Lenze EVS9321-ES 9300 Servoregler 0,75 kW
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Produktinformationen
Der Lenze EVS9321-ES ist ein Servoregler aus der Serie 9300 Servo für die präzise Drehzahl- und Positionsregelung von AC-Servomotoren in automatisierten Maschinenanlagen. Das Gerät ist für eine Nennspannung von 3 AC 400 V / 480 V (Eingangsbereich 320 bis 528 V AC) ausgelegt und liefert eine Ausgangsleistung von 0,75 kW bei einem Nennausgangsstrom von 2,5 A. Für dynamische Beschleunigungsvorgänge steht eine kurzzeitige Überlastfähigkeit von 150 % mit bis zu 3,75 A Spitzenstrom zur Verfügung. Das kompakte Buchformat in Schutzart IP20 ist speziell für die platzsparende vertikale Schaltschrankmontage konstruiert und gibt eine Verlustleistung von 60 W über den integrierten Kühlkörper ab.
Für die Einbindung in Steuerungssysteme verfügt der Servomotor-Umrichter über Schnittstellen für Resolver (Anschluss X7) sowie Inkrementalgeber, 6 digitale Eingänge, 4 digitale Ausgänge, 2 analoge Eingänge und 2 analoge Ausgänge. Der integrierte CAN-Systembus ermöglicht eine hochdynamische Achssynchronisation sowie die Vernetzung mehrerer Antriebe. Über den modularen AIF-Steckplatz (Automation Interface) lässt sich das Gerät flexibel mit Feldbusmodulen wie PROFIBUS-DP (EMF2133IB), DeviceNet, Interbus oder seriellen LECOM-Modulen erweitern. Die Inbetriebnahme und Parameterübertragung erfolgen über die Software Lenze Global Drive Control (GDC) oder das aufsteckbare Bedienelement XT Keypad (EMF2102IB). Da der Umrichter bis zu vier Parametersätze im internen EEPROM speichert, muss bei einem Austausch der passende Parametersatz vom Altgerät auf das Ersatzgerät übertragen werden. ABC Industrial Parts unterstützt bei Bedarf mit der Parameterextraktion aus defekten Baugruppen oder der Vorbereitung eines funktionsfähigen Ersatzgeräts.
Die Statusdiagnose vor Ort erfolgt über drei LED-Anzeigen auf der Frontplatte: Eine grüne LED (Ready) signalisiert die Betriebsbereitschaft oder eine aktive Reglersperre, eine rote LED (Trip / Fault) weist auf Warnungen oder eine aktive Störung mit abgeschalteter Leistungsendstufe hin, und eine gelbe LED (IMP / Pulse Inhibit) zeigt eine gesperrte Impulsausgabe an. Detaillierte Fehlerursachen lassen sich über den Fehlerspeicher (C0183) am XT Keypad oder im Diagnosefenster der GDC-Software ablesen, worin die letzten vier Trip-Meldungen gespeichert werden. Typische Störungsmeldungen umfassen OC1 (Kurzschluss), OU (Überspannung im Zwischenkreis), LU (Unterspannung), rER (Resolverfehler am Anschluss X7) oder CE1 (CAN-Bus-Kommunikationsfehler). Wenn bei Netzfehlern wie P12 die Eingangsspannung an L1, L2 und L3 korrekt anliegt oder der Servoregler interne Hardwarefehler wie H05 oder unlöschbare EEPROM-Fehler (EER) anzeigt, liegt meist ein interner Baugruppendefekt vor, der nicht im Feld behoben werden kann. In diesen Fällen bietet ABC Industrial Parts mit geprüften Ersatzgeräten oder einer professionellen Baugruppenreparatur den schnellsten Weg zur Wiederherstellung der Anlagenverfügbarkeit.
Technische Daten
| Hersteller | Lenze |
| Teilenummer | EVS9321-ES |
| Modell / Typ | EVS9321-ES |
| Produktfamilie | 9300 Servo |
| Komponententyp | Servoregler / Servomotor-Umrichter |
| Nennleistung | 0,75 kW |
| Versorgungsspannungsbereich | 320 - 528 V AC |
| Nenneingangsspannung | 3 AC 400 V / 480 V |
| Nennausgangsstrom | 2,5 A |
| Spitzenausgangsstrom | 3,75 A (150 % Überlast) |
| Ausgangsspannungsbereich | 0 - 480 V AC |
| Schaltfrequenz | 8 kHz |
| Maximale Ausgangsfrequenz | 480 Hz |
| Schutzart | IP20 |
| Verlustleistung | 60 W |
| Digitale Eingänge | 6 |
| Digitale Ausgänge | 4 |
| Analoge Eingänge | 2 |
| Analoge Ausgänge | 2 |
Programmierung und Konfiguration
Die Konfiguration des Servoreglers Lenze EVS9321-ES erfolgt primär über die Bediensoftware Lenze Global Drive Control (GDC) oder direkt vor Ort über das aufsteckbare XT Keypad (Modell EMF2102IB). Über eine USB-CAN-Schnittstelle (EMF2177IB) oder eine serielle Anbindung wird die Verbindung zwischen PC und Servoregler hergestellt, um Parameter einzustellen, Oszilloskop-Aufzeichnungen durchzuführen und Diagnosedaten auszulesen.
