Lenze 13431682 EVS9321-EPV004 – 9300 Servo Positionierregler 0,75 kW
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Produktinformationen
Der Lenze 13431682 (Typ EVS9321-EPV004) ist ein digitaler Servo-Positionierregler aus der Serie 9300 Servo mit einer Bemessungsleistung von 0,75 kW. Das Gerät kombiniert die Leistungsteilelektronik eines Servoverstärkers mit einer integrierten Positioniersteuerung, wodurch externe Bewegungsteuerungen in vielen Mehrachs-Anwendungen entfallen können. Der Regler wird an einem 3-phasigen Netz mit einer Nennspannung von 400 V AC (Zulässiger Bereich 320 bis 528 V AC) betrieben und liefert einen kontinuierlichen Ausgangsstrom von 2,5 A sowie einen kurzzeitigen Spitzenstrom von 3,75 A. Die feldorientierte Vektorregelung sorgt bei einer Standard-Schaltfrequenz von 8 kHz und einer maximalen Ausgangsfrequenz von 480 Hz für eine präzise Drehmomententfaltung und Dynamik sowohl bei synchronen als auch bei asynchronen Drehstrommotoren.
Für die Einbindung in die Maschinenumgebung stehen vielseitige Schnittstellen zur Verfügung, darunter ein integrierter CAN-Systembus (Anschluss X4), Sub-D-Anschlüsse für Geberrückführungen wie Resolver, SinCos- und Hiperface-Absolutwertgeber sowie steckbare Steuerklemmen für digitale und analoge Signale. Über den Automations-Schnittstellensteckplatz (AIF Slot X6) lässt sich der Regler mit optionalen Feldbusmodulen wie PROFIBUS-DP (z. B. 2131 oder 2133), DeviceNet, INTERBUS oder RS-232/485-LECOM erweitern. Die Inbetriebnahme oder der Austausch eines Ersatzgeräts erfolgt über die Software Lenze Global Drive Control (GDC) oder das Bedienmodul 9371BB XT. Da im internen EEPROM-Speicher bis zu vier vollständige Parametersätze hinterlegt werden können, lässt sich eine Konfiguration auf ein Austauschgerät übertragen. Bei der Rekonstruktion von Parametern aus einem defekten Altgerät unterstützt ABC Industrial Parts Fachbetriebe bei der schnellen Wiederherstellung der Betriebsbereitschaft.
Fehlzustände und Betriebsstatus werden direkt am Gerät über integrierte LED-Anzeigen dargestellt, darunter die rote LED für den TRIP-Fehlerstatus, die grüne LED für die Betriebsbereitschaft (DRV-BUSY / READY) sowie die Kombi-LEDs CAN-RUN und CAN-ERR für den Systembus. Zur detaillierten Fehlerdiagnose bietet das Gerät ein TRIP-Logbuch, das über die Parameter C0168 bis C0171 ausgelesen werden kann. Erste Prüfschritte bei Störungen umfassen die Messung der Dreiphaseneinspeisung, die Kontrolle der 120-Ohm-Abschlusswiderstände am CAN-Bus sowie den festen Sitz des AIF-Moduls im Steckplatz X6. Zeigt das Display interne Hardwarefehler wie H05 oder dauerhafte Kurzschlussabschaltungen der Leistungsendstufe (OC1) ohne angeschlossenen Motor an, liegt meist ein interner Baugruppendefekt vor, der nicht vor Ort behoben werden kann. In solchen Fällen bietet ABC Industrial Parts gepflegte Ersatzeinheiten und Reparaturmöglichkeiten zur Vermeidung längerer Anlagenstillstände.
Technische Daten
| Hersteller | Lenze |
| Teilenummer | 13431682 |
| Modell / Typ | EVS9321-EPV004 |
| Produktfamilie | 9300 Servo |
| Komponententyp | Servo Positioning Controller |
| Bemessungsleistung | 0.75 kW |
| Nennspeisespannung | 400 V AC |
| Versorgungsspannungsbereich | 320 - 528 V AC |
| Nenneingangsstrom | 2.2 A |
| Dauerausgangsstrom | 2.5 A |
| Spitzenausgangsstrom | 3.75 A |
| Ausgangsspannung | 0 - 400 V AC |
| Max. Ausgangsfrequenz | 480 Hz |
| Schaltfrequenz | 8 kHz |
| Regelungsverfahren | Feldorientierte Vektorregelung |
Programmierung und Konfiguration
Die Einrichtung und Parametrierung des Servoreglers EVS9321-EPV004 erfolgt flexibel über die Software Lenze Global Drive Control (GDC) oder direkt an der Anlage über die Ansteckeinheit 9371BB XT Operating Keypad. Über die GDC-Software stehen umfangreiche Echtzeit-Diagnosefenster und Oszilloskop-Funktionen zur Verfügung, um Reglerparameter, Geber-Rückmeldungen und Profilvorgaben präzise auf die jeweilige Achsmechanik abzustimmen.
