nenneingangsstrom | 3.9 A |
| Dauerausgangsstrom | 3.9 A |
| Maximaler Ausgangsstrom | 5.9 A (für max. 60 s) |
| Ausgangsspannung | 400 V AC |
| Ausgangsfrequenzbereich | 0 - 480 Hz |
| Taktfrequenz | 8 kHz |
| Digitale Eingänge | 8 |
| Digitale Ausgänge | 4 |
| Analoge Eingänge | 2 |
| Analoge Ausgänge | 2 |
Programmierung und Konfiguration
Die Konfiguration und Programmierung des Lenze EVS9323-EPV004 erfolgt vorrangig über die Bediensoftware Lenze Global Drive Control (GDC). Über die Software lassen sich Regelungsstrukturen anpassen, Positionierprofile definieren und E/A-Funktionen frei zuordnen. Für Anpassungen direkt am Schaltschrank kann das Steckmodul Keypad XT (EMF2133IB) genutzt werden, welches einen direkten Zugriff auf den gesamten Parameterbaum gewährt.
Sämtliche Antriebs- und Anwendungsparameter werden im internen, nichtflüchtigen EEPROM-Speicher des Servoregler gesichert. Bei einem Gerätewechsel kann der komplette Datensatz über die Software GDC oder mittels der Kopierfunktion des Keypad XT auf das Ersatzgerät übertragen werden. Dadurch entfällt das erneute manuelle Einmessen der Achse und Ausfallzeiten bei der Instandhaltung werden deutlich reduziert.
Kommunikation und Systemintegration
Der Servoregler EVS9323-EPV004 besitzt eine integrierte Schnittstelle für den Lenze Systembus (CAN). Diese Schnittstelle arbeitet mit Übertragungsraten von bis zu 500 kbps und ermöglicht den schnellen Datenaustausch zwischen mehreren Antrieben der Serie 9300 Servo für synchrone Achsbewegungen ohne zusätzlichen SPS-I/O-Aufwand.
Für den Anschluss an übergeordnete Feldbussysteme steht der Automation Interface Slot (AIF) zur Verfügung. Dieser nimmt optionale Kommunikationsmodule wie die PROFIBUS-DP-Baugruppen EMF2133IB oder EMF2131IB sowie Baugruppen für DeviceNet, INTERBUS und CANopen auf. Steuerbefehle, Sollwerte und Statusrückmeldungen lassen sich so nahtlos in bestehende Automatisierungsnetzwerke einbinden.
Diagnose und Statusanzeige
Der EVS9323-EPV004 bietet umfassende Diagnosemöglichkeiten zur schnellen Zustandsbeurteilung im Betrieb. Drei Leuchtdioden auf der Frontseite signalisieren den aktuellen Betriebszustand sowie anstehende Störungen oder Sperren direkt am Gerät.
Zur erweiterten Fehlerdiagnose steht ein interner Fehlerspeicher zur Verfügung. Dieser kann entweder über das Textdisplay des Keypad XT oder online über die Bediensteuerung GDC ausgelesen werden, um zurückliegende Abschaltungen und Systemwarnungen detailliert zu analysieren.
Status-LED-Anzeigen
| LED | Farbe/Status | Bedeutung |
|---|---|---|
| Red LED (TRIP) | Red - Solid | Störung aktiv / Antriebsabschaltung ausgelöst. Leistungsendstufe gesperrt. |
| Green LED (READY) | Green - Solid / Flashing | Betriebsstatus. Blinkend = Reglersperre / betriebsbereit; Dauerhaft EIN = Regler freigegeben / Antrieb in Betrieb. |
| Yellow LED (IMP) | Yellow - Solid | Impulssperre aktiv / Warnzustand liegt an. |
Austausch und Ersatzteile
Beim Austausch eines Servoreglers vom Typ EVS9323-EPV004 muss sichergestellt werden, dass die Parameter der Anwenderapplikation vollständig auf das Ersatzgerät übertragen werden. Vor dem Ausbau sollte der Parametersatz aus dem EEPROM mit der Software Global Drive Control oder dem Keypad XT gesichert werden.
Zusätzlich ist darauf zu achten, dass eventuell genutzte AIF-Kommunikationsmodule (wie PROFIBUS-DP EMF2133IB/EMF2131IB) korrekt auf den neuen Regler umgesteckt und die Adress- bzw. Baudrateneinstellungen beibehalten werden. Falls eine Modernisierung der Anlage ansteht, bieten die Nachfolgeserien Lenze i700 und 9400 HighLine entsprechende Migrationspfade.
