Lenze EVS9321-ESV004 9300 Servo Inverter Standard
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Produktinformationen
Der Lenze EVS9321-ESV004 ist ein kompakter Servoumrichter der Serie 9300 Servo Inverter Standard, der für präzise Bewegungssteuerungen sowie exakte Drehzahl- und Drehmomentregelung in automatisierten Industrieanlagen entwickelt wurde. Das Gerät ist für die Schaltschrankmontage in Schutzart IP20 ausgelegt und arbeitet an einer Dreiphasenspannung von 320 V AC bis 528 V AC bei Nennspannungen von 400 V / 480 V AC. Mit einer Bemessungsleistung von 0,75 kW und einem Dauerausgangsstrom von 2,5 A bei einer Taktfrequenz von 8 kHz bietet der Umrichter ausreichend Leistungsreserven für dynamische Anwendungen. Eine Überlastfähigkeit von 150 % erlaubt die Abgabe eines Spitzenstroms von 3,75 A für bis zu 60 Sekunden, um plötzliche Lastspitzen zuverlässig zu bewältigen.
Für den Anschluss und die Einbindung stehen ein integrierter CANopen- und Lenze-Systembus sowie ein integrierter 9-poliger Sub-D-Anschluss (X7) zur Auswertung von Standard-Resolvern zur Verfügung. Ergänzend verfügt das Gerät über sechs digitale Eingänge, vier digitale Ausgänge, zwei bipolare analoge Ein- und Ausgänge sowie ein Relais für den Statuskontakt. Über einen FIF-Erweiterungssteckplatz lässt sich die Kommunikation flexibel um Feldbusmodule wie PROFIBUS-DP (EMF2133IB / DMF21A), DeviceNet, INTERBUS oder serielle LECOM-Schnittstellen erweitern. Die Wiederinbetriebnahme eines Ersatzgeräts erfordert die Übertragung der anwendungsspezifischen Parameter, die im internen EEPROM auf bis zu vier Parametersätzen gespeichert werden können. Die Übertragung erfolgt wahlweise über die Software Lenze Global Drive Control (GDC) unter Nutzung eines PC-Systembus-Adapters (EMF2171IB / EMF2172IB) oder direkt im Feld über das steckbare Bedienmodul EMZ9371BC. Bei der Wiederherstellung gesicherter Parameterstrukturen unterstützt ABC Industrial Parts Instandhalter mit vorkonfigurierten Ersatzgeräten.
Die Diagnose vor Ort erfolgt direkt über zweifarbige LED-Anzeigen, das optionale Bedienteil mit Statuscodes wie IMP, TRIP oder OPT sowie über die Parameterabfrage C0168 in der GDC-Software. Eine rot/grüne Ready/Fault-LED signalisiert den Betriebszustand sowie Fehler- oder Warnmeldungen, während eine grüne BUS-LED den Status der Systembus-Kommunikation anzeigt. Bei Störungen wie DC-Bus-Überspannung (OU über 770 V DC), Unterspannung (LU unter 430 V DC) oder Übertemperatur (OH über 90 °C am Kühlkörper) sollten zunächst die Netzspannung, die Schaltschrankkühlung und die Resolververkabelung am Anschluss X7 überprüft werden. Bei geräteinternen Hardwaredefekten oder EEPROM-Speicherfehlern (EER) ist eine Reparatur vor Ort nicht möglich; in solchen Fällen bietet ABC Industrial Parts mit geprüften Tauscheinheiten und fachgerechten Reparaturleistungen eine schnelle Rückkehr zur funktionierenden Produktion.
