Lenze 13481756 EVS9323-EP – 9300 Servo Positionierregler 3,0 kW
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Produktinformationen
Der Lenze 13481756 EVS9323-EP ist ein Positioniercontroller und Servoregler aus der Serie 9300 Servo. Das Gerät kombiniert Leistungselektronik, digitale Positioniersteuerung und Resolver-Auswertung in einem kompakten Gehäuse. Der Servoverstärker ist für den Betrieb an einem Dreiphasennetz von 320 V AC bis 528 V AC ausgelegt, liefert eine Dauerleistung von 3,0 kW bei einem Nennstrom von 7,0 A und stellt für dynamische Beschleunigungsvorgänge einen Spitzenstrom von 10,5 A für bis zu 60 Sekunden bereit. Der Ausgangsspannungsbereich erstreckt sich von 0 bis 480 V AC bei einer maximalen Ausgangsfrequenz von 480 Hz und einer Schaltfrequenz von 8 kHz.
Für die Einbindung in Automatisierungsumgebungen verfügt das Gerät über den integrierten Lenze-Systembus auf CANopen-Basis sowie 8 digitale Eingänge, 4 digitale Ausgänge, 2 analoge Differenzeingänge und 2 analoge Ausgänge. Der Automation Interface (AIF)-Steckplatz nimmt Feldbusmodule wie PROFIBUS-DP (EMF2133IB), DeviceNet (EMF2175IB), INTERBUS (EMF2113IB), LECOM-Schnittstellen oder das Bedienmodul EMZ9371BC auf. Der interne EEPROM-Speicher sichert bis zu vier komplette Parametersätze. Beim Austausch eines defekten Geräts lässt sich der Datensatz direkt über das Keypad-Modul oder mittels der Software Lenze Global Drive Control (GDC) ab Version 4.x+ auf den Ersatzregler übertragen. ABC Industrial Parts unterstützt Sie bei der Beschaffung passender Ersatzgeräte und der Übertragung von Konfigurationsdaten.
Zur Vor-Ort-Diagnose dienen zwei Status-LEDs sowie die Anzeige des Keypads EMZ9371BC. Der Betriebsstatus wird über eine grün leuchtende LED für den aktiven Zustand und eine rot leuchtende oder blinkende LED bei anstehender TRIP-Fehlermeldung oder Warnung signalisiert. Das Gerät speichert den Fehlerverlauf im internen Speicher ab, der über die Software GDC oder Feldbusregister ausgelesen werden kann. Fehlermeldungen wie OC1 bei Überstrom, OU bei Zwischenkreis-Überspannung oder CE1 bei CAN-Kommunikationsstörungen weisen zielgerichtet auf externe Störursachen hin. Bei internen Hardwaredefekten oder EEPROM-Fehlern wie H05 oder EER ist eine Instandsetzung vor Ort meist nicht möglich, sodass eine Reparatur oder ein geprüfter Austausch über ABC Industrial Parts die schnellste Wiederinbetriebnahme ermöglicht.
Technische Daten
| Nennleistung | 3.0 kW |
| Versorgungsspannungsbereich | 320 - 528 V AC |
| Nennstrom | 7.0 A |
| Spitzenstrom (max. 60 s) | 10.5 A |
| Ausgangsspannung | 0 - 480 V AC |
| Max. Ausgangsfrequenz | 480 Hz |
| Schaltfrequenz | 8 kHz |
| Digitale Eingänge | 8 |
| Digitale Ausgänge | 4 |
| Analoge Eingänge | 2 |
| Analoge Ausgänge | 2 |
| Integrierter Feldbus | CANopen / Lenze System Bus |
Programmierung und Konfiguration
Die Parameterisierung des Lenze EVS9323-EP erfolgt über das Engineering-Tool Lenze Global Drive Control (GDC) ab Version 4.x+ oder direkt vor Ort über das Ansteckmodul EMZ9371BC. Über GDC stehen Diagnosefenster, Oszilloskop-Funktionen und umfassende Einstellmenüs für Regelungs- und Positionierparameter zur Verfügung.
