Lenze EVS9323-EPV004 Servoregler 13481757 – 9300 Servo 1.5 kW
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Produktinformationen
Der Lenze EVS9323-EPV004 (Sachnummer 13481757, auch geführt unter 00481757) ist ein kompakter Servoregler aus der Serie Lenze 9300 Servo mit einer Bemessungsleistung von 1,5 kW. Das Gerät wurde für hochdynamische Bewegungsabläufe und präzise Positionieraufgaben entwickelt und versorgt 4-polige AC-Servomotoren zuverlässig. Der Inverter arbeitet an einer 3-phasigen Netzspannung zwischen 320 V AC und 528 V AC, liefert eine Ausgangsspannung von bis zu 480 V AC und hat einen Bemessungsstrom von 3,9 A sowie einen Spitzenstrom von 5,9 A für bis zu 60 Sekunden. In der Ausführung EPV004 ist eine integrierte Positionssteuerung integriert, die eigenständige Bewegungsabläufe ohne externen Motion-Controller ermöglicht.
Zur Einbindung in die Anlagenperipherie verfügt das Gerät über eine integrierte CANopen-Systembusschnittstelle mit 500 kbit/s sowie Anschlüsse für Resolver-Rückführung über den Stecker X7 und Masterfrequenz- bzw. Inkrementalgebereingänge. Über den universellen Automatisierungssteckplatz X1 lassen sich optionale Feldbusmodule wie PROFIBUS-DP (EMF2133IB), INTERBUS (EMF2111IB) oder LECOM-RS-232/RS-485-Adapter (EMZ9331 / EMZ9332) nachrüsten. Die Inbetriebnahme eines Ersatzgeräts erfordert die Übertragung der anwendungsspezifischen Parameter. Der interne EEPROM-Speicher sichert bis zu vier umschaltbare Parametersätze ohne Pufferbatterie. Die Parameterübertragung kann komfortabel über das Bedienmodul 9371BB (EMZ9371BB) oder die Software Lenze Global Drive Control (GDC) durchgeführt werden, wobei ABC Industrial Parts bei der Bereitstellung und Konfiguration von Ersatzgeräten unterstützen kann.
Zwei Status-LEDs an der Gerätefront geben direkte visuelle Rückmeldung über den Betriebszustand und anstehende Störungen. Eine grüne LED signalisiert die Betriebsbereitschaft oder eine aktive Reglersperre, während eine rote LED auf Auslösungen oder Warnungen hinweist. Detaillierte Diagnosen erfolgen über den Fehlerspeicher (C0168) sowie die Anzeige aktueller Fehler- und Warncodes (C0161 / C0162). Bei Störungen sollten zuerst die Netzspannung, die Verdrahtung, die Geberleitung am Stecker X7 und die CANopen-Abschlusswiderstände überprüft werden. Liegen interne Hardwarefehler oder Schäden an den Leistungsbauteilen vor, lässt sich dies vor Ort nicht reparieren; in solchen Fällen bietet ABC Industrial Parts mit geprüften Austauschgeräten oder einer Fachreparatur die schnellste Lösung zur Wiederherstellung der Produktion.
Technische Daten
| Hersteller | Lenze |
| Teilenummer / Sachnummer | 13481757 (00481757) |
| Modell / Typ | EVS9323-EPV004 |
| Produktfamilie | 9300 Servo |
| Komponententyp | Servoregler |
| Bemessungsleistung | 1.5 kW |
| Versorgungsspannungsbereich | 320 ... 528 V AC (3-phasig) |
| Ausgangsspannung | 480 V AC |
| Bemessungsstrom | 3.9 A |
| Spitzenausgangsstrom | 5.9 A (max. 60 s) |
| Maximale Ausgangsfrequenz | 480 Hz |
| Schaltfrequenz | 8 kHz |
| Digitale Eingänge | 4 |
| Digitale Ausgänge | 2 |
| Analoge Eingänge | 2 |
| Analoge Ausgänge | 2 |
Programmierung und Konfiguration
Die Programmierung und Parametrierung des Lenze EVS9323-EPV004 erfolgt vorrangig über die Engineering-Software Lenze Global Drive Control (GDC) oder das aufsteckbare Bedienmodul 9371BB (EMZ9371BB). Über die GDC-Software lassen sich sämtliche Funktionsbausteine der integrierten Positionssteuerung konfigurieren, Sollwerte vorgeben und Diagnosefenster zur Überwachung der Antriebsdynamik nutzen.
