Lenze 13295231 EVS9323-ES 9300 Servo Servoregler 3 kW
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Produktinformationen
Der Lenze EVS9323-ES mit der Teilenummer 13295231 ist ein kompakter AC-Servoregler aus der Produktfamilie 9300 Servo, der speziell für präzise Bewegungssteuerungen und dynamische Positionieraufgaben in der industriellen Automatisierung konzipiert wurde. Das Gerät leistet 3,0 kW bei einem Versorgungsspannungsbereich von 320 V AC bis 528 V AC und liefert einen Dauer-Ausgangsstrom von 9,5 A sowie einen maximalen Spitzenstrom von 14,3 A für schnelle Beschleunigungsvorgänge. Mit seiner hochdynamischen, feldorientierten Vektorregelung eignet sich der Servoregler sowohl für den Betrieb von permanentmagneterregten Synchron-Servomotoren als auch von asynchronen AC-Servomotoren. Ein Sub-D 9-poliger Resolver-Eingang dient zur Rückkopplung der Motorposition, während eine integrierte Bremschopper-Schaltung den Anschluss externer Bremswiderstände ermöglicht.
Zur Einbindung in übergeordnete Automatisierungsnetzwerke verfügt der Servoregler über eine integrierte CANbus-Systembus-Schnittstelle mit Übertragungsraten von bis zu 500 kbps sowie zwei interne Steckplätze für Erweiterungsmodule wie PROFIBUS-DP (EMF2133IB) oder CANopen (EMF2175IB). Beim Austausch eines defekten Geräts ist eine sorgfältige Konfigurationsübertragung erforderlich, da der Ersatzantrieb nicht ohne Weiteres betriebsbereit ist. Bis zu vier Parametersätze lassen sich im internen EEPROM speichern und mithilfe des optionalen Bedienmoduls Keypad XT (EMF2101IB) oder der Software Lenze Global Drive Control (GDC) ab V4.0+ sowie EASY Starter sichern und auf das Neugerät übertragen. Bei der Rekonstruktion von Parametersätzen und der Vorbereitung von Ersatzgeräten bietet ABC Industrial Parts fachgerechte Unterstützung.
Die Statusdiagnose vor Ort erfolgt über drei gut sichtbare LEDs auf der Frontabdeckung: Ready (grün) signalisiert die Betriebsbereitschaft oder Initialisierung, IMP (gelb) zeigt eine aktive Impulssperre an, und TRIP (rot) weist auf eine aktive Störung oder Warnung hin. Detaillierte Fehlercodes lassen sich über das Keypad XT oder das Diagnose-Cockpit in GDC auslesen. Erste Prüfschritte bei Störungen umfassen die Messung der Eingangsspannung, die Kontrolle der Motor- und Resolververkabelung an Stecker X7 auf Kurz- oder Erdschlüsse sowie die Überprüfung der CANbus-Abschlusswiderstände (120 Ohm). Liegt ein hardwareseitiger Defekt wie der Fehler H05 oder ein permanenter EEPROM-Fehler EER vor, ist eine Reparatur vor Ort nicht möglich; ein geprüfter Ersatzumrichter oder eine professionelle Reparatur über ABC Industrial Parts minimiert in diesem Fall die Stillstandszeit der Anlage.
Technische Daten
| Nennleistung | 3 kW |
| Versorgungsspannungsbereich | 320 - 528 V AC |
| Nenneingangsstrom | 7 A |
| Dauer-Ausgangsstrom | 9,5 A |
| Maximaler Spitzen-Ausgangsstrom | 14,3 A |
| Maximale Ausgangsfrequenz | 480 Hz |
| Schaltfrequenz | 8 kHz |
| Verlustleistung | 130 W |
| Regelungsart | Feldorientierte Vektorregelung |
| Integrierte Feldbus-Schnittstelle | CANbus (500 kbps) |
| Motor-Rückführschnittstelle | Resolver-Eingang (Sub-D 9-polig) |
Programmierung und Konfiguration
Die Programmierung und Parameterkonfiguration des Lenze EVS9323-ES erfolgt flexibel über die Software Lenze Global Drive Control (GDC) ab Version 4.0+, das Tool EASY Starter oder direkt über das steckbare Bedienmodul Keypad XT (EMF2101IB). Über die PC-Schnittstelle und einen LECOM RS232/RS485-Adapter (EMF2102IB) lässt sich der Umrichter vollständig parametrieren, in Echtzeit überwachen und mittels Oszilloskop-Funktion auf das jeweilige Lastprofil abstimmen.