Ein zentrales Merkmal des Geräts ist der integrierte EEPROM-Speicher, der bis zu vier vollständige Parametersätze dauerhaft sichern kann. Dies erlaubt die Speicherung unterschiedlicher Betriebsprofile oder den schnellen Parameterübertrag bei einem Gerätetausch, ohne dass dafür zwingend ein Programmier-Notebook vor Ort erforderlich ist.
Kommunikation und Systemintegration
Der EVS9321-EPV004 ist serienmäßig mit einer CAN-Systembusschnittstelle an den Klemmen X4 ausgestattet. Diese ermöglicht einen schnellen Querverkehr und die synchrone Datenübertragung zwischen mehreren Antrieben im Systemverbund. Für eine einwandfreie Signalübertragung muss der CAN-Bus an beiden physikalischen Enden mit jeweils einem 120-Ohm-Abschlusswiderstand versehen werden.
Für die übergeordnete Anbindung an speicherprogrammierbare Steuerungen (SPS) steht der AIF-Erweiterungssteckplatz (Slot X6) zur Verfügung. Durch das Einstecken optionaler Kommunikationsbaugruppen – wie den PROFIBUS-AIF-Modulen 2131 oder 2133, DeviceNet, INTERBUS oder RS-232/485-LECOM – fügt sich der Regler nahtlos in bestehende industrielle Netzwerke ein.
Diagnose und Statusanzeige
Die Diagnose des Betriebszustands erfolgt direkt am Gerät über LED-Anzeigen oder über die Auslesung des internen TRIP-Logbuchs. Über die Parameter C0168 bis C0171 können die letzten aufgetretenen Fehlerursachen mit zugehörigen Betriebsdaten abgefragt werden. Ergänzend bieten das Keypad 9371BB XT und die GDC-Software detaillierte Statusmenüs und Signalspeicher.
Die nachfolgende Übersicht zeigt die Bedeutung der integrierten LED-Statusanzeigen an der Frontseite des Reglers:
Status-LED-Anzeigen
| LED | Farbe/Status | Bedeutung |
|---|---|---|
| DRV-READY / Rote LED (TRIP) | Rot - Dauerhaft | Aktiver TRIP-Fehlerzustand erkannt; Antrieb ist wegen einer Störung gesperrt |
| DRV-BUSY / Grüne LED (READY) | Grün - Blinkend oder Dauerhaft | Zeigt den Betriebsstatus des Antriebs, Reglersperre oder aktiven Reglerfreigabezustand an |
| CAN-RUN / CAN-ERR LEDs | Grün/Rot - Variabel | Zeigt den Betriebsstatus und Fehlerzustände der integrierten CAN-Systembus-Kommunikation an |
Austausch und Ersatzteile
Beim Austausch eines bestehenden Lenze EVS9321-EPV004 muss sichergestellt werden, dass die Modellnummer und die Ausführung übereinstimmen. Achten Sie darauf, dass eventuell genutzte AIF-Optionen (wie PROFIBUS-Karten 2131/2133) aus dem Altgerät entnommen und ordnungsgemäß im Steckplatz X6 des Ersatzgeräts fixiert werden.
Vor der Freigabe des Ersatzgeräts ist die Übertragung des anlagenspezifischen Parametersatzes erforderlich. Dies kann entweder über das Auslesen und Einspielen mittels Global Drive Control (GDC) geschehen oder durch den Aufruf eines der im EEPROM hinterlegten Parametersätze über das Bedienfeld 9371BB XT.
Prüfen Sie nach dem Einbau den festen Sitz der Geberstecker (Resolver/Absolutwertgeber) an den Sub-D-Buchsen sowie den ordnungsgemäßen Anschluss der 120-Ohm-Abschlusswiderstände am CAN-Bus X4, um Kommunikationsabbrüche im Systemverbund zu vermeiden.
