Lenze EVS9322-CPV003 1.5kW 9300 Servo-Umrichter – 13431685
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Produktinformationen
Der Lenze EVS9322-CPV003 (Sachnummer 13431685) ist ein kompakter Servo-Umrichter aus der Serie Lenze 9300 Servo, der für hochdynamische Positionier- und Bewegungssteuerungen in der industriellen Automatisierung entwickelt wurde. Das Gerät leistet 1,5 kW bei einem Nennstrom von 3,9 A sowie einem maximalen Ausgangsstrom von 5,85 A und wird an einer 3-Phasen-Versorgungsspannung von 320 V AC bis 528 V AC betrieben. Durch die Cold-Plate-Bauweise verzichtet dieser Regler auf eigene Kühlkörperlüfter und leitet die Verlustleistung direkt über eine externe Kühlplatte oder Flachkühlung ab. Dies ermöglicht eine platzsparende Installation in geschlossenen Schaltschränken sowie in Anlagen der Verpackungstechnik, Fördertechnik, Textilindustrie und Automobilfertigung.
Für die Einbindung in Steuerungsumgebungen verfügt der Servo-Inverter über eine integrierte CAN-Systembusseschnittstelle (X4) mit 500 kbit/s für die synchrone Mehrachssteuerung. Die Motorrückführung erfolgt flexibel über den 9-poligen Resolveranschluss (X7) oder den 15-poligen Geberanschluss (X8/X9) für Inkremental-, Sin/Cos- und Absolutwertgeber. Über modulare Automationssteckplätze lassen sich optionale Feldbusmodule wie 2133IB/2131IB für PROFIBUS-DP oder 2191IB für EtherNet/IP nachrüsten. Ein Ersatzgerät erfordert vor der Inbetriebnahme die Übertragung der anwendungsspezifischen Konfiguration. Der interne EEPROM-Speicher sichert bis zu vier umschaltbare Parametersätze, die sich mit der Software Lenze Global Drive Control (GDC) oder dem Bedienteil EMZ9371BC auslesen und auf den Austauschumrichter übertragen lassen. Bei der Datensicherung oder der Konfigurationsübertragung unterstützt ABC Industrial Parts bei Bedarf fachgerecht.
Zur Betriebsdiagnose stehen an der Gerätefront drei LED-Statusanzeigen zur Verfügung: Eine grüne LED signalisiert die Betriebsbereitschaft (DRIVE READY), eine gelbe LED zeigt die Impulssperre (IMP) an und eine rote LED weist auf einen aktiven TRIP-Fehlerzustand hin. Detaillierte Fehlercodes lassen sich über das Display des Komfort-Keypads EMZ9371BC, den Online-Monitor in GDC oder den internen Fehlerspeicher in den Codestellen C0161 bis C0168 analysieren. Bei Störungen wie Überstrom (OC1), Überspannung (OU) oder Kühlkörper-Übertemperatur (OH) sollten zunächst Verkabelung, Bremswiderstände und die thermische Anbindung an die Kühlplatte überprüft werden. Tritt der TRIP-Zustand dauerhaft auf oder meldet der Umrichter einen internen Hardwarefehler (H05) bzw. EEPROM-Prüfsummenfehler (EER), liegt meist ein interner Platinenschaden vor, der nicht vor Ort behoben werden kann. In solchen Fällen bietet ABC Industrial Parts einen schnellen Austausch oder eine professionelle Reparatur des Geräts an.
Technische Daten
| Hersteller | Lenze |
| Teilenummer / Sachnummer | 13431685 |
| Modell / Typ | EVS9322-CPV003 |
| Produktfamilie | 9300 Servo |
| Komponententyp | Servo Drive / Servo-Umrichter |
| Nennleistung | 1.5 kW |
| Versorgungsspannungsbereich | 320 - 528 V AC |
| Nennstrom | 3.9 A |
| Maximaler Ausgangsstrom | 5.85 A |
| Schaltfrequenz | 8 kHz |
| Ausgangsfrequenzbereich | 0 - 480 Hz |
| Kühlmethode | Cold Plate |
| Integrierter Systembus | CANbus (500 kbit/s) |
| Digitale Eingänge | 4 |
| Digitale Ausgänge | 2 |
| Analoge Eingänge | 2 |
| Analoge Ausgänge | 2 |
Programmierung und Konfiguration
Die Konfiguration des Lenze EVS9322-CPV003 erfolgt wahlweise über das aufsteckbare Bedienmodul EMZ9371BC oder die Software Lenze Global Drive Control (GDC). Über die Software können alle Regler- und Antriebsparameter übersichtlich eingestellt, gesichert und im laufenden Betrieb überwacht werden.