Fehlercodes und Stoercodes
Die folgenden Fehlercodes koennen waehrend Betrieb oder Diagnose angezeigt werden:
| Code | Name | Beschreibung | Moegliche Ursache | Empfohlene Massnahme |
|---|---|---|---|---|
| OC1 | Kurzschluss / Erdschluss | Kurzschluss oder Erdschluss an den Leistungsausgangsklemmen U, V, W erkannt. | Kurzschluss im Motorkabel, Erdschluss in der Motorwicklung, zu hoher kapazitativer Leitungssynchronstrom. | Motor und Leistungskabel auf Isolationswiderstand und Kurzschluss prüfen; Kabellängen überprüfen. |
| OC2 | Überstrom Beschleunigung | Ausgangsstrombegrenzung während der Beschleunigungsphase überschritten. | Beschleunigungszeit zu kurz gewählt, mechanische Überlastung oder Blockade an der Achse. | Beschleunigungsrampe verlängern; Mechanik auf Leichtgängigkeit prüfen. |
| OC5 | I2t-Überlastung | Thermischer Antriebsschutz durch dauerhaft zu hohen Laststrom ausgelöst. | Dauerstrom überschreitet den Nennstrom des Servoreglers. | Mechanische Last reduzieren; Motor- und Antriebsauslegung überprüfen. |
| OU | Zwischenkreis-Überspannung | Spannung im DC-Zwischenkreis hat den oberen Grenzwert überschritten. | Zu hohe Bremsenergie-Rückspeisung bei der Verzögerung, Bremschopper oder Bremswiderstand defekt bzw. fehlt. | Verzögerungszeit verlängern; externen Bremswiderstand und Brems-Transistorbaustein überprüfen. |
| LU | Zwischenkreis-Unterspannung | DC-Zwischenkreisspannung ist unter den unteren Grenzwert gefallen. | Netzspannungseinbruch, Phasenausfall in der Zuleitung, Unterbrechung der Stromversorgung. | Netzversorgungsspannung und Eingangs-Sicherungen überprüfen. |
| OH | Kühlkörper-Übertemperatur | Kühlkörpertemperatur hat den maximalen Sicherheitsgrenzwert überschritten. | Mangelnde Kühlung, Lüfter blockiert oder defekt, Umgebungstemperatur zu hoch. | Kühlrippen reinigen, Lüfterfunktion prüfen, Schaltschrankbelüftung verbessern. |
| OH4 | Motor-Thermosensor Übertemperatur | Motor-Temperatursensor (PTC oder Öffnerkontakt) hat angesprochen. | Thermische Überlastung des Motors, unzureichende Motorkühlung. | Motor abkühlen lassen, Sensoranschlüsse prüfen, Last reduzieren. |
| OH7 | Geräte-Innentemperatur zu hoch | Temperatur im Gehäuseinnenraum hat den zulässigen Grenzwert überschritten. | Umgebungstemperatur im Schaltschrank zu hoch. | Kühlung im Schaltschrank optimieren. |
| CE0 | Systembus (CAN) Kommunikationsfehler | Kommunikationsstörung oder Bus-Off-Zustand auf dem integrierten CAN-Systembus. | Fehlerhafte Verkabelung, fehlende Bus-Abschlusswiderstände, falsche Baudrate. | CAN-Verkabelung, Schirmung und 120-Ohm-Abschlusswiderstände prüfen; Node-ID und Baudrate kontrollieren. |
| CE1 | Automation Interface (AIF) Kommunikationsfehler | Unterbrechung der Kommunikation zwischen Servoregler und aufgestecktem Feldbusmodul. | Steckmodul lose, Timeout des Feldbus-Masters, Schnittstellenmodul defekt. | Sitz des Moduls im AIF-Steckplatz prüfen; Status des Feldbus-Netzwerks an der SPS kontrollieren. |
| H05 | Interner Hardwarefehler | Selbsttest der internen Steuerkarte fehlgeschlagen. | Bauteilfehler auf der internen Steuerplatine. | Interner Hardwaredefekt – Gerät zur Reparatur einsenden oder austauschen. |
| H10 | Interner Leistungsteildefekt | Fehler im Leistungsteil bei der Einschalt-Initialisierung erkannt. | Leistungsstufe oder Treiberbaustein defekt. | Interner Hardwaredefekt – Gerät zur Reparatur einsenden oder austauschen. |
| NMAX | Überdrehzahl-Fehler | Rückgemeldete Motordrehzahl hat den maximal zulässigen Grenzwert überschritten. | Störung am Resolver- oder Geberkabel, falsche Verstärkungsparameter. | Geberkabelschirmung prüfen; Parameter der Rückführung kontrollieren. |
| EER | EEPROM-Speicherfehler | Prüfsummenfehler beim Lesen der internen EEPROM-Konfigurationsdaten. | Spannungsausfall während des Speichervorgangs, EEPROM-Hardwaredefekt. | Werkseinstellungen laden und Parameter-Backup einspielen; bei weiterem Anstehen Antrieb tauschen. |
| P12 | Schleppabstandsfehler | Abweichung zwischen Soll- und Istposition hat das zulässige Toleranzfeld überschritten. | Mechanische Klemmen/Blockade, Positionsregler zu weich eingestellt, Beschleunigungsprofil zu aggressiv. | Mechanik auf freie Beweglichkeit prüfen; Verstärkungsfaktor des Positionsreglers anpassen. |
| P13 | Hardware-Endschalter erreicht | Zielposition hat den positiven oder negativen Hardware-Endschaltereingang überfahren. | Achse ist in den Bereich des physischen Endschalters gefahren. | Achse manuell aus dem Endschalterbereich freifahren; Endschaltersensoren und Signalwege prüfen. |
Haeufig gestellte Fragen
Welche Nennleistung und Ausgangsspannung hat der Lenze EVS9323-EPV004?
