Lenze EVS9322-EP 13481740 Servo-Inverter – Lenze 9300
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Produktinformationen
Der Lenze EVS9322-EP (Artikelnummer 13481740) ist ein kompakter Servoregler aus der Serie Lenze 9300 mit einer Bemessungsleistung von 0,75 kW und integrierter Positioniersteuerung. Das Gerät verarbeitet eine 3-phasige Versorgungsspannung von 400 V bis 480 V AC (Betriebsbereich 320 V bis 528 V AC) und liefert einen Dauergangstrom von 2,5 A sowie einen maximalen Spitzenstrom von 3,8 A für bis zu 60 Sekunden. Durch die geräteinterne Positionierlogik der -EP-Variante führt der Servoregler komplexe Positionierprofile, Zieltabellen und Referenzierfahrten eigenständig aus, was übergeordnete Steuerungen entlastet. Der Inverter findet breite Anwendung in Verpackungsmaschinen, Rundschalttischen sowie Pick-and-Place-Portalachsen.
Für die Einbindung in die Maschinenumgebung stellt der EVS9322-EP Rückführschnittstellen für Resolver (Anschluss X7) und TTL/RS422-Inkrementalgeber (Anschluss X8) sowie einen Frequenz-Geberausgang (Anschluss X9) bereit. Die Kommunikation und Achssynchronisation erfolgen standardmäßig über den integrierten CAN-Systembus an Klemme X14. Über den Automation Interface Slot (AIF) können zudem Bedieneinheiten wie das Keypad EMF2102IB oder Feldbusmodule wie das PROFIBUS-DP-Modul EMF2133IB aufgesetzt werden. Vor der Inbetriebnahme eines Ersatzgeräts müssen die spezifischen Maschinenparameter, welche im internen EEPROM für bis zu vier Datensätze gespeichert werden können, mithilfe der Software Lenze Global Drive Control (GDC) oder EASY Starter übertragen werden. Bei der Parameterübertragung und der Vorbereitung von Austauschgeräten unterstützt ABC Industrial Parts Fachbetriebe praxisnah.
Zur Betriebs- und Fehlerdiagnose besitzt der Regler zwei Status-LEDs an der Frontseite: Eine grüne LED signalisiert den betriebsbereiten Zustand bei freigegebener Endstufe, während eine rote LED bei stehenden TRIP-Fehlern durch Dauerlicht oder Blinken auf Störungen hinweist. Detaillierte Störungsmeldungen lassen sich über das Keypad EMF2102IB oder den Online-Diagnosemonitor in GDC auslesen, wo auch ein Störungsspeicher für vergangene Ereignisse zur Verfügung steht. Tritt nach Prüfung von Netzspannung, Verkabelung und Motorrückführung ein schwerwiegender Hardwarefehler wie H05 oder ein interner EEPROM-Fehler EER auf, liegt meist ein Defekt auf Platinenebene vor. In solchen Fällen stellt die Instandsetzung oder der Einsatz eines geprüften Austauschgeräts über ABC Industrial Parts die schnellste Option zur Wiederherstellung der Anlagenverfügbarkeit dar.
Technische Daten
| Hersteller | Lenze |
| Artikelnummer | 13481740 |
| Modell/Typ | EVS9322-EP |
| Komponentenart | Servoregler |
| Produktfamilie | Lenze 9300 |
| Bemessungsleistung | 0,75 kW |
| Versorgungsspannung | 3x 400 / 480 V AC (320 - 528 V AC) |
| Dauerausgangsstrom | 2,5 A |
| Maximaler Spitzenstrom | 3,8 A (bis zu 60 s) |
| Nenneingangsstrom | 2,2 A |
| Verlustleistung | 70 W |
| Schaltfrequenz | 8 kHz |
| Integrierter Feldbus | CAN-Systembus / CANopen (Klemme X14) |
| Geberrückführung | Resolver (X7), Inkrementalgeber TTL/RS422 (X8) |
| Steuer-E/A-Klemmen | 8 DI, 4 DO, 2 AI, 2 AO, 1 Relaisausgang |
Programmierung und Konfiguration
Die Programmierung und Parameterkonfiguration des Lenze EVS9322-EP erfolgt vorzugsweise über das Engineering-Tool Lenze Global Drive Control (GDC) oder EASY Starter. Über diese Softwareplattformen lassen sich Positionierprofile, Beschleunigungsrampen, Geschwindigkeiten und Reglereinstellungen präzise auf die mechanischen Anforderungen der Achse abstimmen. Der integrierte EEPROM-Speicher bietet Platz für bis zu vier vollständige Parametersätze, wodurch unterschiedliche Betriebsmodi oder Werkzeugkonfigurationen direkt im Regler hinterlegt werden können.
