Lenze 13481738 EVS9322-CPV003 – 0,75 kW Servo-Umrichter 9300

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Produktinformationen

Produktfamilie: 9300 Servo Inverters | Serie: 9300

Der Lenze 13481738 (Modell EVS9322-CPV003) ist ein kompakter Servo-Umrichter der Serie Lenze 9300 Servo Inverters für die präzise Bewegungssteuerung von synchronen und asynchronen AC-Servomotoren. Das Gerät verfügt über eine Bemessungsleistung von 0,75 kW bei einer dreiphasigen Netzspannung von nominal 400 V AC und einem zulässigen Eingangsspannungsbereich von 320 V bis 528 V AC. Bei einer Taktfrequenz von 8 kHz stellt der Umrichter einen dauerhaften Ausgangsstrom von 2,5 A sowie einen maximalen Spitzenstrom von 3,75 A für dynamische Beschleunigungsvorgänge bereit. Das Modell zeichnet sich durch die Cold-Plate-Bauform CPV003 aus, die eine direkte Montage auf externen Kühlplatten oder flüssigkeitsgekühlten Kühlkörpern ermöglicht und dadurch die Wärmeentwicklung im Schaltschrank auf ein Minimum reduziert.

Für die Einbindung in die Maschinenumgebung bietet der Servoregler eine integrierte Lenze Systembus-CAN-Schnittstelle sowie zwei Steckplätze für Funktions- und Kommunikationsmodule. Der Optionssteckplatz A nimmt Feldbusmodule wie PROFIBUS-DP, INTERBUS oder LECOM auf, während Steckplatz F für funktionale Erweiterungen vorgesehen ist. Zur Rückführung von Motorsignalen stehen ein Resolvereingang X7 sowie eine digitale Frequenz- bzw. Geberschnittstelle bereit. Die Inbetriebnahme eines Ersatzgeräts erfordert das Übertragen des passenden Parametersatzes, da der Regler bis zu vier Parametersätze im internen EEPROM speichert. Die Parametrierung erfolgt über das Bedienfeld Keypad XT (EMF2102IB) oder die Software Global Drive Control (GDC). Bei der Sicherung und Übertragung bestehender Parameterstrukturen auf ein Austauschgerät unterstützt ABC Industrial Parts Anlagenbetreiber direkt.

Die Diagnose erfolgt am Gerät über drei LED-Anzeigen, das vierstellige Display des Keypad XT sowie den internen Fehlerspeicher. Eine rote LED signalisiert TRIP-Fehler, eine grün blinkende LED zeigt den betriebsbereiten Zustand an und eine gelbe LED weist auf eine aktive Reglersperre hin. Über den Parameter C0003 kann der Fehlerspeicher mit den letzten TRIP-Meldungen ausgelesen werden, während C0009 den aktuellen Zustand anzeigt. Bei Störungen sollten zuerst die Netzspannung, die Resolververkabelung am Anschluss X7, der CAN-Bus-Abschluss sowie die thermische Anbindung der Cold-Plate-Oberfläche überprüft werden. Bei internen Elektronik- oder Speicherfehlern bietet ABC Industrial Parts schnelle Hilfe durch geprüfte Austauschgeräte und Reparaturmöglichkeiten an.

Technische Daten

HerstellerLenze
Teilenummer13481738
Modell/TypEVS9322-CPV003
Produktfamilie9300 Servo Inverters
KomponententypServo Drive
Bemessungsleistung0,75 kW
Nennspannung400 V AC
Versorgungsspannungsbereich320 - 528 V AC
Nennnetzstrom2,2 A
Dauerausgangsstrom2,5 A
Spitzenausgangsstrom3,75 A
Maximale Ausgangsfrequenz480 Hz
Schaltfrequenz8 kHz
KühlungCold Plate

Programmierung und Konfiguration

Die Konfiguration des Lenze EVS9322-CPV003 erfolgt flexibel über die Herstellersoftware Global Drive Control (GDC) oder direkt vor Ort über das steckbare Bedienfeld Keypad XT (EMF2102IB). Der Servoregler verfügt über einen internen EEPROM-Speicher, in dem bis zu vier vollständige Parametersätze hinterlegt werden können. Über die Software GDC stehen Oszilloskop- und Überwachungsfunktionen zur Verfügung, mit denen Antriebsparameter unter Last analysiert und angepasst werden können.

Beim Austausch eines Geräts müssen die im Quellgerät gespeicherten Antriebsparameter gesichert und auf den neuen Servo-Umrichter übertragen werden. Neben den Motor- und Regelparametern betrifft dies auch die Konfiguration der Systembus-CAN-Identifikatoren sowie die Parameter der eingesetzten Feldbusmodule in Steckplatz A.