Der Servoregler hat eine Bemessungsleistung von 1,5 kW und gibt eine Ausgangsspannung von 400 V AC bei einem Dauerstrom von 3,9 A und einer Maximalstromreserve von 5,9 A ab.
Welche Software wird für die Parameterkonfiguration benötigt?
Die Konfiguration und Inbetriebnahme erfolgt über die Software Lenze Global Drive Control (GDC) oder direkt am Antrieb über das Ansteckmodul Keypad XT (EMF2133IB).
Wie werden Parameter bei einem Gerätewechsel übertragen?
Die Parameter sind im internen EEPROM gespeichert und können mit dem Keypad XT kopiert oder über die GDC-Software ausgelesen und auf das neue Gerät aufgespielt werden.
Welche Feldbusse werden vom EVS9323-EPV004 unterstützt?
Serienmäßig ist der Lenze Systembus (CAN) integriert. Über den AIF-Steckplatz können optionale Module für PROFIBUS-DP, DeviceNet, INTERBUS und CANopen eingesetzt werden.
Was bedeuten die Fehlercodes H05 und H10?
H05 und H10 weisen auf interne Hardwarefehler der Steuerkarte oder der Leistungsendstufe hin. Diese Defekte können nicht vor Ort behoben werden und erfordern eine Reparatur oder den Austausch des Geräts.
Welche Nachfolgemodelle existieren für diesen Servoregler?
Als moderne Nachfolgeserien für die Reihe 9300 Servo stehen die Lenze Antriebsplattformen i700 sowie 9400 HighLine zur Verfügung.
Profitieren Sie von unserer Umtauschformel
Ein defektes Teil muss nicht wertlos sein. Bei ABC Industrial Parts können Sie defekte Teile abgeben und sofort von einem Rabatt auf Ihren Neukauf profitieren. Dies ist eine clevere Möglichkeit, Geld zu sparen und gleichzeitig zur Kreislaufwirtschaft beizutragen.
Gehen Sie mit unseren Garantiebedingungen auf Nummer sicher
Industrieanlagen sollten vorzugsweise stets in Betrieb bleiben, unabhängig von den Umständen. Daher ist es von entscheidender Bedeutung, dass Sie sich auf hochwertige Produkte und/oder nachhaltige Reparaturen verlassen können. Mit unseren Garantiebedingungen können Sie sich auf Sicherheit verlassen, unabhängig davon, ob Sie sich für neue, gebrauchte oder reparierte Produkte entscheiden.
Datensicherung und -wiederherstellung
Haben Sie aufgrund eines Defekts wertvolle Parameter oder Daten verloren, während die Unterstützung durch den Hersteller eingestellt wurde? Bei ABC Industrial Parts unterstützen wir Sie bei der Sicherung dieser Daten, sowohl bei gängigen als auch bei spezifischen Produkten.
Spezifische Firmware- und Hardware-Versionen
Wenn Sie mit spezifischen Hardware- oder Firmware-Versionen arbeiten, die vom Hersteller nicht mehr angeboten werden, ist ABC Industrial Parts Ihr kompetenter Ansprechpartner. Geben Sie bei Ihrer Anfrage deutlich an, welche Versionen Sie benötigen. Wir prüfen dann die Möglichkeiten, diese Versionen zu liefern, damit Ihre Anlagen weiterhin optimale Leistungen erbringen.
Haftungsausschluss:
Wir sind kein autorisierter Vertriebspartner von Lenze.
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