Im internen EEPROM-Speicher des Servoreglers können bis zu vier eigenständige Parametersätze abgelegt werden. Dies ermöglicht die Sicherung unterschiedlicher Maschinenrezepte oder das Bereithalten kompletter Anlagenkonfigurationen im Gerät selbst.
Für den schnellen Gerätetausch ohne Servicetechniker-Laptop bietet das Keypad EMZ9371BC eine Speichermodul-Funktion. Parametersätze lassen sich direkt im Bedienfeld speichern, auslesen und auf ein neues Ersatzgerät übertragen.
Kommunikation und Systemintegration
Der Servoregler besitzt eine integrierte CANopen-Schnittstelle über den Lenze Systembus. Dieser ermöglicht die schnelle Synchronisation zwischen mehreren Achsen sowie die direkte Anbindung an übergeordnete Speicherprogrammierbare Steuerungen (SPS). Der Anschluss erfolgt über die Klemmenleiste X4 mit 120-Ohm-Busabschlusswiderstand an den Leitungsenden.
Über den modularen Automation Interface (AIF)-Steckplatz lässt sich die Steuerung flexibel an unterschiedliche Feldbusstandards anpassen. Verfügbar sind Optionmodule für PROFIBUS-DP (EMF2133IB), DeviceNet (EMF2175IB), INTERBUS (EMF2113IB) sowie serielle LECOM-Schnittstellen (RS-232/RS-485).
Zusätzlich stehen zur Signalverarbeitung 8 frei programmierbare digitale Eingänge, 4 digitale Ausgänge, 2 analoge Differenzeingänge und 2 analoge Ausgänge bereit. Die Motorrückmeldung wird standardmäßig über einen Resolver oder optionale Inkremental-/Absolutwertgeber ausgewertet.
Diagnose und Statusanzeige
Zur unmittelbaren Systemdiagnose am Schaltschrank stehen zwei LEDs an der Frontseite sowie das Display des optionalen Keypads EMZ9371BC zur Verfügung. Das Keypad zeigt den aktuellen TRIP-Fehlercode im Klartext sowie den vorherigen Fehlerverlauf an.
Ergänzend bietet die Software Lenze Global Drive Control ein Diagnosefenster mit Speicherregistern für aufgetretene TRIP-Ereignisse, die auch über den CANopen-Systembus ausgelesen werden können.
Status-LED-Anzeigen
| LED | Farbe/Status | Bedeutung |
|---|---|---|
| Red LED | Rot - Dauerhaft leuchtend oder blinkend | TRIP aktiv (Fehlerbedingung hat Antriebsabschaltung ausgelöst) oder Warnung aktiv |
| Green LED | Grün - Dauerhaft leuchtend | Antrieb aktiv / Betriebsbereit / Freigabe erteilt |
Austausch und Ersatzteile
Beim Austausch eines Lenze EVS9323-EP muss sichergestellt werden, dass die Teilenummer 13481756 und der Modelltyp EVS9323-EP exakt übereinstimmen. Dadurch ist gewährleistet, dass Leistungsdaten (3,0 kW, 7,0 A Nennstrom) sowie die integrierte Resolver-Auswertung mit der vorhandenen Installation kompatibel sind.
Ein Ersatzgerät kann nach der physischen Montage nicht ohne Parameterübertragung in Betrieb genommen werden. Vor dem Einschalten müssen die anlagenspezifischen Parametersätze aus dem Altgerät gesichert und auf den neuen Regler übertragen werden.
Die Übertragung erfolgt entweder über das Keypad EMZ9371BC durch Umstecken des Bedienmoduls oder per Software Lenze Global Drive Control über ein Schnittstellenkabel. Liegt ein interner Platinenfehler (z. B. H05) vor, kann die Parametergewinnung direkt aus dem Speicherbaustein erforderlich sein.