Im nichtflüchtigen internen EEPROM des Servoreglers können bis zu vier vollständige Parametersätze gespeichert und im Betrieb umgeschaltet werden. Beim Gerätetausch können diese Parameter ohne erneute Skripterstellung über das Bedienmodul oder per PC-Direktverbindung geklont werden, was die Stillstandszeiten bei der Inbetriebnahme eines Ersatzgeräts minimiert.
Kommunikation und Systemintegration
Der Servoregler EVS9323-EPV004 ist serienmäßig mit einem CANopen-Systembus ausgerüstet, der mit einer Übertragungsrate von 500 kbit/s arbeitet. Dieser Bus erlaubt den schnellen Datenaustausch zwischen mehreren Antriebsachsen zur Querverbindung von Sollwerten und Quersynchronisation ohne Belastung einer übergeordneten SPS.
Für die Anbindung an übergeordnete Automatisierungsnetze besitzt das Gerät den Steckplatz X1. Hier können optionale Kommunikationsbaugruppen wie das PROFIBUS-DP-Modul EMF2133IB, das INTERBUS-Modul EMF2111IB oder LECOM-Adapter (EMZ9331 / EMZ9332) eingesetzt werden. Ergänzt wird die Schnittstellenausstattung durch 4 digitale Eingänge, 2 digitale Ausgänge sowie jeweils 2 analoge Ein- und Ausgänge.
Diagnose und Statusanzeige
Zur Überwachung des Betriebszustands verfügt der Lenze EVS9323-EPV004 über zwei zweifarbige Status-LEDs (Ready und Fault) an der Frontseite. Diagnosedaten können direkt über das Bedienelement 9371BB oder in der GDC-Software ausgelesen werden.
Der Regler führt einen internen Fehlerspeicher, in dem der Verlaufspuffer (C0168) sowie die aktuellen Fehler- und Warnmeldungen (C0161 / C0162) hinterlegt werden. Dies erlaubt eine gezielte Fehlersuche bei Kommunikations- oder Hardwareproblemen.
Status-LED-Anzeigen
| LED | Farbe/Status | Bedeutung |
|---|---|---|
| Ready | Grün - Dauerlicht / Blinkend | Dauerlicht: Antrieb betriebsbereit; Blinkend: Reglersperre oder Impulssperre aktiv. |
| Fault | Rot - Dauerlicht / Blinkend | Dauerlicht: Aktiver TRIP-Fehler (Antrieb gesperrt); Blinkend: Aktive Warnung oder Meldung. |
Austausch und Ersatzteile
Beim Austausch eines defekten Servoreglers der Serie Lenze 9300 muss exakt auf die Modellbezeichnung EVS9323-EPV004 und die Sachnummer 13481757 (bzw. 00481757) geachtet werden. Die Kennzeichnung EPV004 stellt sicher, dass das Gerät mit der integrierten Positionssteuerung ausgestattet ist, die für autarke Ablaufsteuerungen erforderlich ist.
Vor der Wiederinbetriebnahme des Ersatzgeräts müssen die anwendungsspezifischen Parametersätze aus dem internen EEPROM des Originalgeräts übertragen werden. Dies geschieht entweder durch Umstecken des Bedienmoduls 9371BB, Übertragung per GDC-Software oder direktes Auslesen der Daten. Zusätzlich müssen eventuell genutzte Feldbusmodule aus Steckplatz X1 in das Ersatzgerät umgesetzt und die CANopen-Knotenadresse sowie die Baudrate korrekt eingestellt werden.