Für die direkte Bedienung und Parameteranpassung vor Ort an der Maschine kann das Bedienteil EMF2102IB im AIF-Steckplatz eingesetzt werden. Das Keypad ermöglicht das Auslesen von Klartext-Fehlermeldungen sowie die schnelle Anpassung von Sollwerten ohne PC-Anschluss. Beim Austausch eines defekten Servoreglers können die hinterlegten Parametersätze aus dem Originalgerät ausgelesen und direkt auf das Ersatzgerät geklont werden, um Stillstandszeiten zu minimieren.
Kommunikation und Systemintegration
Der Servoregler EVS9322-EP verfügt standardmäßig über eine integrierte CAN-Systembus-Schnittstelle an Klemme X14 (CANopen-Protokoll). Über diesen Feldbus lassen sich mehrere Achsen hochdynamisch miteinander vernetzen, Master-Slave-Kaskadierungen aufbauen und Steuerungsbefehle in Echtzeit austauschen. Ergänzend stehen Steuer-E/A-Klemmen mit 8 digitalen Eingängen, 4 digitalen Ausgängen, 2 analogen Eingängen, 2 analogen Ausgängen und einem Relaisausgang für lokale Freigaben und Statusrückmeldungen zur Verfügung.
Über den universellen Automation Interface Slot (AIF) lässt sich die Kommunikationsfähigkeit des Reglers flexibel erweitern. Durch das Einstecken von Feldbusmodulen wie dem PROFIBUS-DP-Modul EMF2133IB, INTERBUS- oder DeviceNet-Adaptern wird der Servoregler nahtlos in übergeordnete Automatisierungsnetzwerke eingebunden. Für die synchrone Winkellaufsteuerung nachfolgender Antriebe steht am Anschluss X9 ein simulierter Geberfrequenzausgang bereit.
Diagnose und Statusanzeige
Der Lenze EVS9322-EP bietet umfassende Diagnosemöglichkeiten zur Überwachung des Systemzustands. Neben den optischen LED-Anzeigen an der Frontseite ermöglicht die Systembus-Kopplung die kontinuierliche Abfrage des Statusworts durch eine übergeordnete Steuerung. Über das Engineering-Tool GDC stehen zudem eine Echtzeit-Oszilloskopfunktion zur Signal- und Stromanalyse sowie ein Fehlerspeicher zur Auswertung der letzten TRIP-Ereignisse bereit.
Status-LED-Anzeigen
| LED | Farbe/Status | Bedeutung |
|---|---|---|
| Green LED (Ready) | Grün - Dauerlicht | Regler betriebsbereit und Endstufe freigegeben. |
| Red LED (Fault) | Rot - Dauerlicht / Blinken | Störung oder TRIP-Zustand aktiv. |
Austausch und Ersatzteile
Beim Austausch eines Lenze EVS9322-EP muss darauf geachtet werden, dass die Reglervariante -EP mit integrierter Positioniersteuerung gewählt wird, da Standard-Inverter ohne EP-Firmware die internen Positionierprofile nicht verarbeiten können. Zudem müssen Nennleistung (0,75 kW) und Stromgrenzen mit der bestehenden Applikation übereinstimmen.