Fehlercodes und Stoercodes
Die folgenden Fehlercodes koennen waehrend Betrieb oder Diagnose angezeigt werden:
| Code | Name | Beschreibung | Moegliche Ursache | Empfohlene Massnahme |
|---|---|---|---|---|
| OC1 | Kurzschluss / Überstrom | Kurzschluss oder übermäßiger Strom an den Motorausgangsphasen erkannt. | Kurzschluss im Motorkabel, Kurzschluss in den Motorwicklungen, Beschleunigungszeit zu kurz parametriert, Endstufe beschädigt. | Motor und Verkabelung auf Kurzschluss und Erdschluss prüfen; Motorparameter kontrollieren; besteht der Fehler bei abgeklemmtem Motor weiterhin, liegt ein interner Hardwarefehler vor. |
| OC2 | Erdschluss | Erdschluss oder Ableitstrom gegen Erde festgestellt. | Erdschluss in der Motorleitung oder Isolationsfehler der Motorwicklung. | Motorleitung und Isolationswiderstand der Motorwicklungen überprüfen. |
| OU | Überspannung Zwischenkreis | Zwischenkreisspannung hat den oberen Schwellenwert überschritten. | Bremsenergie bei der Verzögerung zu hoch, Bremschopper-Widerstand abgeklemmt oder defekt, Netzspannung zu hoch. | Verzögerungsrampe verlängern, Funktion von Bremschopper und Bremswiderstand prüfen, Netzspannung kontrollieren. |
| LU | Unterspannung Zwischenkreis | Zwischenkreisspannung ist unter den Mindestwert gefallen. | Netzausfall, Phasenreflexion/Phasenausfall am AC-Eingang, Netzspannung zu niedrig, Ladekreisfehler. | AC-Eingangsspannung, Netzleitungen und Sicherungen überprüfen. |
| OH | Kühlkörper-Übertemperatur | Kühlkörpertemperatur hat den zulässigen Grenzwert überschritten. | Unzureichende Schaltschrankkühlung, verschmutzter Kühlkörper, Lüfterausfall, Umgebungstemperatur zu hoch. | Kühlkörper reinigen, Funktion des internen/externen Lüfters prüfen, Schaltschrankbelüftung verbessern. |
| OH4 | Motor-Übertemperatur | Thermischer Motorsensor hat Übertemperatur gemeldet. | Motorüberlastung, PTC/PT100-Sensor ausgelöst, Kühlung des Motors eingeschränkt, fehlerhafter Sensoranschluss an Klemme X10. | Motor abkühlen lassen, mechanische Belastung kontrollieren, Thermokontakt-Anschluss an Klemmen T1/T2 prüfen. |
| NMAX | Drehzahl überschritten | Motordrehzahl hat die zulässige Maximalgrenze überschritten. | Falsche Drehzahlreglereinstellung, Feldschwächungsinstabilität, fehlerhafte Geberkonfiguration. | Drehzahlreglerverstärkung, Resolverausrichtung und Parameter für maximale Drehzahl prüfen. |
| EER | EEPROM-Fehler | Fehler beim Zugriff auf den nichtflüchtigen Speicher oder Checksummenfehler beim Einschalten. | Interner EEPROM-Defekt oder beschädigte Parameterdaten. | Werkseinstellungen laden und Konfiguration neu einspielen. Bleibt der Fehler bestehen, ist ein Platinentausch erforderlich. |
| H05 | Hardwarefehler | Fehlgeschlagener interner Hardware-Selbsttest. | Hardwarefehler auf der Steuerplatine oder im Leistungsteil. | Interner Hardwarefehler – Gerät zur Reparatur einsenden oder austauschen. |
| CE0 | Kommunikationsfehler AIF-Modul | Kommunikationsabbruch mit dem im AIF-Steckplatz eingesetzten Feldbusmodul. | Modul lose, fehlendes Signal des Feldbus-Masters, Kabelunterbrechung. | Festen Sitz des Optionsmoduls prüfen, Feldbuskabel und Bus-Master-Verbindung kontrollieren. |
| CE1 | Kommunikationsfehler Systembus (CAN) | Watchdog-Zeitüberschreitung der CAN-Bus-Kommunikation auf dem Systembus. | CAN-Bus-Leitungsunterbrechung, fehlender Abschlusswiderstand, falsche Baudrate. | CAN-Verkabelung an Klemme X4 prüfen, 120-Ohm-Abschlusswiderstand an beiden Leitungsenden sicherstellen. |
| P12 | Schleppfehler Positionierung / Ziel-Timeout | Positionsreglerabweichung oder Schleppfehlergrenze überschritten. | Mechanische Blockade, zu hohe Lastträgheit, Positionsreglerverstärkung zu niedrig parametriert. | Achsenmechanik auf Schwergängigkeit oder Überlast prüfen; Toleranzgrenzen und Verstärkung im Positionierer anpassen. |
Haeufig gestellte Fragen
Welche Software wird für die Parameterkonfiguration des Lenze EVS9323-EP benötigt?