Kommunikation und Systemintegration

Für die Vernetzung innerhalb der Maschinensteuerung besitzt der EVS9322-CPV003 eine integrierte Lenze Systembus-CAN-Schnittstelle. Diese ermöglicht eine schnelle Master-Slave-Kommunikation und den Querverkehr zwischen mehreren Antrieben. Der CAN-Bus erfordert den korrekten Anbau von Abschlusswiderständen mit 120 Ohm an den Busenden sowie eine übereinstimmende Baudrateneinstellung aller Busteilnehmer.

Zur Anbindung an übergeordnete Automatisierungssysteme verfügt der Umrichter über zwei Modulsteckplätze. Steckplatz A dient der Aufnahme von Feldbusbaugruppen wie dem PROFIBUS-Modul (EMF2133IB / DMF21A), dem LECOM-Modul (EMF2102IB) oder dem INTERBUS-Modul (EMF2111IB). Steckplatz F nimmt zusätzliche Funktionsmodule oder lokale E/A-Erweiterungen auf.

Diagnose und Statusanzeige

Der Status des Lenze EVS9322-CPV003 lässt sich direkt an der Gerätefront über drei LEDs ablesen. Ergänzend ermöglicht das Keypad XT über sein vierstelliges Display die Anzeige von konkreten Fehlercodes und Statuswerten. In der Software Global Drive Control stehen erweiterte Diagnosemonitore zur Echtzeitüberwachung zur Verfügung.

Zur systematischen Fehlersuche enthält der Regler die Diagnoseparameter C0003 und C0009. Parameter C0003 dient als Historienpuffer und speichert die zuletzt aufgetretenen TRIP-Fehlercodes. Parameter C0009 zeigt den aktuellen Betriebszustand des Umrichters im Klartext bzw. als Statuscode an.

Status-LED-Anzeigen

LEDFarbe/StatusBedeutung
Red LED (Fault)Rot - Dauerhaft anZeigt einen TRIP-Zustand oder eine aktive Störung des Umrichters an
Green LED (Ready)Grün - BlinkendNormaler Betrieb / Regler ist betriebsbereit
Yellow LED (Inhibit)Gelb - Dauerhaft anReglersperre ist aktiv (IMP / CINH)

Austausch und Ersatzteile

Beim Austausch eines Lenze EVS9322-CPV003 muss zwingend darauf geachtet werden, dass das Ersatzgerät dieselbe CPV003-Cold-Plate-Ausführung besitzt. Eine ordnungsgemäße Anmontage an die Kühlplatte unter Verwendung von geeigneter Wärmeleitpaste ist entscheidend, um Übertemperaturschäden (Fehler OH) zu vermeiden.

Zusätzlich müssen vor der Wiederinbetriebnahme die optionalen Baugruppen aus den Steckplätzen A und F aus dem Altgerät übernommen und im Ersatzgerät installiert werden. Nach dem physischen Einbau ist das Laden der gesicherten Anwenderparameter per GDC-Software oder Keypad XT erforderlich.

Fehlercodes und Stoercodes

Die folgenden Fehlercodes koennen waehrend Betrieb oder Diagnose angezeigt werden:

CodeNameBeschreibungMoegliche UrsacheEmpfohlene Massnahme
OC1KurzschlussKurzschluss am Wechselrichterausgang oder in der MotorwicklungKurzschluss in den Motorleitungen oder Motorwicklungen; kapazitiver Umladestrom der Motorleitung zu hochMotor und Motorleitungen auf Kurzschluss und Erdschluss prüfen; Verdrahtung kontrollieren
OC2ErdschlussErdschluss oder Ableitstrom in den Motorphasen erkanntErdschluss in der Motorleitung oder Motorwicklung; zu hohe Leitungskapazität gegen ErdeMotor und Motorzuleitungen auf Isolationsfehler gegen Erde überprüfen
OC5I2t-MotorüberlastungThermische Überlastung des Motors durch I2t-Überwachung berechnetDauerhafte Überlastung des Motors oder falsche Einstellung der thermischen MotorzeitkonstanteAntriebslast, Dimensionierung des Motors und Beschleunigungs-/Verzögerungsrampen prüfen
OUÜberspannung ZwischenkreisSpannung im DC-Zwischenkreis hat den Maximalwert überschrittenZu hohe Rückspeiseenergie beim Bremsen; Bremswiderstand fehlt oder ist defekt; Netzspannung zu hochVerzögerungszeiten verlängern, Bremswiderstand prüfen oder nachrüsten, Netzspannung kontrollieren
LUUnterspannung ZwischenkreisSpannung im DC-Zwischenkreis hat die Mindestgrenze unterschrittenNetzausfall, Phasenausfall oder Einbruch der Netzspannung unter LastNetzspannung, Netzsicherungen und Schütze überprüfen
OHKühlkörperübertemperaturTemperatur des Kühlkörpers hat den Grenzwert überschrittenUnzureichende Wärmeabfuhr über die Cold Plate, Umgebungstemperatur zu hoch oder Wärmekontakt fehlerhaftThermischen Kontakt der Cold Plate, Kühlfläche, Wärmeleitpaste und Umgebungskühlung prüfen
OH4MotorübertemperaturThermischer Motorsensor (PTC/KTY) hat angesprochenThermische Überlastung des Motors oder Unterbrechung des SensorkabelsMotorbelastung und Verkabelung des Temperatursensors an den Steuerklemmen prüfen
OH7GeräteinnenraumübertemperaturInnentemperatur im Reglergehäuse hat den zulässigen Wert überschrittenSchaltschrankkühlung ausgefallen oder zu hohe interne VerlustleistungSchaltschrankbelüftung verbessern und Umgebungsbedingungen überprüfen
CE0Systembus (CAN) KommunikationsfehlerUnterbrechung des CAN-Bussignals oder Bus-Off-ZustandCAN-Buskabel gebrochen, falsche Baudrate oder fehlende AbschlusswiderständeCAN-Verkabelung, Abschlusswiderstände (120 Ohm) und Baudrateneinstellungen überprüfen
CE1AutomationsmodulfehlerKommunikationsstörung zwischen Regler und Feldbusmodul in Steckplatz AKommunikationsmodul nicht korrekt gesteckt oder Busverbindung unterbrochenSitz des Moduls in Steckplatz A und Verkabelung der Feldbusverbindung prüfen
EEEEPROM-FehlerInterner nichtflüchtiger Parameterspeicher fehlerhaft oder Schreib-/LesefehlerHardwarefehler im EEPROM oder Spannungsausfall während des SpeichervorgangsInterner Hardwarefehler – Gerät auf Werkseinstellung zurücksetzen; bleibt der Fehler bestehen, Reparatur veranlassen
H05Interner FehlerHardwarefehler auf der internen Leistungs- oder SteuerkarteDefekt einer internen LeiterplatteInterner Hardwareausfall – Gerät zur Reparatur einsenden oder Austauschgerät einsetzen
rSEResolverfehlerVerlust des Resolversignals oder Geberrückführungsfehler an Steckverbinder X7Resolverkabel gebrochen, Stecker abgezogen oder Resolver im Motor defektResolverkabel, Steckverbinder X7 und Resolverwicklungen des Motors überprüfen
NMAXÜberdrehzahlMotordrehzahl hat die maximale zulässige Grenze überschrittenDrehzahlregler instabil oder Fehler im Rückführkreis bei ziehender LastDrehzahlreglereinstellung, Rückführkabel und mechanische Last prüfen

Haeufig gestellte Fragen

Welche Kühlungsart erfordert der Lenze EVS9322-CPV003?

Der EVS9322-CPV003 besitzt ein Cold-Plate-Gehäuse (CPV003) und muss direkt auf eine externe Kühlplatte oder einen flüssigkeitsgekühlten Kühlkörper montiert werden.

Welche Software wird für die Parametrierung des EVS9322-CPV003 verwendet?

Für die Inbetriebnahme, Überwachung und Sicherung der Parametersätze wird die Software Global Drive Control (GDC) von Lenze verwendet.

Kann der Servoregler ohne Bedienfeld betrieben werden?

Ja, nach erfolgreicher Konfiguration und Speicherung der Parameter im internen EEPROM arbeitet der Regler eigenständig. Das Keypad XT (EMF2102IB) wird hauptsächlich für die Vor-Ort-Diagnose und Einstellung benötigt.

Welche Feldbusse werden über Option Steckplatz A unterstützt?

Über entsprechende Funktionsmodule in Steckplatz A unterstützt der Regler unter anderem PROFIBUS-DP (EMF2133IB / DMF21A), INTERBUS (EMF2111IB) und LECOM (EMF2102IB).

Was bedeutet die Anzeige der roten LED am Gerät?

Eine dauerhaft rot leuchtende LED zeigt einen aktiven TRIP-Zustand oder eine Störung des Umrichters an. Der genaue Fehlercode kann über den Parameter C0003 oder das Keypad XT ausgelesen werden.

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