Der Servoregler verfügt über vier intern gespeicherte Parametersätze in einem nichtflüchtigen EEPROM. Dies erlaubt die Umschaltung zwischen verschiedenen Betriebsmodi oder Rezepturen im laufenden Betrieb. Beim Austausch eines Umrichters können alle vier Parametersätze ohne PC-Einsatz direkt auf das Keypad XT kopiert und im Ersatzgerät wieder eingespielt werden.
Kommunikation und Systemintegration
Der EVS9323-ES ist standardmäßig mit einer CANbus-Systembus-Schnittstelle ausgerüstet, die Datenraten von bis zu 500 kbps unterstützt. Diese Schnittstelle ermöglicht die synchrone Kopplung mehrerer Achsen, die Master-Slave-Frequenzsynchronisation sowie den schnellen Datenaustausch im Maschinennetzwerk. Für den ordnungsgemäßen Betrieb sind korrekte Knotenadressen sowie ein Busabschluss mit 120-Ohm-Widerständen erforderlich.
Für die Anbindung an weitere industrielle Feldbusse verfügt das Gerät über zwei interne Erweiterungssteckplätze (Slot A und Slot B). Hier können optionale Kommunikationsmodule wie PROFIBUS-DP (EMF2133IB), CANopen (EMF2175IB / EMF2171IB), INTERBUS oder Ethernet integriert werden. Dadurch fügt sich der Antrieb nahtlos in komplexe Steuerungsumgebungen ein.
Diagnose und Statusanzeige
Die Diagnose des Systemstatus erfolgt primär über die drei Front-LEDs Ready, IMP und TRIP, die den aktuellen Reglerzustand sowie anstehende Störungen sofort erkennen lassen. Über den internen Fehlerspeicher lassen sich vergangene TRIP-Ereignisse chronologisch zurückverfolgen.
Erweiterte Diagnosefunktionen stehen über das Keypad XT sowie die GDC-Software zur Verfügung. Das GDC-Diagnose-Cockpit ermöglicht das Auslesen von Istwerten, Zwischenkreisspannung, Motorstrom und Reglerauslastung in Echtzeit, um thermische oder mechanische Überlastungen frühzeitig zu identifizieren.
Status-LED-Anzeigen
| LED | Farbe/Status | Bedeutung |
|---|---|---|
| Ready | Green - Solid / Flashing | Solid: Servoregler betriebsbereit / Leistungsteil freigegeben. Blinkend: Regler initialisiert oder Warnung aktiv. |
| IMP | Yellow - Solid | Impulssperre aktiv (Leistungsteil gesperrt / Ausgang hochohmig). |
| TRIP | Red - Solid / Flashing | Solid: Störung / TRIP-Fehler aktiv. Blinkend: Warnung aktiv. |
Austausch und Ersatzteile
Beim Austausch eines Lenze EVS9323-ES muss sichergestellt werden, dass die Typenbezeichnung und die Leistungsdaten exakt mit dem Altgerät übereinstimmen. Neben der Hardware müssen vor der Inbetriebnahme alle feldbusspezifischen Erweiterungsmodule aus Slot A und Slot B auf das Ersatzgerät umgesteckt werden.
Ein direkter Eins-zu-Eins-Tausch ohne Parametrierung ist nicht möglich. Sämtliche applikationsspezifischen Motordaten, Regelparameter und E/A-Konfigurationen müssen aus dem EEPROM des Altgeräts ausgelesen und in den Ersatzumrichter übertragen werden. Sofern das Altgerät noch ansprechbar ist, kann dieser Vorgang innerhalb weniger Minuten über das Keypad XT durchgeführt werden.