Technische Daten
| Hersteller | Lenze |
| Teilenummer | EVS9321-ESV004 |
| Modell / Typ | 9300 Servo Inverter Standard |
| Geräteart | Servoumrichter |
| Bemessungsleistung | 0,75 kW |
| Eingangsspannung | 3AC 400 / 480 V AC |
| Eingangsspannungsbereich | 320 - 528 V AC |
| Dauerausgangsstrom | 2,5 A |
| Spitzenausgangsstrom | 3,75 A |
| Taktfrequenz | 8 kHz |
| Maximale Ausgangsfrequenz | 480 Hz |
| Schutzart | IP20 |
Programmierung und Konfiguration
Die Konfiguration des Servoumrichters Lenze EVS9321-ESV004 erfolgt vorrangig mit der Bediensoftware Lenze Global Drive Control (GDC). Die Verbindung zwischen PC und Umrichter wird dabei über die PC-Systembus-Adapter EMF2171IB oder EMF2172IB hergestellt. Über GDC können sämtliche Antriebsfunktionen parametriert, Inbetriebnahmeprotokolle erstellt und Störspeicher zur genauen Fehleranalyse ausgelesen werden.
Ein zentrales Merkmal des Geräts ist der interne nichtflüchtige EEPROM-Speicher, der die Ablage von bis zu vier vollständigen Parametersätzen ermöglicht. Dadurch lassen sich unterschiedliche Betriebsmodi oder Maschinenkonfigurationen direkt im Umrichter sichern. Das optionale Bedienmodul EMZ9371BC erlaubt das einfache Kopieren und Übertragen dieser Parameter im Feld, sodass bei einem Gerätetausch keine direkte PC-Verbindung erforderlich ist.
Kommunikation und Systemintegration
Der EVS9321-ESV004 besitzt eine ab Werk integrierte CANopen- und Lenze-Systembus-Schnittstelle. Diese ermöglicht eine schnelle und direkte Vernetzung mehrerer Antriebe in Master-Slave-Architekturen oder die Anbindung an übergeordnete Steuerungssysteme ohne zusätzliche Kommunikationsbaugruppen.
Zur Anbindung an andere industrielle Netzwerke ist der Umrichter mit einem FIF-Steckplatz (Function In Slot) ausgestattet. In diesen Steckplatz können optionale Feldbusmodule eingesetzt werden, darunter PROFIBUS-DP (Module EMF2133IB oder DMF21A), DeviceNet, INTERBUS sowie serielle Schnittstellen für LECOM (RS232/RS485). Für die lokale Signalverarbeitung stehen sechs programmierbare digitale Eingänge, vier digitale Ausgänge, zwei bipolare analoge Ein- und Ausgänge sowie ein Status-Relaisausgang bereit.
Diagnose und Statusanzeige
Zur Überwachung und schnellen Fehlersuche verfügt der Lenze EVS9321-ESV004 über zwei Status-LEDs an der Frontseite. Neben den LEDs können Diagnosemeldungen über den Statuscode im Display des Bedienmoduls EMZ9371BC (z. B. IMP für Reglersperre, TRIP für Störabschaltung) ausgelesen werden. Detaillierte Fehlerhistorien lassen sich zudem über den Parameter C0168 in der Software Global Drive Control abfragen.
Status-LED-Anzeigen
| LED | Farbe/Status | Bedeutung |
|---|---|---|
| Ready / Fault LED | Rot / Grün - Dauerhaft / Blinkend | Grün EIN = Controller betriebsbereit; Grün blinkend = Reglersperre; Rot EIN = TRIP / Fehler aktiv; Rot blinkend = Warnung aktiv. |
| BUS LED | Grün - Dauerhaft / Blinkend / Aus | Aus = Systembus inaktiv; Grün blinkend = Pre-Operational Status / Initialisierung; Grün EIN = Systembus aktiv / betriebsbereit. |
Austausch und Ersatzteile
Beim Austausch eines bestehenden Lenze EVS9321-ESV004 Servoumrichters muss sichergestellt werden, dass die elektrische Nennleistung von 0,75 kW und der Dauerstrom von 2,5 A exakt zu den Anforderungen des Motors und der Maschine passen. Zudem sollte überprüft werden, ob optionale Kommunikationsbaugruppen im FIF-Steckplatz vorhanden sind und in das Ersatzgerät umgesetzt werden müssen.
