Lenze 13431693 EVS9323-EP – 9300 Servo Positionier-Servoregler 1,5 kW
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Produktinformationen
Der Lenze 13431693 EVS9323-EP ist ein Positionier-Servoregler aus der Serie Lenze 9300 Servo. Das Gerät dient als kompakter Antriebsregler für die präzise Bewegungssteuerung von synchronen und asynchronen AC-Servomotoren in automatisierten Industrieanlagen. Bei einer 3-phasigen Versorgungsspannung von 320 V AC bis 528 V AC stellt der Servoregler eine Nennleistung von 1,5 kW bereit. Er liefert einen Dauerausgangsstrom von 3,9 A bei einer Taktfrequenz von 8 kHz und bietet eine maximale Spitzenstromabgabe von 5,9 A für bis zu 60 Sekunden, um hohe Anlaufmomente und schnelle Beschleunigungsphasen sicher abzufangen.
Für den Signalanschluss verfügt der EVS9323-EP über eine Sub-D-9-Pin-Schnittstelle X7 zur Auswertung von Resolver-Feedback, einen Sub-D-9-Pin-Anschluss X8 für Inkrementalgeber oder Masterfrequenzen sowie einen Gebersimulationsausgang X9. Zudem besitzt das Gerät einen integrierten, galvanisch getrennten CAN/CANopen-Systembus und einen Automationsschnittstellen-Steckplatz (AIF) X3, der die Montage optionaler Feldbusmodule wie PROFIBUS-DP (EMF2133IB) oder Ethernet (EMF2191IB) ermöglicht. Die Inbetriebnahme eines Ersatzgeräts erfordert das Übertragen der Anwendungsparameter oder Positionierprofile. Dies erfolgt wahlweise über die Bediensoftware Lenze Global Drive Control (GDC) oder durch Umstecken des Keypads EMZ9371BC XT. Da im nichtflüchtigen internen EEPROM bis zu vier Parametersätze gespeichert werden können, unterstützt ABC Industrial Parts Techniker bei der Sicherung und Übertragung bestehender Parameterkonfigurationen für einen schnellen Gerätewechsel.
Zur Diagnose des Betriebszustands besitzt das Gerät zweifarbige LED-Anzeigen für Reglerbereitschaft (READY) und Reglerstörung (FAULT) sowie einen internen Fehlerspeicher im Parameter C0168. Bei Störungen wie DC-Bus-Überspannung (OU), Unterspannung (LU) oder Überstrom (OC1) sollten primär die Versorgungsspannung, Motorkabel, Bremswiderstände und Feldbusverbindungen überprüft werden. Spezifische Meldungen wie EER (EEPROM-Fehler) oder H05 (interner Hardwarefehler) weisen auf Defekte der internen Steuerplatine hin, die vor Ort nicht gewartet werden können. In solchen Fällen ist eine Überprüfung und ein gezielter Austausch der Baugruppe erforderlich, wobei ABC Industrial Parts als Ansprechpartner für geprüfte Ersatzgeräte und Reparaturdienstleistungen zur Verfügung steht.
Technische Daten
| Hersteller | Lenze |
| Teilenummer | 13431693 |
| Modell / Typ | EVS9323-EP |
| Produktfamilie | 9300 Servo |
| Komponentenart | Servo Drive |
| Nennleistung | 1.5 kW |
| Versorgungsspannungsbereich | 320 - 528 V AC |
| Nennstrom | 3.9 A |
| Spitzenausgangsstrom | 5.9 A |
| Verlustleistung | 90 W |
| Taktfrequenz | 8 kHz |
| Digitaleingänge | 5 |
| Digitalausgänge | 2 |
| Analogeingänge | 2 |
| Analogausgänge | 2 |
| Integrierter Feldbus | CAN / CANopen |
Programmierung und Konfiguration
Die Konfiguration des Positionier-Servoreglers Lenze 13431693 EVS9323-EP erfolgt über die Herstellersoftware Lenze Global Drive Control (GDC) oder direkt vor Ort über das steckbare Bedienteil EMZ9371BC XT. Über die integrierte Positioniersteuerung lassen sich Verfahrsätze, Zielpositionen und Bewegungsprofile direkt im Regler hinterlegen, wodurch externe Positioniermodule in vielen Anwendungen entfallen.
Der interne nichtflüchtige EEPROM-Speicher bietet Kapazität für bis zu vier vollständige Parametersätze. Dadurch bleiben sämtliche Regler- und Anwendungseinstellungen auch bei Netzausfall dauerhaft erhalten. Bei der Inbetriebnahme oder dem Austausch eines Geräts können die Parametersätze über die GDC-Software ausgelesen und auf den neuen Servoregler übertragen werden.