Fehlercodes und Stoercodes
Die folgenden Fehlercodes koennen waehrend Betrieb oder Diagnose angezeigt werden:
| Code | Name | Beschreibung | Moegliche Ursache | Empfohlene Massnahme |
|---|---|---|---|---|
| OC1 | Kurzschluss / Erdschluss | Spontaner Überstrom an den Ausgangsklemmen durch Kurzschluss, Erdschluss oder defektes Motorkabel. | Kurzschluss in Motorwicklung oder -kabel, Erdschluss, zu kurze Beschleunigungsrampe. | Motorkabel und Motorisolierung auf Kurzschluss und Erdschluss prüfen. Ausgangsleistungsteil überprüfen. Besteht der Fehler ohne angeschlossenen Motor weiterhin, liegt ein interner Defekt des Leistungsteils vor. |
| OC2 | Überstrom bei Beschleunigung | Stromgrenze des Reglers während einer dynamischen Beschleunigungsphase überschritten. | Beschleunigungszeit zu kurz gewählt, mechanische Überlastung, Motor zu klein dimensioniert. | Beschleunigungsrampe verlängern, Lastträgheit reduzieren, Motorleistung überprüfen. |
| OC5 | I*t-Überlastung | Thermisches Auslastungslimit des Reglers durch dauerhafte Überstromnutzung erreicht. | Dauerstrom überschreitet den Nennstrom von 2,5 A über einen längeren Zeitraum. | Einschaltdauer und Arbeitszyklus prüfen, mechanische Belastung verringern, Motorauslegung prüfen. |
| OU | Überspannung Zwischenkreis | Die Zwischenkreisspannung hat den oberen Schwellenwert (~770 V DC) überschritten. | Zu hohe Rückspeiseenergie beim Bremsen, Verzögerungszeit zu kurz, Bremschopper arbeitet nicht oder Bremswiderstand unterbrochen. | Verzögerungszeit verlängern, externen Bremswiderstand anschließen, Funktion der Bremschopper-Schaltung überprüfen. |
| LU | Unterspannung Zwischenkreis | Die Zwischenkreisspannung ist unter den Mindestwert (~285 V DC) gefallen. | Einbruch der Netzspannung, Phasenausfall in der Einspeisung, Netzsicherung ausgelöst. | Eingangsnetzspannung prüfen, Netzsicherungen und Leitungsverbindungen kontrollieren. |
| OH | Übertemperatur Kühlkörper | Die Temperatur des Leistungsteil-Kühlkörpers hat den zulässigen Grenzwert überschritten. | Unzureichende Schaltschrankbelüftung, Lüfterausfall, Umgebungstemperatur zu hoch, Kühlrippen verschmutzt. | Kühlrippen reinigen, Schaltschrankbelüftung und Funktion des internen Lüfters prüfen. |
| OH4 | Übertemperatur Motor | Der Motorthermistor-/PTC-Eingang an den Klemmen T1/T2 hat angesprochen. | Motorüberhitzung durch kontinuierliche Überlast, Ausfall des Fremdlüfters am Motor. | Motor abkühlen lassen, Motorlast reduzieren, Kühlung des Motors überprüfen. |
| OH7 | Übertemperatur Innenraum | Die Innentemperatur im Gehäuse des Reglers hat den Sicherheitsschwellenwert überschritten. | Zu hohe Umgebungstemperatur im Schaltschrank. | Kühlung im Schaltschrank verbessern. |
| LP1 | Netzphasenausfall | Ausfall einer der drei Einspeisephasen unter Last erkannt. | Lose Netzleitung, einphasiger Spannungsabfall, ausgelöste Eingangssicherung. | Netzspannung auf allen drei Phasen unter Lastbedingung messen. |
| CE0 | Kommunikationsfehler AIF-Modul | Kommunikationsunterbrechung zwischen Regler und Baugruppe im AIF-Steckplatz X6. | Feldbusmodul nicht korrekt eingerastet, falsche Konfiguration, Buskabel unterbrochen. | Sitz des AIF-Moduls im Steckplatz X6 prüfen, Feldbusverkabelung und Abschlusswiderstände kontrollieren. |
| CE1 | Kommunikationsfehler CAN-Systembus | Kommunikationsstörung oder Bus-Off-Zustand an der CAN-Schnittstelle X4. | CAN-Bus-Kabel defekt, Baudrate falsch eingestellt, fehlende Abschlusswiderstände. | CAN-Leitungsverbindungen, Abschlusswiderstände (120 Ohm an beiden Enden) und Baudrateneinstellungen prüfen. |
| EER | EEPROM-Speicherfehler | Fehler beim Zugriff auf den internen nichtflüchtigen EEPROM-Parameterspeicher. | Parameterspeicher fehlerhaft oder Speicherchip defekt. | Parametersatz auf Werkseinstellungen zurücksetzen. Bleibt der Fehler bestehen, liegt ein Hardwaredefekt vor. |
| H05 | Interner Hardwarefehler | Interner Hardware- oder Microcode-Fehler beim Einschalten oder im Betrieb erkannt. | Steuerkarte oder Leistungsteil intern defekt. | Interner Hardwarefehler; das Gerät muss ausgetauscht oder repariert werden. |
| NMAX | Maximaldrehzahl überschritten | Die Ist-Drehzahl des Motors hat den eingestellten Maximalwert überschritten. | Falsche Drehzahlregler-Parameter, Geberfehler, ziehende Last an der Mechanik. | Drehzahlregler-Verstärkung prüfen, Geberrückführung und Verkabelung kontrollieren. |
| PR0 | Positionier- / Schleppfehler | Die Ist-Position weicht um mehr als das zulässige Schleppfehlerfenster vom Sollprofil ab. | Mechanische Blockade, zu hohe Beschleunigung, Reglerverstärkung zu gering, Geberdefekt. | Achse auf mechanische Schwergängigkeit prüfen, Lageregler-Parameter anpassen, Schleppfehlertoleranz überprüfen. |
Haeufig gestellte Fragen
Welche Software wird für die Parametrierung des Lenze EVS9321-EPV004 benötigt?