Ein neues oder gebrauchtes Ersatzgerät ist nach der Montage nicht direkt betriebsbereit. Vor dem Einschalten der Endstufe müssen die anwendungsspezifischen Parameter aus dem alten Regler ausgelesen und in das Ersatzgerät eingespielt werden. Dies betrifft neben den Motordaten auch die konfigurierten E/A-Zuordnungen, CAN-Bus-Knotenadressen sowie die Positionier-Zieltabellen. Das AIF-Modul (z. B. PROFIBUS EMF2133IB) muss vom Altgerät auf den neuen Regler umgesteckt werden.
Fehlercodes und Stoercodes
Die folgenden Fehlercodes koennen waehrend Betrieb oder Diagnose angezeigt werden:
| Code | Name | Beschreibung | Moegliche Ursache | Empfohlene Massnahme |
|---|---|---|---|---|
| OC1 | Short Circuit | Kurzschluss oder Erdschluss an den Motorklemmen. | Kurzschluss im Motorkabel, Wicklungsschaden im Motor oder defekte Leistungstransistoren. | Motor- und Kabelisolation prüfen. Wenn Fehler bei abgeklemmtem Motor bestehen bleibt, liegt ein interner Hardwaredefekt vor. |
| OC2 | Earth Fault | Erdschluss am Motorausgang festgestellt. | Erdschluss in der Motorwicklung oder im Leistungskabel. | Motorisolation und Kabelschirme auf Masseschluss überprüfen. |
| OC5 | Drive Overload (Ixt) | Dauerüberlastung des Antriebs (Ixt-Grenzwert überschritten). | Dauerhafter Betrieb über dem Nennstrom oder mechanische Blockade der Achse. | Mechanische Last und Einschaltdauer prüfen; Dimensionierung des Reglers kontrollieren. |
| OU | Overvoltage DC Bus | Überspannung im Zwischenkreis (> 770-800 V DC). | Zu hohe Rückspeiseenergie beim Bremsen; Bremschopper oder Bremswiderstand defekt oder fehlerhaft dimensioniert. | Verzögerungszeit verlängern, Funktion und Anschluss des Bremswiderstands prüfen. |
| LU | Undervoltage DC Bus | Unterspannung im Zwischenkreis. | Netzspannungsausfall, Phasenausfall oder schwaches Versorgungsnetz. | Netzspannung messen; Netzsicherungen und Schütz prüfen. |
| OH | Heatsink Overtemperature | Kühlkörper-Übertemperatur (> 85 °C). | Ungenügende Schaltschrankkühlung, zu hohe Umgebungstemperatur, verschmutzter Kühlkörper oder Lüfterausfall. | Kühlkörper reinigen, Luftzirkulation sicherstellen, internen Lüfter prüfen. |
| OH4 | Motor Overtemperature | Motorübertemperatur über Klemme X10 ausgelöst. | Überhitzung des Motors durch hohe Last, mechanische Schwergängigkeit oder unterbrochene Sensorleitung. | Motor abkühlen lassen; Mechanik prüfen; Sensorleitung an Klemme X10 kontrollieren. |
| OH7 | Motor Temperature Sensor Wire Break | Drahtbruch in der Motortemperatursensor-Leitung. | Unterbrochene Sensorleitung oder fehlerhafter Kontakt an Klemme X10. | Sensorleitung an X10 und Durchgang des Thermokontakts prüfen. |
| CE0 | CAN Bus Communication Fault | Kommunikationsfehler am CAN-Systembus oder Bus-Off-Zustand. | Unterbrochenes CAN-Kabel, fehlender Abschlusswiderstand (120 Ohm) oder falsche Baudrate. | CAN-Verkabelung an X14, Busabschluss und Knoten-IDs überprüfen. |
| CE1 | Automation Slot (AIF) Communication Error | Kommunikationsfehler zwischen Steuerkarte und AIF-Optionsmodul. | AIF-Modul locker, defekt oder im Betrieb entfernt. | Festen Sitz des AIF-Moduls im Steckplatz prüfen; Feldbusnetzwerk kontrollieren. |
| EER | EEPROM Memory Error | Prüfsummenfehler beim Lesen von Parametern aus dem EEPROM. | Datenkorruption durch Spannungsausfall beim Speichern oder Speicherbaustein defekt. | Werkseinstellungen laden und Parameter neu übertragen. Bei wiederholtem Fehler Regler austauschen. |