Kommunikation und Systemintegration
Für die Einbindung in Automatisierungsnetzwerke verfügt der Lenze EVS9323-EP standardmäßig über eine galvanisch getrennte CAN/CANopen-Systembusschnittstelle (bis zu 2,5 kV). Diese ermöglicht den schnellen Datenaustausch und die Synchronisation im Mehrachsverbund ohne zusätzliche Kommunikationsbaugruppen.
Erweiterte Netzwerkverbindungen werden über den Automationsschnittstellen-Steckplatz (AIF) X3 realisiert. Hier können flexible Zusatzmodule eingesetzt werden, darunter das PROFIBUS-DP-Modul EMF2133IB oder das Ethernet-Kommunikationsmodul EMF2191IB. Für die Rückmeldung stehen separate Sub-D-9-Pin-Anschlüsse für Resolver (X7), Inkrementalgeber bzw. Masterfrequenzen (X8) sowie ein Gebersimulationsausgang (X9) bereit.
Diagnose und Statusanzeige
Zur schnellen Betriebszustandserkennung besitzt der EVS9323-EP zwei frontseitige Status-LEDs. Die grüne LED signalisiert den Reglerstatus (Betriebsbereit oder Reglersperre), während die rote LED Fehlerzustände oder aktive Warnungen anzeigt.
Detaillierte Diagnoseinformationen und historische Fehlermeldungen sind im Fehlerspeicher (Logbuch) unter Parameter C0168 abgelegt. Dieser Speicher kann sowohl über das Anzeigemodul EMZ9371BC XT als auch über die Online-Diagnosefunktionen der Software Lenze Global Drive Control (GDC) ausgelesen werden.
Status-LED-Anzeigen
| LED | Farbe/Status | Bedeutung |
|---|---|---|
| Rote LED (DRIVE FAULT) | Rot - Dauerhaft EIN oder Blinkend | Dauerhaft EIN = Aktiver Trip / Fehlerbedingung führt zur Reglerabschaltung. BLINKEND = Aktive Warnung. |
| Grüne LED (DRIVE READY) | Grün - Dauerhaft EIN oder Blinkend | Dauerhaft EIN = Regler freigegeben und betriebsbereit. BLINKEND = Reglersperre aktiv. |
Austausch und Ersatzteile
Beim Austausch eines defekten Lenze EVS9323-EP gegen ein Ersatzgerät muss auf die exakte Typenbezeichnung und Teilenummer 13431693 geachtet werden, um die vollständige elektrische und funktionale Kompatibilität innerhalb der Serie 9300 Servo zu gewährleisten. Auch eventuell genutzte AIF-Kommunikationsmodule (wie PROFIBUS EMF2133IB oder Ethernet EMF2191IB) müssen in den Steckplatz X3 des Ersatzgeräts umgesetzt werden.
Ein neues oder gebrauchtes Ersatzgerät ist nach dem physischen Einbau nicht sofort betriebsbereit, da die spezifischen Bewegungssätze und Regelparameter übertragen werden müssen. Die Parameter sichert man vorab per GDC-Software oder überträgt sie mithilfe des XT-Keypads EMZ9371BC auf den neuen Regler. Nach der Parameterübertragung sollten die Geber- und Motoreinstellungen vor dem Freigeben des Antriebs verifiziert werden.