Fehlercodes und Stoercodes
Die folgenden Fehlercodes koennen waehrend Betrieb oder Diagnose angezeigt werden:
| Code | Name | Beschreibung | Moegliche Ursache | Empfohlene Massnahme |
|---|---|---|---|---|
| OC1 | Short Circuit | Kurzschluss an den Ausgangsphasen oder Erdschluss. | Kurzschluss in Motorkabel oder Motorwicklung, Erdschluss, dynamische Überlastung. | Motor und Motorverkabelung auf Kurzschluss und Isolationsfehler prüfen; Motorparameter kontrollieren. |
| OC2 | Earth Fault / Ground Fault | Erdschluss an der Ausgangsphase. | Erdschluss in Motorleitung oder Motorwicklung, kapazitiver Ableitstrom. | Motorkabel und Motor auf Erdschluss prüfen. |
| OC5 | I x t Overload | Dauerüberlastgrenze überschritten. | Antrieb zu lange über dem Nennausgangsstrom betrieben, mechanische Überlastung. | Lastmechanik, Einschaltdauer und Antriebsauslegung prüfen. |
| OU | Overvoltage DC Bus | Zwischenkreisspannung hat den oberen Grenzwert überschritten. | Zu hohe Rückspeiseenergie beim Bremsen, Bremswiderstand offen/defekt, Bremsrampe zu kurz. | Verzögerungszeit verlängern, externen Bremswiderstand und Bremschopper-Schaltung prüfen. |
| LU | Undervoltage DC Bus | Zwischenkreisspannung unter dem unteren Grenzwert. | Netzausfall, Versorgungsspannungseinbruch, Phasenausfall. | Eingangs-Wechselspannung, Sicherungen und Netzanschlüsse prüfen. |
| OH | Heatsink Overtemperature | Kühlkörpertemperatur hat den oberen Grenzwert überschritten. | Unzureichende Kühlluftzufuhr, verstopfter Kühlkörper, Umgebungstemperatur zu hoch, Lüfterausfall. | Kühlkörper reinigen, für ausreichende Schaltschrankbelüftung sorgen, Lüfterfunktion prüfen. |
| OH4 | Motor Overtemperature | Motortemperatursensor (KTY / PTC) hat Übertemperatur gemeldet. | Thermische Überlastung des Motors, Sensorleitung unterbrochen oder nicht angeschlossen. | Motor abkühlen lassen, Sensoranschlüsse und Motorbelastung prüfen. |
| CE0 | CAN Communication Error | Unterbrechung der Kommunikation auf dem CAN-Systembus. | Buskabelfehler, fehlender Abschlusswiderstand, Knotenadresskonflikt, falsche Baudrate. | CANbus-Verkabelung, Schirmung, Abschlusswiderstände (120 Ohm) und Knoteneinstellungen prüfen. |
| CE1 | Automation Module Error Slot A | Kommunikationsfehler mit dem Modul in Steckplatz A. | Feldbus-Kommunikationsausfall, Modul nicht korrekt eingesteckt oder defekt. | Feldbusverkabelung, Modulsitz in Steckplatz A und Status des Netzwerk-Masters prüfen. |
| EER | Internal EEPROM Error | EEPROM-Datenprüfsummenfehler beim Parameterzugriff. | Hardwarefehler, beschädigter Speicherbereich. | Werkseinstellungen laden und neu parametrieren. Bei anhaltendem Fehler liegt ein Hardwaredefekt vor. |
| H05 | Internal Hardware Error | Interner Fehler der Steuerkarte oder Ausfall des Leistungsteils. | Defekt einer internen Platine oder Komponente. | Interner Hardwarefehler — vor Ort nicht reparierbar. Gerät austauschen oder zur Reparatur einsenden. |
| NMAX | Overspeed | Motordrehzahl hat den maximalen Grenzwert überschritten. | Falsche Geberkonfiguration, Regelkreis instabil, externe schiebende Last. | Geberkonfiguration, Drehzahlreglerparameter und Lastmechanik überprüfen. |
| Sd1 | Resolver Fault | Resolversignal verloren oder Unterbrechung erkannt. | Geberkabel abgezogen, Kabelbruch, Resolver beschädigt. | Resolverkabel, Sitz des Steckers X7 und Resolverisolierung prüfen. |
Haeufig gestellte Fragen
Wie werden die Parameter auf einen neuen Lenze EVS9323-ES übertragen?