Für die Konfiguration und Fehlerdiagnose am PC wird die Software Lenze Global Drive Control (GDC) verwendet. Grundlegende Einstellungen und Parameterwechsel können auch direkt am Gerät mit dem Bedienmodul 9371BB XT durchgeführt werden.
Kann die Parameterkonfiguration ohne PC auf ein Ersatzgerät übertragen werden?
Ja. Der Regler verfügt über einen internen EEPROM-Speicher für bis zu vier komplette Parametersätze. Über das Ansteck-Keypad 9371BB XT können diese Sätze auf ein Austauschgerät übertragen werden.
Welche Feldbusmodule können im Steckplatz X6 verwendet werden?
Der AIF-Steckplatz (X6) unterstützt verschiedene Automationsmodule, darunter PROFIBUS-DP (2131 / 2133), DeviceNet, INTERBUS sowie RS-232/485-LECOM-Schnittstellen.
Was deutet auf einen internen Hardwaredefekt hin?
Fehlercodes wie H05 (Interner Hardwarefehler), EER (EEPROM-Speicherfehler) oder ein dauerhafter Kurzschlussfehler OC1 ohne angeschlossenes Motorkabel weisen auf einen internen Bauteildefekt hin, der eine Reparatur oder den Austausch des Reglers erfordert.
Welche Geberrückführungen unterstützt der EVS9321-EPV004?
Der Servo-Positionierregler verfügt über flexible Gebereingänge für Resolver, Inkrementalgeber sowie SinCos- und Hiperface-Absolutwertgeber.
Profitieren Sie von unserer Umtauschformel
Ein defektes Teil muss nicht wertlos sein. Bei ABC Industrial Parts können Sie defekte Teile abgeben und sofort von einem Rabatt auf Ihren Neukauf profitieren. Dies ist eine clevere Möglichkeit, Geld zu sparen und gleichzeitig zur Kreislaufwirtschaft beizutragen.
Gehen Sie mit unseren Garantiebedingungen auf Nummer sicher
Industrieanlagen sollten vorzugsweise stets in Betrieb bleiben, unabhängig von den Umständen. Daher ist es von entscheidender Bedeutung, dass Sie sich auf hochwertige Produkte und/oder nachhaltige Reparaturen verlassen können. Mit unseren Garantiebedingungen können Sie sich auf Sicherheit verlassen, unabhängig davon, ob Sie sich für neue, gebrauchte oder reparierte Produkte entscheiden.
Datensicherung und -wiederherstellung
Haben Sie aufgrund eines Defekts wertvolle Parameter oder Daten verloren, während die Unterstützung durch den Hersteller eingestellt wurde? Bei ABC Industrial Parts unterstützen wir Sie bei der Sicherung dieser Daten, sowohl bei gängigen als auch bei spezifischen Produkten.
Spezifische Firmware- und Hardware-Versionen
Wenn Sie mit spezifischen Hardware- oder Firmware-Versionen arbeiten, die vom Hersteller nicht mehr angeboten werden, ist ABC Industrial Parts Ihr kompetenter Ansprechpartner. Geben Sie bei Ihrer Anfrage deutlich an, welche Versionen Sie benötigen. Wir prüfen dann die Möglichkeiten, diese Versionen zu liefern, damit Ihre Anlagen weiterhin optimale Leistungen erbringen.
Haftungsausschluss:
Wir sind kein autorisierter Vertriebspartner von Lenze.
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