Fehlercodes und Stoercodes
Die folgenden Fehlercodes koennen waehrend Betrieb oder Diagnose angezeigt werden:
| Code | Name | Beschreibung | Moegliche Ursache | Empfohlene Massnahme |
|---|---|---|---|---|
| OC1 | Kurzschluss / Überstrom bei Beschleunigung | Ausgangsstrom überschreitet den maximalen Spitzenstromwert während der Motorbeschleunigung. | Kurzschluss oder Erdschluss in Motorkabel oder Motorwicklung; Beschleunigungszeit zu kurz eingestellt; Motor unterdimensioniert. | Motorverkabelung und Isolation prüfen; Beschleunigungsrampe erhöhen; Motorleistungsparameter überprüfen. |
| OC2 | Überstrom bei Verzögerung | Ausgangsstrom überschreitet den maximalen Stromgrenzwert während der Brems- oder Verzögerungsphase. | Verzögerungszeit zu kurz eingestellt; zu steiles Breimsprofil. | Verzögerungszeit verlängern; Lastträgheit überprüfen. |
| OC5 | Überstrom bei konstanter Drehzahl | Ausgangsstrom überschreitet den Stromgrenzwert im stationären Betrieb. | Plötzliche Lastspitze oder mechanische Blockade an der Motorwelle; Kurzschluss im Motorausgang. | Mechanische Last auf Blockaden prüfen; Motorverkabelung kontrollieren. |
| OU | DC-Bus-Überspannung | Zwischenkreisspannung hat den maximal zulässigen Grenzwert überschritten (>770 V DC). | Zu hohe Rückspeiseenergie vom Motor; Verzögerungszeit zu kurz; Bremsresistor defekt oder nicht angeschlossen. | Verzögerungszeit verlängern; externen Bremswiderstand und Bremschopper prüfen bzw. nachrüsten. |
| LU | DC-Bus-Unterspannung | Zwischenkreisspannung ist unter den minimalen Betriebsgrenzwert gefallen (<430 V DC). | Netzspannungseinbruch oder Netzausfall; Fehlende Netzphase; Hauptschütz geöffnet. | 3-phasige Netzspannung und Sicherungen prüfen; Funktion des Netzschützes kontrollieren. |
| OH | Kühlkörper-Übertemperatur | Kühlkörpertemperatur des Leistungsteils hat die maximale Betriebstemperatur überschritten (>85 °C). | Umgebungstemperatur außerhalb der Spezifikation; verschmutzte Kühlrippen; interner Lüfter defekt oder blockiert. | Kühlrippen reinigen; Schaltschrankbelüftung überprüfen; Lüfter prüfen oder austauschen. |
| OH4 | Thermische Motorüberlastung (I2t) | Berechnete I2t-Wärmebelastungsgrenze für den angeschlossenen Motor wurde überschritten. | Motor dauerhaft über Nennstrom betrieben; falsche Motordaten in den Antriebsparametern eingetragen. | Motorlast reduzieren; Motornennstromeinstellungen im Parameter-Setup überprüfen. |
| OH7 | Motortemperatursensor-Fehler | Thermokontakt oder PTC-Sensor an Klemme X10 hat eine Reglerabschaltung ausgelöst. | Thermischer Wicklungsschutz des Motors durch Motorüberhitzung geöffnet; Sensorkabel unterbrochen. | Motor abkühlen lassen; Sensorkabel und Anschluss an Klemme X10 prüfen. |
| CE0 | Kommunikationsfehler Automationsschnittstelle (AIF) | Kommunikationsausfall zwischen Steuereinheit und Steckmodul auf dem AIF-Schnittstellensteckplatz X3. | Lose sitzendes Modul im Steckplatz X3; Feldbuskabel gebrochen oder getrennt; Master-Station gestoppt. | Feldbusverkabelung und Abschlusswiderstände prüfen; AIF-Kommunikationsmodul neu einsetzen; SPS-/Master-Verbindung kontrollieren. |
| EER | EEPROM-Speicherfehler | Daten-Prüfsummenfehler beim Lesen des internen nichtflüchtigen EEPROM-Speichers. | Parameterkorruption oder interner EEPROM-Bausteinschaden. | Werkseinstellungen neu laden; besteht der Fehler nach einem Neustart weiterhin, liegt ein interner Hardwarefehler vor – Gerät reparieren lassen oder austauschen. |
| H05 | Interner Hardwarefehler | Hardware-Diagnosetest der internen Steuerkarte oder des Leistungsteils fehlgeschlagen. | Interner Leiterplattenfehler, Netzteilfehler oder Treiberstufenfehler. | Interner Platinendefekt – nicht vor Ort reparierbar; Gerät austauschen oder zur Werksreparatur einsenden. |
| Sd2 | Resolver-Rückführungsfehler | Signalverlust oder Signalfehler an der Resolver-Schnittstelle Klemme X7. | Resolverkabel beschädigt, Stecker lose, Drahtbruch oder fehlende Schirmung. | Resolververkabelung, Steckverbindung an X7 und Schirmung prüfen. |
| Sd3 | Inkrementalgeber-Fehler | Gebersignal-Spurausfall oder Verlust der Rückführ-Impulsfolge an Klemme X8. | Geberkabel defekt, fehlende Geberversorgung oder mechanische Entkopplung. | Geberkabel und Steckverbindung an X8 prüfen; Geberspannungsversorgung kontrollieren. |
| Pr0 | Positionierprogramm-Fehler | Positioniersteuerung hat ein ungültiges Profilparameter- oder Zielpositionssignal außerhalb der Software-Endschalter erkannt. | Zielposition überschreitet Software-Endschalterwerte; ungültige Bewegungssatzparameter. | Bewegungsprofilprogramm in GDC überprüfen; Software-Endpositionen kontrollieren. |
| NMAX | Maximaldrehzahl überschritten | Ist-Drehzahl des Motors hat den eingestellten Maximalwert überschritten. | Instabile Drehzahlreglereinstellung; externe ziehende Last. | Drehzahlreglerparameter optimieren; mechanische Bedingungen ziehender Lasten prüfen. |
| LP1 | Motorphasenausfall | Unterbrechung an einer oder mehreren Ausgangs-Motorphasen (U, V, W) erkannt. | Motorkabel getrennt; Unterbrechung in der Motorwicklung; Motorausgangsschütz geöffnet. | Ausgangsseitige Motoranschlüsse, Klemmenblock und Motorschütz prüfen. |
Haeufig gestellte Fragen
Welche Software wird für die Parameterkonfiguration des Lenze EVS9323-EP benötigt?
