Lenze EVS9322-EK 9300 Servo Cam Profiler 0,75 kW
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Produktinformationen
Der Lenze EVS9322-EK ist ein Servo-Regler mit einer Nennleistung von 0,75 kW aus der Reihe 9300 Servo Cam Profiler. Das in Schutzart IP20 ausgeführte Gerät kombiniert einen präzisen Bewegungskontroller für elektronische Kurvenscheiben mit einem Servo-Umrichter in einem kompakten Schaltschrankmodul. Der Regler wird mit einer dreiphasigen Netzspannung von 320 V AC bis 528 V AC betrieben und liefert einen Nennausgangsstrom von 2,5 A bei 400 V AC sowie 2,1 A bei 480 V AC. Mit einer Überlastfähigkeit von 3,75 A für bis zu 60 Sekunden und einem kurzzeitigen Spitzenstrom von 5,0 A für 0,5 Sekunden stellt das Gerät das dynamische Drehmoment bereit, um mechanische Kurvenscheiben durch flexible, softwaregesteuerte Bewegungsprofile zu ersetzen.
Für die Einbindung in Automatisierungsumgebungen verfügt der Regler über einen integrierten CAN/CANopen-Systembus mit Übertragungsraten bis zu 500 kbit/s sowie über einen Masterfrequenzeingang und -repeaterausgang für 500 kHz zur Achssynchronisation. Die Rückführung erfolgt standardmäßig über eine Resolver-Schnittstelle am Stecker X6, ergänzt durch digitale und analoge E/A-Anschlüsse. Über den frontseitigen Automatisierungssteckplatz (A-Slot) lassen sich optionale Kommunikationsmodule für PROFIBUS-DP (EMF2133IB / EMF2112IB), INTERBUS (EMF2102IB / EMF2130IB) oder LECOM-Schnittstellen integrieren. Die Inbetriebnahme und Übertragung von Parametern sowie Kurventabellen erfolgen über die Software Global Drive Control (GDC) ab Version 4.x oder das Bedienmodul Keypad XT (EMZ9371BC). Bei der Bereitstellung eines Ersatzgeräts unterstützt ABC Industrial Parts durch geprüfte Hardware, um Stillstandszeiten beim Austausch der Einheit zu minimieren.
Zur Diagnose des Betriebszustands stehen drei LEDs an der Gerätefront zur Verfügung: eine grüne Anzeige für Betrieb und Bereitschaft, eine gelbe Anzeige für Warnungen oder Impulssperren sowie eine rote TRIP-Anzeige für aktive Störungen. Detaillierte Diagnosewerte und der Fehlerspeicher lassen sich über die Parameter C0168 und C0170 per Keypad XT oder GDC auslesen. Treten Störungsmeldungen wie Überspannung (OU), Unterspannung (LU), Übertemperatur (OH) oder Kurvenprogrammfehler (Pr1) auf, sollten zunächst Netzspannung, Lüftung, Verkabelung und Parametrierung überprüft werden. Bei internen Leistungsteilstörungen oder Hardwarefehlern wie OC1, S0, H05 oder EER ist eine Instandsetzung vor Ort nicht möglich; in solchen Fällen bietet ABC Industrial Parts eine schnelle Überholung oder einen getesteten Austauschregler.
Technische Daten
| Hersteller | Lenze |
| Teilenummer | EVS9322-EK |
| Modell / Typ | 9300 Servo Cam Profiler |
| Komponententyp | Servo Drive Controller |
| Produktfamilie | 9300 Servo |
| Nennleistung | 0.75 kW |
| Versorgungsspannung | 320 - 528 V AC |
| Nennausgangsstrom (400 V) | 2.5 A |
| Nennausgangsstrom (480 V) | 2.1 A |
| Max. Ausgangsstrom (60 s) | 3.75 A |
| Spitzen-Ausgangsstrom (0.5 s) | 5.0 A |
| Max. Ausgangsfrequenz | 480 Hz |
| Schaltfrequenz | 8 kHz |
| Schutzart | IP20 |
| Integrierter Systembus | CAN / CANopen |
Programmierung und Konfiguration
Die Konfiguration und Programmierung des Lenze EVS9322-EK erfolgt vorrangig über die Engineering-Software Global Drive Control (GDC) ab Version 4.x oder das Ansteckmodul Keypad XT (EMZ9371BC). Mit GDC werden die elektronischen Kurvenprofile generiert, Bewegungsparameter definiert und komplexe Ablaufsteuerungen für den Servoregler projektiert.