Für die Konfiguration am PC wird die Software Lenze Global Drive Control (GDC) ab Version 4.x+ verwendet. Alternativ können grundlegende Einstellungen und Parameterübertragungen direkt mit dem Bedienmodul EMZ9371BC vorgenommen werden.
Kann die Konfiguration ohne PC auf ein Ersatzgerät übertragen werden?
Ja, das Keypad-Modul EMZ9371BC verfügt über einen integrierten Speicher, der bis zu vier Parametersätze aufnehmen kann. So lassen sich Daten direkt am Gerät sichern und auf einen neuen Servoregler übertragen.
Welche Feldbusmodule werden über den AIF-Steckplatz unterstützt?
Der AIF-Steckplatz unterstützt unter anderem Module für PROFIBUS-DP (EMF2133IB), DeviceNet (EMF2175IB), INTERBUS (EMF2113IB) sowie serielle LECOM-Adapter (RS-232/RS-485).
Was bedeutet die Fehlermeldung OC1 am Servoregler?
OC1 zeigt einen Überstrom oder Kurzschluss in den Ausgangsphasen an. Mögliche Ursachen sind defekte Motorkabel, Isolationsschäden an den Motorwicklungen oder eine zu kurz eingestellte Beschleunigungsrampe.
Wie ist bei den Fehlermeldungen H05 oder EER vorzugehen?
Diese Meldungen weisen auf interne Hardware- oder Speicherfehler hin. Wenn das Neuladen der Werkseinstellungen und erneute Einspielen der Parameter den Fehler nicht behebt, ist das Gerät defekt und muss repariert oder ausgetauscht werden.
Profitieren Sie von unserer Umtauschformel
Ein defektes Teil muss nicht wertlos sein. Bei ABC Industrial Parts können Sie defekte Teile abgeben und sofort von einem Rabatt auf Ihren Neukauf profitieren. Dies ist eine clevere Möglichkeit, Geld zu sparen und gleichzeitig zur Kreislaufwirtschaft beizutragen.
Gehen Sie mit unseren Garantiebedingungen auf Nummer sicher
Industrieanlagen sollten vorzugsweise stets in Betrieb bleiben, unabhängig von den Umständen. Daher ist es von entscheidender Bedeutung, dass Sie sich auf hochwertige Produkte und/oder nachhaltige Reparaturen verlassen können. Mit unseren Garantiebedingungen können Sie sich auf Sicherheit verlassen, unabhängig davon, ob Sie sich für neue, gebrauchte oder reparierte Produkte entscheiden.
Datensicherung und -wiederherstellung
Haben Sie aufgrund eines Defekts wertvolle Parameter oder Daten verloren, während die Unterstützung durch den Hersteller eingestellt wurde? Bei ABC Industrial Parts unterstützen wir Sie bei der Sicherung dieser Daten, sowohl bei gängigen als auch bei spezifischen Produkten.
Spezifische Firmware- und Hardware-Versionen
Wenn Sie mit spezifischen Hardware- oder Firmware-Versionen arbeiten, die vom Hersteller nicht mehr angeboten werden, ist ABC Industrial Parts Ihr kompetenter Ansprechpartner. Geben Sie bei Ihrer Anfrage deutlich an, welche Versionen Sie benötigen. Wir prüfen dann die Möglichkeiten, diese Versionen zu liefern, damit Ihre Anlagen weiterhin optimale Leistungen erbringen.
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Wir sind kein autorisierter Vertriebspartner von Lenze.
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