Fehlercodes und Stoercodes
Die folgenden Fehlercodes koennen waehrend Betrieb oder Diagnose angezeigt werden:
| Code | Name | Beschreibung | Moegliche Ursache | Empfohlene Massnahme |
|---|---|---|---|---|
| OC1 | Kurzschluss / Erdschluss | Kurzschluss an den Motorklemmen oder Erdschluss in der Motorleitung. | Kurzschluss im Motorkabel, Fehler in der Motorwicklung, Erdschluss, extrem kurze Beschleunigungszeit. | Motorkabel und Isolierung prüfen, Motorwicklungen messen, Beschleunigungsrampe kontrollieren. Bleibt der Fehler bei abgeklemmtem Motor bestehen, liegt ein interner Hardwareschaden vor. |
| OC5 | I x t-Überlast | Kontinuierliche Überlastgrenze zu lange überschritten. | Antrieb über längere Zeit mit höherem Strom als dem Bemessungsstrom belastet, mechanische Blockade. | Antriebslast und Mechanik prüfen, Belastungszyklus kontrollieren oder Antriebsleistung erhöhen. |
| OH | Kühlkörper-Übertemperatur | Kühlkörpertemperatur des Inverters hat das Maximum überschritten (> 85 °C). | Unzureichende Kühlung, Lüfterausfall, verschmutzte Kühlkörperrippen, zu hohe Umgebungstemperatur. | Kühlrippen reinigen, Funktion des Lüfters prüfen, Schaltschrankbelüftung verbessern, Gerät abkühlen lassen. |
| OH4 | Motor-Übertemperatur | Thermokontakt oder PTC-Fühler des Motors hat ausgelöst (Klemmen T1/T2). | Thermische Überlastung des Motors, mangelnde Motorkühlung, defekter Temperatursensor oder Kabelbruch. | Motor abkühlen lassen, Belastung prüfen, Sensoranschluss an den Klemmen T1 und T2 kontrollieren. |
| OU | Zwischenkreis-Überspannung | Zwischenkreisspannung hat die Abschaltgrenze überschritten (> 770 V DC). | Zu hohe Rückspeiseenergie beim Bremsen, Bremschopper nicht angeschlossen, Bremswiderstand defekt oder falsch dimensioniert. | Verzögerungszeit verlängern, Anschlüsse von Bremschopper und Bremswiderstand prüfen, Netzspannung kontrollieren. |
| LU | Zwischenkreis-Unterspannung | Zwischenkreisspannung hat den Mindestwert unterschritten. | Netzausfall, Phasenausfall, Spannungseinbruch unter Last, Ladeschaltung defekt. | 3-phasige Netzspannung und Sicherungen prüfen, Zuleitungen kontrollieren. Ist die Spannung normal, liegt ein interner Netzteilfehler vor. |
| LP1 | Netzphasenfehler | Ausfall einer Phase der 3-phasigen Wechselspannungsversorgung. | Eingangs-Sicherung ausgelöst, lose Klemme, Phasenunsymmetrie. | Alle drei Netzphasen auf korrekte Spannung und Symmetrie prüfen. |
| CE0 | CAN-Kommunikationsfehler | Kommunikationsstörung oder Bus-Off-Zustand auf dem internen CAN-Systembus. | CAN-Kabel unterbrochen, falsche Baudrate, fehlender Abschlusswiderstand (120 Ohm), EMV-Störung. | CAN-Verdrahtung und Schirmung prüfen, Abschlusswiderstände an beiden Busenden kontrollieren, Baudrate prüfen. |
| CE1 | Feldbusmodul-Fehler | Kommunikationsfehler mit dem Feldbus-Steckmodul in Steckplatz X1. | Modul nicht richtig eingesteckt, Netzwerkverbindung gestört, Timeout der übergeordneten SPS. | Sitz des Moduls in Steckplatz X1 prüfen, Feldbusverkabelung und SPS-Netzwerkstatus kontrollieren. |
| EER | EEPROM Lese-/Schreibfehler | Prüfsummenfehler des internen EEPROM beim Speichern oder Hochfahren. | Spannungsausfall während des Speicherns, Datenkorruption oder defekter Speicherbaustein. | Parameter-Reset auf Werkseinstellung durchführen (C0002 = 1). Bleibt der Fehler bestehen, ist der Baustein defekt. |
| H05 | Interner Hardwarefehler | Selbsttest des internen Prozessors bzw. der Steuerkarte fehlgeschlagen. | Defekt elektronischer Bauteile oder Fehler auf der Steuerplatine. | Interner Hardwareschaden; Gerät zur Reparatur einsenden oder austauschen. |
| NMAX | Drehzahlüberschreitung | Ist-Drehzahl des Motors hat das eingestellte Maximum überschritten. | Falsche Rückführungseinstellung, Geberfehler, Lastabriss im Drehmomentbetrieb. | Geber-/Resolverkabel prüfen, Parameter für maximale Motordrehzahl kontrollieren. |
| Sd1 | Resolver-Rückführungsfehler | Signalfehler oder Unterbrechung am Resolver-Eingang X7 erkannt. | Resolverkabel beschädigt, Sub-D-Stecker lose, Resolversensor defekt. | Resolveranschluss am Stecker X7 sowie Schirmung und Durchgang des Kabels prüfen. |
Haeufig gestellte Fragen
Über welche Kommunikationsschnittstellen verfügt der Lenze EVS9323-EPV004?