Der Servoregler verfügt über einen internen, nichtflüchtigen EEPROM-Speicher, in dem bis zu vier vollständige Parametersätze hinterlegt werden können. Dies ermöglicht die schnelle Umschaltung zwischen verschiedenen Rezepturen oder Betriebsmodi in der Fertigungslinie. Bei der Inbetriebnahme eines Ersatzgeräts stellt das Einspielen des gesicherten Parametersatzes sicher, dass Beschleunigungswerte, Regelkreis-Gains und E/A-Zuordnungen exakt dem Vorgängermodell entsprechen.
Kommunikation und Systemintegration
Für die direkte Kommunikation zwischen mehreren Antrieben besitzt der EVS9322-CPV003 eine integrierte CAN-Systembusseschnittstelle (X4), die mit einer Übertragungsrate von 500 kbit/s arbeitet. Damit lassen sich mehrachsige Bewegungsabläufe und synchrone Antriebe ohne zusätzliche Kommunikationsbaugruppen realisieren. Zudem stehen vier digitale Eingänge, zwei digitale Ausgänge, zwei analoge Eingänge und zwei analoge Ausgänge für die lokale Steuerung bereit.
Über den integrierten Automationssteckplatz lässt sich der Servo-Inverter flexibel an übergeordnete Feldbussysteme anbinden. Durch den Einsatz optionaler Kommunikationsmodule wie dem PROFIBUS-Modul 2133IB / 2131IB oder dem EtherNet/IP-Modul 2191IB fügt sich das Gerät nahtlos in Steuerungsumgebungen mit EtherNet/IP, PROFIBUS, CANopen, DeviceNet oder INTERBUS ein. Für die Rückmeldung sind ein Sub-D 9-poliger Resolvereingang (X7) sowie eine Sub-D 15-polige Geberschnittstelle (X8/X9) vorhanden, die Resolver sowie Sin/Cos-, Inkremental- und Absolutwertgeber unterstützen.
Diagnose und Statusanzeige
Der EVS9322-CPV003 bietet umfassende Möglichkeiten zur Überwachung des Betriebszustands und zur Fehlerdiagnose. An der Frontseite informieren drei Status-LEDs direkt über den aktuellen Systemzustand: die grüne LED (DRIVE READY) für die Betriebsbereitschaft, die gelbe LED (IMP) für die aktive Impulssperre und die rote LED (TRIP) für eine Auslösung der Schutzfunktion.
Für eine weitergehende Analyse stehen der Fehlerspeicher im Speicherbereich C0161 bis C0168 zur Verfügung, der über das Keypad EMZ9371BC, die Software GDC oder per Statuswort über den Feldbus ausgelesen werden kann. So lassen sich aufgetretene Abschaltungen präzise nachvollziehen.
Status-LED-Anzeigen
| LED | Farbe/Status | Bedeutung |
|---|---|---|
| Red LED (TRIP) | Rot - Dauerhaft / Aktiv | Aktiver Fehler / TRIP-Zustand. Leistungsendstufe gesperrt. Bei dauerhafter Aktivierung ohne externe Ursache liegt möglicherweise ein interner Platinenfehler vor. |
| Green LED (DRIVE READY) | Grün - Dauerhaft | Antriebsregler ist betriebsbereit / operational. |
| Yellow LED (IMPULSE INHIBIT / IMP) | Gelb - Dauerhaft | Impulssperre der Leistungsendstufe aktiv (Reglersperre aktiv). |
Austausch und Ersatzteile
Beim Austausch eines Lenze EVS9322-CPV003 muss darauf geachtet werden, dass die Typenbezeichnung EVS9322-CPV003 sowie die Nenndaten (1,5 kW, 3,9 A) exakt übereinstimmen. Da das Gerät über Cold-Plate-Kühlung gekühlt wird, ist bei der Montage auf die Kühlplatte auf eine einwandfreie, planfreie Anpressfläche und das Auftragen einer frischen, gleichmäßigen Schicht Wärmeleitpaste zu achten.