Da der Umrichter nicht als reine Plug-and-Play-Komponente arbeitet, müssen vor der erneuten Inbetriebnahme die spezifischen Antriebsparameter eingespielt werden. Dies kann entweder über das Umstecken des Bedienmoduls EMZ9371BC und das Laden eines im EEPROM abgelegten Parametersatzes erfolgen oder durch das Übertragen der Sicherungsdatei mittels der Software Global Drive Control.
Obwohl die Serie vom Hersteller abgekündigt wurde, sichern passende Ersatzgeräte und fachgerechte Instandsetzungen den Weiterbetrieb bestehender Fertigungsanlagen in Branchen wie der Verpackungs-, Textil- oder Materialflusstechnik ab. Eine sorgfältige Überprüfung der Resolververdrahtung an Klemme X7 sowie der Bus-Terminierung stellt nach dem Gerätetausch einen reibungslosen Wiederanlauf sicher.
Fehlercodes und Stoercodes
Die folgenden Fehlercodes koennen waehrend Betrieb oder Diagnose angezeigt werden:
| Code | Name | Beschreibung | Moegliche Ursache | Empfohlene Massnahme |
|---|---|---|---|---|
| OC1 | Kurzschluss / Überstrom | Spontaner Kurzschluss oder extremer Überstrom am Leistungsausgang des Umrichters erkannt. | Kurzschluss in der Motorwicklung oder im Motorkabel, Beschleunigungszeit zu kurz gewählt, Motorkabel zu lang. | Motorkabel und Isolation überprüfen, Phase-Phase-Widerstand des Motors messen, Beschleunigungszeit erhöhen. |
| OC5 | I2t-Überlast | Kontinuierliche thermische Überlastgrenze (I2t) wurde überschritten. | Umrichter wird dauerhaft oberhalb des zulässigen Dauerausgangsstroms betrieben. | Mechanische Last am Motor reduzieren, Einschaltdauer prüfen, Auslegung von Umrichter und Motor überprüfen. |
| OU | Überspannung Zwischenkreis | Zwischenkreisspannung hat den oberen Grenzwert überschritten (ca. 770 V DC). | Zu hohe Generatorenergie beim Verzögern, Verzögerungszeit zu kurz, Bremschopper oder Bremswiderstand fehlt bzw. ist defekt. | Verzögerungszeit verlängern, Funktion des Bremschoppers und Anschluss des Bremswiderstands überprüfen. |
| LU | Unterspannung Zwischenkreis | Zwischenkreisspannung hat den unteren Betriebsgrenzwert unterschritten (ca. 430 V DC). | Netzspannung zu niedrig, Phasenausfall im Netz, Spannungseinbruch der Versorgung. | Eingangsnetzspannung prüfen, Netzsicherungen und Eingangsverdrahtung kontrollieren. |
| OH | Kühlkörper-Übertemperatur | Kühlkörpertemperatur des Umrichters hat den Maximalwert überschritten (>90 °C). | Unzureichende Luftkühlung, Kühlkörperlamellen verschmutzt, interner Lüfter defekt, Umgebungstemperatur zu hoch. | Kühlkörper reinigen, Lüfterfunktion prüfen, für ausreichende Schaltschrankbelüftung sorgen. |
| OH4 | Motor-Übertemperatur | Thermosensor des Motors (PTC/TK) an Klemme X6/1-X6/2 hat eine Übertemperatur gemeldet. | Motor überlastet, Motorlüfter ausgefallen, Drahtbruch zur Sensorleitung. | Motor abkühlen lassen, Fremdlüfter des Motors prüfen, Verkabelung des Thermosensors kontrollieren. |
| CE0 | Systembus-Kommunikationsfehler | Unterbrechung der Kommunikation über CAN / Systembus. | Busleitung getrennt oder beschädigt, fehlende Abschlusswiderstände, falsche Knotenadresse oder Baudrate. | CAN-Bus-Verdrahtung prüfen, Einbau der 120-Ohm-Abschlusswiderstände kontrollieren, Kommunikationsparameter überprüfen. |