Das Gerät verfügt über einen internen EEPROM-Speicher, der bis zu vier vollständige Parametersätze dauerhaft sichert. Dadurch können Maschineneinstellungen ohne erneute Programmierung direkt im Gerät vorgehalten werden. Bei der Inbetriebnahme eines Ersatzgeräts muss der spezifische Parametersatz der Maschine entweder per GDC-Software auf den EVS9321-ES geladen oder über das Tastaturmodul kopiert werden, um ein korrektes Regelverhalten und die Zuordnung der digitalen und analogen I/O-Signale sicherzustellen.
Kommunikation und Systemintegration
Der Lenze EVS9321-ES ist standardmäßig mit einer integrierten CAN-Systembusschnittstelle ausgestattet. Diese ermöglicht die schnelle Kommunikation zwischen mehreren 9300-Servoregler-Achsen sowie die Realisierung von elektronischen Wellen, Kaskadenschaltungen und koordinierten Bewegungsabläufen im Systembus-Netzwerk.
Zusätzlich besitzt der Servorichter einen AIF-Steckplatz (Automation Interface) zur Aufnahme optionaler Feldbusmodule. Hierüber lässt sich der Antrieb nahtlos in übergeordnete Automatisierungsnetzwerke integrieren, beispielsweise über ein PROFIBUS-DP-Modul (EMF2133IB), DeviceNet oder Interbus. Für den einwandfreien Betrieb der CAN-Kommunikation ist auf eine korrekte Leitungsabschirmung und den Einbau von 120-Ohm-Abschlusswiderständen an den physikalischen Endknoten zu achten.
Diagnose und Statusanzeige
Der Servoregler EVS9321-ES verfügt über eine dreifarbige LED-Statusanzeige an der Gerätefront zur schnellen optischen Diagnose des Betriebszustands. Die grüne LED (Ready) zeigt den Initialisierungs- und Betriebsstatus des Reglers an, die rote LED (Trip / Fault) signalisiert Warnungen und aktive Störungen, und die gelbe LED (IMP / Pulse Inhibit) zeigt die unterbrochene Impulsausgabe der Leistungsendstufe an.
Erweiterte Diagnosemöglichkeiten stehen über das XT Keypad und die Software Lenze Global Drive Control (GDC) zur Verfügung. Das Gerät führt einen internen Fehlerspeicher, der die letzten vier Trip-Ereignisse inklusive Fehlercode und Zeitstempel speichert (abrufbar über Code C0183). Zudem lassen sich aktuelle Statuscodes (C0168) und der Zustand des CAN-Systembusses in Echtzeit überwachen.
Status-LED-Anzeigen
| LED | Farbe/Status | Bedeutung |
|---|---|---|
| Ready | Grün - Blinkend / Dauerhaft | Grün blinkend: Regler initialisiert, Leistungsendstufe gesperrt; Grün dauerhaft: Regler betriebsbereit / Antrieb bereit |
| Trip / Fault | Rot - Blinkend / Dauerhaft | Rot blinkend: Warnung / aktive Meldung; Rot dauerhaft: Störung aktiv / Trip-Zustand (Leistungsendstufe abgeschaltet) |
| IMP / Pulse Inhibit | Gelb - Dauerhaft | Gelb dauerhaft: Impulse der Leistungsendstufe sind gesperrt (Reglersperre aktiv) |
Austausch und Ersatzteile
Beim Austausch eines defekten Lenze EVS9321-ES muss sichergestellt werden, dass die Typenbezeichnung genau übereinstimmt, insbesondere hinsichtlich der Leistungsklasse von 0,75 kW und des Nennstroms von 2,5 A. Da der Servoregler in verschiedenen Automatisierungsumgebungen eingesetzt wird, müssen auch eventuell vorhandene AIF-Kommunikationsmodule (wie PROFIBUS EMF2133IB) vom Altgerät auf das Ersatzgerät umgesteckt werden.