Vor der ersten Inbetriebnahme der Austauscheinheit müssen die antriebsspezifischen Parameter übertragen werden. Wenn das Altgerät noch ansprechbar ist, können die Parametersätze über die Software Lenze Global Drive Control (GDC) oder das Bedienteil EMZ9371BC ausgelesen und in den neuen Umrichter eingespielt werden. Zudem müssen eventuell vorhandene Kommunikationsmodule (z. B. PROFIBUS 2133IB/2131IB oder EtherNet/IP 2191IB) aus dem Automationssteckplatz des Altgeräts übernommen und fest im Ersatzgerät verriegelt werden.
Fehlercodes und Stoercodes
Die folgenden Fehlercodes koennen waehrend Betrieb oder Diagnose angezeigt werden:
| Code | Name | Beschreibung | Moegliche Ursache | Empfohlene Massnahme |
|---|---|---|---|---|
| OC1 | Short Circuit | Kurzschluss oder Erdschluss an den Motorklemmen | Kurzschluss im Motorkabel, Kurzschluss in den Motorwicklungen oder Defekt der Leistungsendstufe | Motorkabel und Klemmen auf Kurzschluss und Erdschluss prüfen; Isolationsprüfung des Motors durchführen; bleibt der Fehler bei abgeklemmtem Motor bestehen, ist die Endstufe beschädigt. |
| OC2 | Earth Fault | Erdschluss oder kapazitiver Ableitstrom erkannt | Zu langes Motorkabel, Erdschluss in Wicklung oder Kabel | Motorkabel auf Isolationsfehler prüfen; maximale zulässige Kabellänge überprüfen. |
| OC5 | I x t Overload | Kontinuierliche Stromüberlastung (I x t-Grenze erreicht) | Antrieb zu lange über dem Nennstrom betrieben, mechanische Blockade oder Überlastung | Mechanische Last und Motordimensionierung prüfen; Zykluszeit oder Beschleunigungsraten reduzieren. |
| OU | Overvoltage DC Link | Zwischenkreisspannung hat den maximalen Grenzwert überschritten | Zu hohe Rückspeiseenergie beim Bremsen, Bremschopper oder Bremswiderstand fehlt oder defekt | Verzögerungszeit verlängern; Bremschopper-Modul und externen Bremswiderstand prüfen. |
| LU | Undervoltage DC Link | Zwischenkreisspannung unter das Minimum gefallen | Netzspannung zu niedrig, Phasenausfall der Einspeisung, Hauptschütz abgefallen | AC-Netzspannung, Eingangssicherungen und Netzverkabelung prüfen. |
| OH | Heatsink Overtemperature | Kühlkörpertemperaturgrenze überschritten | Unzureichender Kontakt zur Kühlplatte (Cold Plate), Umgebungstemperatur zu hoch, Wärmeleitpaste ausgetrocknet | Thermische Montage auf der Kühlplatte prüfen; Wärmeleitpaste und externe Kühlleistung überprüfen. |
| OH4 | Motor Overtemperature | Motortemperatursensor hat ausgelöst (PTC / Thermoschalter) | Motor überlastet, Motorlüfter defekt, Sensorleitung unterbrochen | Motorkühlung prüfen; Verkabelung des Temperatursensors an den Steuerklemmen kontrollieren. |
| OH7 | Internal Drive Overtemperature | Innentemperatur des Servo-Umrichters zu hoch | Schaltschranktemperatur zu hoch, interner Lüfter defekt | Schaltschrankbelüftung verbessern und Umgebungskühlung gewährleisten. |
| CE0 | CAN Communication Error | Störung auf dem integrierten CAN-Systembus | Unterbrechung der CAN-Leitung, falsche Baudrate, fehlende Abschlusswiderstände | CAN-Verkabelung, Busabschluss (120 Ohm) und Baudrateneinstellung in C0350 prüfen. |
| CE1 | Automation Slot Module Error | Kommunikationsfehler zwischen Antrieb und Feldbusmodul im Automationssteckplatz | Modul nicht korrekt gesteckt, Feldbusunterbrechung, Hardwaredefekt des Moduls | Kommunikationsmodul neu einsetzen; Feldbusverbindung und Master-Steuerung prüfen. |