Die Parameter können entweder über das steckbare Keypad XT (EMF2101IB) direkt am Gerät gesichert und auf den Ersatzumrichter übertragen werden oder mit der Software Lenze Global Drive Control (GDC) ab V4.0+ über einen LECOM-Adapter ausgelesen und eingespielt werden.
Welche Motortypen können mit dem Servoregler EVS9323-ES betrieben werden?
Der Servoregler unterstützt dank feldorientierter Vektorregelung sowohl permanentmagneterregte Synchron-Servomotoren als auch asynchrone AC-Servomotoren mit Resolver-Rückführung.
Was bedeuten die LED-Anzeigen auf der Frontseite des Umrichters?
Die grüne LED (Ready) zeigt die Betriebsbereitschaft oder Initialisierung an, die gelbe LED (IMP) signalisiert eine aktive Impulssperre des Leistungsteils, und die rote LED (TRIP) weist auf einen aktiven Fehler oder eine Warnung hin.
Was ist bei den Fehlercodes H05 und EER zu tun?
Bei EER liegt ein Prüfsummenfehler im EEPROM vor, der durch Zurücksetzen auf die Werkseinstellungen behoben werden kann. Bleibt der Fehler bestehen oder wird H05 angezeigt, liegt ein interner Hardwaredefekt vor, der einen Austausch oder eine Reparatur des Geräts erfordert.
Welche Feldbusmodule werden vom Lenze EVS9323-ES unterstützt?
Über die zwei internen Erweiterungssteckplätze werden unter anderem PROFIBUS-DP (EMF2133IB), CANopen (EMF2175IB/EMF2171IB), INTERBUS und Ethernet-Module unterstützt. Zudem ist eine CANbus-Schnittstelle integriert.
Profitieren Sie von unserer Umtauschformel
Ein defektes Teil muss nicht wertlos sein. Bei ABC Industrial Parts können Sie defekte Teile abgeben und sofort von einem Rabatt auf Ihren Neukauf profitieren. Dies ist eine clevere Möglichkeit, Geld zu sparen und gleichzeitig zur Kreislaufwirtschaft beizutragen.
Gehen Sie mit unseren Garantiebedingungen auf Nummer sicher
Industrieanlagen sollten vorzugsweise stets in Betrieb bleiben, unabhängig von den Umständen. Daher ist es von entscheidender Bedeutung, dass Sie sich auf hochwertige Produkte und/oder nachhaltige Reparaturen verlassen können. Mit unseren Garantiebedingungen können Sie sich auf Sicherheit verlassen, unabhängig davon, ob Sie sich für neue, gebrauchte oder reparierte Produkte entscheiden.
Datensicherung und -wiederherstellung
Haben Sie aufgrund eines Defekts wertvolle Parameter oder Daten verloren, während die Unterstützung durch den Hersteller eingestellt wurde? Bei ABC Industrial Parts unterstützen wir Sie bei der Sicherung dieser Daten, sowohl bei gängigen als auch bei spezifischen Produkten.
Spezifische Firmware- und Hardware-Versionen
Wenn Sie mit spezifischen Hardware- oder Firmware-Versionen arbeiten, die vom Hersteller nicht mehr angeboten werden, ist ABC Industrial Parts Ihr kompetenter Ansprechpartner. Geben Sie bei Ihrer Anfrage deutlich an, welche Versionen Sie benötigen. Wir prüfen dann die Möglichkeiten, diese Versionen zu liefern, damit Ihre Anlagen weiterhin optimale Leistungen erbringen.
Haftungsausschluss:
Wir sind kein autorisierter Vertriebspartner von Lenze.
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