Der Servoregler besitzt standardmäßig einen integrierten CANopen-Systembus mit 500 kbit/s. Über den Automatisierungssteckplatz X1 können Feldbusmodule für PROFIBUS-DP (EMF2133IB), INTERBUS (EMF2111IB) oder LECOM-RS-232/RS-485 (EMZ9331/EMZ9332) nachgerüstet werden.
Wie werden die Parameter bei der Inbetriebnahme eines Ersatzgeräts übertragen?
Die Konfigurationsdaten können direkt aus dem internen EEPROM über die Bedieneinheit 9371BB kopiert oder mittels der Software Lenze Global Drive Control (GDC) vom Altgerät ausgelesen und auf den neuen Servoregler übertragen werden.
Welche Bedeutung hat die Modellvariante V004 beim EVS9323-EP?
Die Kennzeichnung V004 steht für die integrierte Positionssteuerung ("Position Control"). Dadurch kann der Servoregler eigenständige Positionier- und Bewegungsaufgaben ausführen, ohne dass eine externe Achssteuerung erforderlich ist.
Was deutet auf einen internen Hardwareschaden beim Fehlercode OC1 oder LU hin?
Wenn der Fehler OC1 (Kurzschluss) auch nach dem Abklemmen des Motorkabels bestehen bleibt oder wenn LU (Unterspannung) trotz korrekter 3-phasiger Netzspannung auftritt, liegt ein interner Defekt der Leistungselektronik vor. Das Gerät muss dann repariert oder ausgetauscht werden.
Welche Geberrückführung unterstützt der Regler am Anschluss X7?
Am Sub-D-Anschluss X7 unterstützt der Lenze EVS9323-EPV004 vorrangig Resolver zur präzisen Lage- und Drehzahlrückführung bei geschlossenen Regelkreisen.
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Industrieanlagen sollten vorzugsweise stets in Betrieb bleiben, unabhängig von den Umständen. Daher ist es von entscheidender Bedeutung, dass Sie sich auf hochwertige Produkte und/oder nachhaltige Reparaturen verlassen können. Mit unseren Garantiebedingungen können Sie sich auf Sicherheit verlassen, unabhängig davon, ob Sie sich für neue, gebrauchte oder reparierte Produkte entscheiden.
Datensicherung und -wiederherstellung
Haben Sie aufgrund eines Defekts wertvolle Parameter oder Daten verloren, während die Unterstützung durch den Hersteller eingestellt wurde? Bei ABC Industrial Parts unterstützen wir Sie bei der Sicherung dieser Daten, sowohl bei gängigen als auch bei spezifischen Produkten.
Spezifische Firmware- und Hardware-Versionen
Wenn Sie mit spezifischen Hardware- oder Firmware-Versionen arbeiten, die vom Hersteller nicht mehr angeboten werden, ist ABC Industrial Parts Ihr kompetenter Ansprechpartner. Geben Sie bei Ihrer Anfrage deutlich an, welche Versionen Sie benötigen. Wir prüfen dann die Möglichkeiten, diese Versionen zu liefern, damit Ihre Anlagen weiterhin optimale Leistungen erbringen.
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Wir sind kein autorisierter Vertriebspartner von Lenze.
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