Die Konfiguration erfolgt über die Software Lenze Global Drive Control (GDC). Alternativ können Parameter direkt über das aufsteckbare Bedienelement EMZ9371BC XT Keypad angepasst und übertragen werden.
Wie werden die Anwendungsparameter beim Austausch des EVS9323-EP übertragen?
Parametersätze können über die GDC-Software aus dem Altgerät ausgelesen und auf das Ersatzgerät aufgespielt werden. Alternativ lässt sich das XT-Keypad EMZ9371BC nutzen, um im EEPROM gespeicherte Parametersätze zu sichern und zu übertragen.
Welche Feldbusoptionen unterstützt der Servoregler?
Neben der integrierten CAN/CANopen-Schnittstelle unterstützt das Gerät über den AIF-Steckplatz X3 optionale Kommunikationsmodule wie PROFIBUS-DP (EMF2133IB) und Ethernet (EMF2191IB).
Was bedeuten die Fehlercodes H05 und EER am Gerät?
Der Fehlercode H05 deutet auf einen internen Hardwarefehler der Steuerplatine oder Leistungselektronik hin. Der Fehlercode EER weist auf einen Prüfsummenfehler des EEPROM-Speichers hin. Bleibt EER nach einem Neustart bestehen, liegt ein Hardwaredefekt vor, der einen Austausch oder eine Reparatur erfordert.
Welche Geberrückführungen können an den Regler angeschlossen werden?
Der EVS9323-EP verfügt über eine Resolver-Schnittstelle an Klemme X7 sowie einen Eingang für Inkrementalgeber oder Masterfrequenzen an Klemme X8.
Profitieren Sie von unserer Umtauschformel
Ein defektes Teil muss nicht wertlos sein. Bei ABC Industrial Parts können Sie defekte Teile abgeben und sofort von einem Rabatt auf Ihren Neukauf profitieren. Dies ist eine clevere Möglichkeit, Geld zu sparen und gleichzeitig zur Kreislaufwirtschaft beizutragen.
Gehen Sie mit unseren Garantiebedingungen auf Nummer sicher
Industrieanlagen sollten vorzugsweise stets in Betrieb bleiben, unabhängig von den Umständen. Daher ist es von entscheidender Bedeutung, dass Sie sich auf hochwertige Produkte und/oder nachhaltige Reparaturen verlassen können. Mit unseren Garantiebedingungen können Sie sich auf Sicherheit verlassen, unabhängig davon, ob Sie sich für neue, gebrauchte oder reparierte Produkte entscheiden.
Datensicherung und -wiederherstellung
Haben Sie aufgrund eines Defekts wertvolle Parameter oder Daten verloren, während die Unterstützung durch den Hersteller eingestellt wurde? Bei ABC Industrial Parts unterstützen wir Sie bei der Sicherung dieser Daten, sowohl bei gängigen als auch bei spezifischen Produkten.
Spezifische Firmware- und Hardware-Versionen
Wenn Sie mit spezifischen Hardware- oder Firmware-Versionen arbeiten, die vom Hersteller nicht mehr angeboten werden, ist ABC Industrial Parts Ihr kompetenter Ansprechpartner. Geben Sie bei Ihrer Anfrage deutlich an, welche Versionen Sie benötigen. Wir prüfen dann die Möglichkeiten, diese Versionen zu liefern, damit Ihre Anlagen weiterhin optimale Leistungen erbringen.
Haftungsausschluss:
Wir sind kein autorisierter Vertriebspartner von Lenze.
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