Ein neues oder gebrauchtes Ersatzgerät ist nach dem Einbau nicht sofort betriebsbereit. Die gerätespezifischen Parameter – einschließlich Motordaten, Regelparameter, I/O-Konfiguration und CAN-Bus-Adressierung – müssen aus dem internen EEPROM-Speicher des Altgeräts ausgelesen und auf den Ersatzumrichter übertragen werden. Dies erfolgt entweder über das Bedienelement XT Keypad (EMF2102IB) oder mit der Software Lenze Global Drive Control (GDC).
Vor der erneuten Inbetriebnahme der Anlage sind alle externen Anschlüsse sorgfältig zu überprüfen. Dazu gehören die Resolververbindung am Stecker X7, die Phasenzuordnung der Netzspannung (L1, L2, L3) und der Motorleitungen sowie der korrekte Sitz der AIF-Module und Busabschlusswiderstände. Bei internen Hardwareschäden wie H05 oder EER empfiehlt sich der Austausch gegen eine geprüfte Ersatzbaugruppe.
Fehlercodes und Stoercodes
Die folgenden Fehlercodes koennen waehrend Betrieb oder Diagnose angezeigt werden:
| Code | Name | Beschreibung | Moegliche Ursache | Empfohlene Massnahme |
|---|---|---|---|---|
| OC1 | Kurzschluss | Kurzschluss an den Motorabgangsklemmen oder übermäßige Überstromspitze | Kurzschluss im Motorkabel, Motorschaden, Erdschluss oder zu schnelle Beschleunigung mit falschen Motordaten | Motor und Ausgangsverdrahtung auf Isolationsfehler oder Kurzschluss prüfen; Beschleunigungsrampen überprüfen; löst der Fehler bei abgeklemmtem Motor sofort aus, ist die Endstufenplatine defekt (zur Reparatur einsenden) |
| OC2 | Erdschluss | Erdschluss an einer Motor-Ausgangsphase | Erdschluss / Ableitstrom gegen PE in der Motorwicklung oder im Motorkabel | Isolationswiderstand von Motor und Verkabelung prüfen; Kabelschirme und Verschraubungen kontrollieren |
| OC5 | I x t Overload | Dauerhafte Überlastgrenze von Motor oder Umrichter erreicht (150 % Zeitgrenze überschritten) | Mechanische Blockade, übermäßige Dauerlast, Umrichter für das dynamische Profil zu klein dimensioniert | Mechanischen Antriebsstrang auf Schwergängigkeit prüfen; Einschaltdauer oder Beschleunigungsdynamik reduzieren |
| OU | Überspannung Zwischenkreis | Zwischenkreisspannung hat den maximal zulässigen Grenzwert überschritten | Rückgespeiste Bremsenergie ohne Bremschopper / Bremswiderstand oder zu kurze Verzögerungsrampe | Verzögerungszeit verlängern; externen Bremswiderstand und Bremschopper installieren oder prüfen |
| LU | Unterspannung Zwischenkreis | Zwischenkreisspannung ist unter den minimalen Grenzwert gefallen | Netzausfall, Spannungseinbruch, durchgebrannte Netzsicherung, Phasenausfall | Eingangsspannung über alle Phasen prüfen; Sicherungen und Netzschütz kontrollieren |
| OH | Kühlkörper-Übertemperatur | Kühlkörpertemperatur hat den oberen Grenzwert (>85 °C) überschritten | Unzureichende Belüftung im Schaltschrank, verschmutzter Lüfter / Kühlkörper, zu hohe Umgebungstemperatur | Kühlkörper reinigen, Funktion des internen Lüfters und Schaltschrankkühlung prüfen |
| OH3 | Motor-Übertemperatur (PTC) | Auslösung des Motortemperatursensors über Klemme X10 | Thermische Überlastung des Motors, PTC-Kabel unterbrochen oder nicht angeschlossen, Lüfter am Motor defekt | Motor abkühlen lassen, Motorlast und Fremdlüfter prüfen; PTC-Verkabelung an Klemme X10 kontrollieren |
| OH4 | Geräteinnenraum-Übertemperatur | Temperatur im Innenraum des Servoreglers hat den Sicherheitsgrenzwert überschritten | Umgebungstemperatur im Schaltschrank zu hoch | Schaltschrank-Klimatisierung oder Schaltschranklüfter prüfen |
| NMAX | Maximaldrehzahl überschritten | Tatsächliche Motordrehzahl hat den eingestellten Grenzwert (C0025) überschritten | Falsche Drehzahlerfassung / -einstellung, Feldschwächungsfehler, Überschwingen bei abruptem Lastabfall | Drehzahlregler-Parameter prüfen; Gebereinstellung und Skalierung kontrollieren |