| H05 | Internal Hardware Fault | Interner Hardwarefehler beim Selbsttest erkannt. | Defekt der internen Stromversorgung oder der Steuerplatine. | Interner Platinenfehler – nicht vor Ort reparierbar; Regler zur Reparatur einsenden oder austauschen. |
| NMAX | Maximum Speed Exceeded | Maximal zulässige Motordrehzahl überschritten. | Falsche Reglereinstellungen, Überdrehen durch Last oder Rückführungsfehler. | Drehzahlreglereinstellung und Skalierung des Gebersystems prüfen. |
| PR0 | Positioning Fault | Fehler der integrierten Positioniersteuerung (Schleppabstand überschritten oder Ziel ungültig). | Mechanische Blockade, falsche Lageregler-Verstärkung oder ungültiges Positionierprofil. | Zielkoordinaten, Achsmechanik und Lagereglerparameter überprüfen. |
| SD2 | Resolver Fault | Signalverlust oder Tracking-Fehler am Resolveranschluss X7. | Resolverkabel unterbrochen, Schirmung defekt oder Resolverwicklung beschädigt. | Resolververkabelung an Steckverbinder X7 prüfen; Wicklungswiderstände messen. |
| SD3 | Encoder Signal Fault | Inkrementalgeber-Signalfehler am Anschluss X8. | Signalverlust auf Spur A/B, Kabelschaden oder Geberversorgungsspannung fehlt. | Geberverkabelung an X8 und 5V/15V-Geberversorgung prüfen. |
Haeufig gestellte Fragen
Welches Software-Tool wird für die Konfiguration des Lenze EVS9322-EP benötigt?
Die Parameterkonfiguration und Positionierprofil-Erstellung erfolgt über die Software Lenze Global Drive Control (GDC) oder EASY Starter.
Wie unterscheidet sich die Variante EVS9322-EP von anderen Lenze 9300 Servoreglern?
Die -EP-Variante verfügt über eine integrierte Positioniersteuerung, mit der Positionierprofile, Zieltabellen und Referenzierfahrten direkt auf dem Servoregler ausgeführt werden können.
Kann der EVS9322-EP ohne Parametrierung direkt als Ersatzgerät eingebaut werden?
Nein, vor der Wiederinbetriebnahme müssen die anwendungsspezifischen Parameter, CAN-Knoten-IDs und Positionierprofile aus dem Altgerät ausgelesen und auf das Austauschgerät übertragen werden.
Welche Rückführsysteme unterstützt der EVS9322-EP?
Der Servoregler verfügt über integrierte Auswertungen für Standard-Resolver über Steckverbinder X7 sowie für TTL/RS422-Inkrementalgeber über Steckverbinder X8.
Was bedeutet die Fehlermeldung H05 auf dem Servoregler?
Der Fehler H05 deutet auf einen internen Hardwarefehler der Steuerplatine oder Stromversorgung hin. Dieser Defekt kann nicht vor Ort behoben werden und erfordert eine Reparatur oder den Austausch des Reglers.
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Industrieanlagen sollten vorzugsweise stets in Betrieb bleiben, unabhängig von den Umständen. Daher ist es von entscheidender Bedeutung, dass Sie sich auf hochwertige Produkte und/oder nachhaltige Reparaturen verlassen können. Mit unseren Garantiebedingungen können Sie sich auf Sicherheit verlassen, unabhängig davon, ob Sie sich für neue, gebrauchte oder reparierte Produkte entscheiden.
Datensicherung und -wiederherstellung
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Wenn Sie mit spezifischen Hardware- oder Firmware-Versionen arbeiten, die vom Hersteller nicht mehr angeboten werden, ist ABC Industrial Parts Ihr kompetenter Ansprechpartner. Geben Sie bei Ihrer Anfrage deutlich an, welche Versionen Sie benötigen. Wir prüfen dann die Möglichkeiten, diese Versionen zu liefern, damit Ihre Anlagen weiterhin optimale Leistungen erbringen.
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Wir sind kein autorisierter Vertriebspartner von Lenze.
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