| H05 | Internal Hardware Fault | Steuerplatinenfehler oder interner Bauteilfehler | Interner elektronischer Defekt, Ausfall der internen Platinenversorgung | Spannung neu zuschalten; bleibt der Fehler bestehen, muss das Gerät repariert oder ausgetauscht werden. |
| EER | EEPROM Checksum Error | Prüfsumme des internen Parameterspeichers ungültig | Speicherkorruption, Spannungsausfall während eines Schreibvorgangs | Werkseinstellungen über Codestelle C0002 wiederherstellen; lässt sich der Fehler nicht löschen, liegt ein EEPROM-Hardwaredefekt vor. |
| P12 | Resolver Fault | Resolversignal unterbrochen oder Spurfehler | Resolverkabel beschädigt oder getrennt, Resolver defekt | Resolver-Feedbackkabel an Klemme X7 prüfen; Resolverwicklungen testen. |
| P13 | Encoder Signal Fault | Spurfehler oder Drahtbruch am Gebereingang X8 | Geberkabel defekt, Geberversorgungsspannung fehlerhaft, Spurverlust | Geberverkabelung und Stecker an X8 prüfen; Versorgungsspannung des Gebers kontrollieren. |
| SD1 | Phase Failure | Ausfall einer Eingangsphase der Netzversorgung | Eine Phase der 3-phasigen AC-Netzeinspeisung ausgefallen oder Sicherung durchgebrannt | Eingangsspannung an den Klemmen L1, L2, L3 sowie Eingangssicherungen überprüfen. |
Haeufig gestellte Fragen
Benötigt der Lenze EVS9322-CPV003 eine spezielle Kühlung?
Ja, der EVS9322-CPV003 besitzt eine Cold-Plate-Kühlung ohne eigenen Kühlkörperlüfter. Er muss direkt auf eine externe Kühlplatte oder ein kühlendes Flachprofil im Schaltschrank montiert werden. Bei der Montage muss Wärmeleitpaste verwendet werden.
Wie werden die Parameter auf einen neuen EVS9322-CPV003 übertragen?
Die Parameter können mithilfe des Aufsteck-Keypads EMZ9371BC oder der Software Lenze Global Drive Control (GDC) aus dem EEPROM des bisherigen Geräts ausgelesen und auf das Ersatzgerät übertragen werden.
Welche Feldbusse werden vom Servo-Umrichter EVS9322-CPV003 unterstützt?
Über die integrierte CAN-Schnittstelle unterstützt das Gerät direkt den CAN-Systembus mit 500 kbit/s. Über den Automationssteckplatz können Feldbusmodule für PROFIBUS-DP (z. B. 2133IB/2131IB), EtherNet/IP (2191IB), CANopen, DeviceNet und INTERBUS nachgerüstet werden.
Was bedeutet die rote LED (TRIP) am Gehäuse des Umrichters?
Die rote TRIP-LED signalisiert eine aktive Schutzabschaltung, bei der die Leistungsendstufe gesperrt ist. Detaillierte Ursachen lassen sich über das Bedienteil EMZ9371BC oder die Codestellen C0161 bis C0168 in der GDC-Software auslesen.
Was deutet auf einen internen Hardwarefehler (Fehlercode H05) hin?
Der Fehlercode H05 zeigt eine Störung der internen Steuerplatine oder Netzteilversorgung an. Lässt sich die Störung nach einem Neustart nicht zurücksetzen, liegt ein Platinendefekt vor, der eine Reparatur oder den Austausch des Geräts erfordert.
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Datensicherung und -wiederherstellung
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Spezifische Firmware- und Hardware-Versionen
Wenn Sie mit spezifischen Hardware- oder Firmware-Versionen arbeiten, die vom Hersteller nicht mehr angeboten werden, ist ABC Industrial Parts Ihr kompetenter Ansprechpartner. Geben Sie bei Ihrer Anfrage deutlich an, welche Versionen Sie benötigen. Wir prüfen dann die Möglichkeiten, diese Versionen zu liefern, damit Ihre Anlagen weiterhin optimale Leistungen erbringen.
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