| CE0 | AIF-Kommunikationsfehler | Kommunikationsstörung zwischen Steuerplatine und gestecktem AIF-Feldbusmodul | AIF-Modul fehlt, lose Verbindung, SPS-Netzwerk-Timeout, falsche Baudrate | Sitz des Moduls im AIF-Steckplatz prüfen; Netzwerkkabel und Status der Master-SPS kontrollieren |
| CE1 | CAN-Systembus-Kommunikationsfehler | CAN-Bus-Nachrichten-Timeout oder Bus-Off-Fehler | Unterbrochene CAN-Leitung, fehlende Abschlusswiderstände (120 Ohm), fehlerhafte Baudrate | CAN-Schirmung, Durchgang der Leitung und Abschlusswiderstände an den Endknoten prüfen |
| EER | EEPROM-Fehler | Lese-/Schreibfehler im internen EEPROM beim Einschalten oder Speichern von Parametern | Fehlerhafter Parameterspeicher im EEPROM oder interner Mikrocontroller-Defekt | Werkseinstellung versuchen (C0002 = 1); bleibt der Fehler nach Neustart bestehen, liegt ein Platinenfehler vor (Gerät zur Reparatur einsenden) |
| H05 | Interner Hardwarefehler | Auslösung der internen Hardware-Überwachung des Reglers | Interne Versorgungsspannung außerhalb der Toleranz oder Fehler beim Prozessor-Selbsttest | Interner Hardwarefehler – nicht im Feld reparierbar. Spannung trennen und Gerät zur Reparatur / Austausch einsenden |
| P12 | Netzphasenausfall | Ausfall einer Phase der 3-phasigen Wechselspannungsversorgung | Durchgebrannte Netzsicherung, lose Netzklemme, instabile Versorgungsspannung | Netzspannungen unter Last an den Eingangsklemmen L1, L2 und L3 prüfen |
| rER | Resolverfehler | Fehler in der Resolversignalauswertung oder Signalunterbrechung an Anschluss X7 | Resolverkabel abgezogen, Schirmung beschädigt, Resolverwicklung im Motor defekt | Kabelstecker an X7 prüfen; Resolversignalpegel und Kabeldurchgang kontrollieren |
| SFL | Systemsoftware-Fehler | Watchdog- oder Task-Fehler bei der Ausführung der Reglersoftware | Firmware-Ablauffehler oder starke elektromagnetische Störeinkopplung in die CPU | Erdungs- und Schirmungsmaßnahmen prüfen; Gerät aus- und einschalten; bei Fortbestehen Firmware neu einspielen oder Gerät zur Reparatur einsenden |
Haeufig gestellte Fragen
Wie werden die Parameter auf einen neuen Lenze EVS9321-ES Servoregler übertragen?
Die Parameterübertragung erfolgt entweder über das aufsteckbare XT Keypad (EMF2102IB) durch Kopieren des Parametersatzes aus dem internen EEPROM oder über einen PC mit der Software Lenze Global Drive Control (GDC) und einem passenden USB-CAN-Adapter (EMF2177IB).
Was bedeutet die Fehlermeldung OC1 am EVS9321-ES?
Der Fehler OC1 zeigt einen Kurzschluss am Motorausgang oder eine übermäßige Überstromspitze an. Dies kann durch einen defekten Motor, einen Kurzschluss im Motorkabel oder zu steile Beschleunigungsrampen verursacht werden. Tritt der Fehler auch bei abgeklemmtem Motor auf, ist die Leistungsendstufe des Reglers defekt.
Kann der Lenze EVS9321-ES mit PROFIBUS-Kommunikation betrieben werden?
Ja, der Servoregler besitzt einen AIF-Steckplatz (Automation Interface), in den ein passendes Feldbusmodul wie das PROFIBUS-DP-Modul EMF2133IB eingesetzt werden kann.
Welche Rückführsysteme unterstützt der Servoregler EVS9321-ES?
Der EVS9321-ES unterstützt standardmäßig die Auswertung von Resolvern über den Anschluss X7 sowie die Verarbeitung von Inkrementalgebersignalen für präzise Geschwindigkeits- und Positionsregelungen.
Was ist zu tun, wenn der Fehler H05 oder EER angezeigt wird?
Die Fehler H05 (interner Hardwarefehler) und EER (EEPROM-Fehler) deuten auf einen internen Bauteil- oder Speicherdefekt der Platine hin. Wenn ein Netz-Reset oder das Zurücksetzen auf Werkseinstellungen (C0002 = 1) den Fehler nicht behebt, muss das Gerät zur Reparatur eingesendet oder durch eine geprüfte Baugruppe ersetzt werden.
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