| Sd7 | Resolver-Rückführungsfehler | Signalverlust oder Leitungsbruch am Resolveranschluss (X7) festgestellt. | Resolverkabel nicht eingesteckt oder unterbrochen, Schirmung lose, Resolver defekt. | Resolverkabel und Sitz des Steckers X7 prüfen, Kabelschirmung kontrollieren, Resolver testen. |
| EER | EEPROM-Speicherfehler | Interner EEPROM-Prüfsummenfehler oder Lese-/Schreibfehler im Parameter-Speicher. | Parameterspeicher durch Spannungseinbruch während des Schreibvorgangs beschädigt, Hardware-Speicherdefekt. | Werkseinstellungen neu laden (C0002 = 1); bleibt der Fehler bestehen, liegt ein interner Hardwarefehler vor – Gerät zur Reparatur einsenden. |
| H05 | Interner Hardwarefehler | Ausfall der internen Steuerplatine oder des Leistungsteils. | Bauteildefekt auf der Leistungsplatine oder der Steuerkarte. | Interner Hardwarefehler – Gerät zur Reparatur einsenden. |
Haeufig gestellte Fragen
Welche Software wird für die Konfiguration des Lenze EVS9321-ESV004 benötigt?
Für die Parametrierung und Diagnose wird die Software Lenze Global Drive Control (GDC) verwendet. Die Verbindung zum PC erfolgt über einen Systembus-Adapter wie den EMF2171IB oder EMF2172IB. Alternativ lassen sich Parameter direkt über das Bedienmodul EMZ9371BC einstellen.
Wie können die Parameter auf ein Ersatzgerät übertragen werden?
Der Umrichter speichert bis zu vier Parametersätze im internen EEPROM. Die Parameter können mit dem steckbaren Bediengerät EMZ9371BC kopiert oder über die GDC-Software aus dem Altgerät ausgelesen und auf das Austauschgerät übertragen werden.
Welche Feldbusse unterstützt der Servoumrichter EVS9321-ESV004?
Werkseitig ist eine CANopen- bzw. Lenze-Systembus-Schnittstelle integriert. Über den FIF-Erweiterungssteckplatz können Steckkarten für PROFIBUS-DP (z. B. EMF2133IB oder DMF21A), DeviceNet, INTERBUS sowie LECOM-RS232/RS485 nachgerüstet werden.
Was bedeutet der Fehlercode Sd7 und wie wird er behoben?
Der Fehler Sd7 weist auf eine Störung der Resolver-Rückführung am Anschluss X7 hin. Ursachen sind meist abgezogene oder beschädigte Resolverkabel oder mangelnde Schirmung. Prüfen Sie die Steckverbindung X7, die Verkabelung und den Resolver selbst.
Was ist zu tun, wenn der Fehlercode EER oder H05 angezeigt wird?
Der Fehler EER deutet auf einen EEPROM-Speicherfehler hin, der eventuell durch ein Zurücksetzen auf Werkseinstellungen (C0002 = 1) behoben werden kann. Bleibt der Fehler bestehen oder wird H05 (interner Hardwarefehler) angezeigt, liegt ein Platinendefekt vor, der eine Reparatur oder den Austausch des Geräts erfordert.
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Wenn Sie mit spezifischen Hardware- oder Firmware-Versionen arbeiten, die vom Hersteller nicht mehr angeboten werden, ist ABC Industrial Parts Ihr kompetenter Ansprechpartner. Geben Sie bei Ihrer Anfrage deutlich an, welche Versionen Sie benötigen. Wir prüfen dann die Möglichkeiten, diese Versionen zu liefern, damit Ihre Anlagen weiterhin optimale Leistungen erbringen.
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