Die Parametersätze sowie die berechneten Kurvenscheibendaten werden im nichtflüchtigen EEPROM des Reglers gespeichert. Beim Austausch eines Geräts können die gespeicherten Parametersätze über die GDC-Software oder ein PC-Systembus-Adapterkabel (EMF2177IB / EMF2173IB) ausgelesen und in das Ersatzgerät übertragen werden. Alternativ erlaubt das Keypad XT das Sichern und Übertragen von Parametern direkt an der Anlage.
Kommunikation und Systemintegration
Der EVS9322-EK verfügt serienmäßig über einen integrierten Systembus auf CAN/CANopen-Basis mit Übertragungsraten bis zu 500 kbit/s. Über diesen Bus können mehrere Antriebe in Echtzeit miteinander vernetzt und synchronisiert werden. Ergänzend steht ein Masterfrequenzeingang sowie ein Frequenzweitergabeausgang mit bis zu 500 kHz zur Verfügung, womit kaskadierte Multiachsanwendungen wie elektronische Königswellen realisiert werden.
Zur Anbindung an übergeordnete Feldbussysteme ist der Regler mit einem Automatisierungssteckplatz (A-Slot) an der Frontseite ausgestattet. Hier können optionale Feldbusmodule eingesetzt werden, darunter PROFIBUS-DP (EMF2133IB / EMF2112IB), INTERBUS (EMF2102IB / EMF2130IB) oder Kommunikationsadapter für PC-Systembusverbindungen (EMF2177IB / EMF2173IB).
Diagnose und Statusanzeige
Die Diagnose des Servoreglers EVS9322-EK erfolgt über die frontseitigen LED-Anzeigen sowie über digitale Diagnoseschnittstellen. Detaillierte Statusmeldungen, aktuelle Betriebsparameter und der historische Fehlerspeicher können über die Parameter C0168 und C0170 im Bedienmodul Keypad XT oder in der GDC-Software aufgerufen werden.
Status-LED-Anzeigen
| LED | Farbe/Status | Bedeutung |
|---|---|---|
| Ready / Operation (Green) | Green - Blinking / Solid | Blinken signalisiert Betriebsbereitschaft oder Reglersperre; dauerhaftes Leuchten zeigt aktivierten und normal arbeitenden Regler an. |
| TRIP / Fault (Red) | Red - Solid | Aktive TRIP-Störung steht an. Die Leistungsendstufe des Reglers ist gesperrt. |
| Warning / Impulses Inhibited (Yellow) | Yellow - Solid / Blinking | Warnung aktiv oder Impulssperre der Leistungsendstufe gesetzt. |
Austausch und Ersatzteile
Beim Austausch eines Lenze EVS9322-EK muss auf die exakte Typenbezeichnung geachtet werden, da der Servo Cam Profiler spezifische Hardware- und Softwarerevisionen nutzt. Da das Gerät ab Werk mit applikationsspezifischen Bewegungsprofilen und Parametersätzen arbeitet, führt ein reiner Hardwaretausch ohne vorherige Datenübertragung nicht zum Betrieb der Anlage.
Vor der Inbetriebnahme des Ersatzgeräts sind die Anwendungsparameter und Kurventabellen über die Software Global Drive Control (GDC) oder ein Keypad XT (EMZ9371BC) vom Ursprungsgerät auf den Ersatzregler zu übertragen. Zudem müssen eventuell vorhandene Kommunikationsmodule im frontseitigen A-Slot (wie PROFIBUS-DP oder INTERBUS) umgesteckt und die CAN-Bus-Adressierung sowie die Busabschlusswiderstände (120 Ohm) abgeglichen werden.
Fehlercodes und Stoercodes
Die folgenden Fehlercodes koennen waehrend Betrieb oder Diagnose angezeigt werden:
| Code | Name | Beschreibung | Moegliche Ursache | Empfohlene Massnahme |
|---|---|---|---|---|
| OH | Kühlkörper-Übertemperatur | Kühlkörpertemperatur hat den maximal zulässigen Grenzwert überschritten. | Umgebungstemperatur zu hoch; unzureichende Schaltschrankkühlung; verstopfte Kühlrippen; Lüfterausfall. | Schaltschrankbelüftung und Kühlgebläse prüfen; Kühlrippen reinigen; Regler vor dem Zurücksetzen abkühlen lassen. |
| OH4 | Motor-Übertemperatur | Motor-Temperatursensor hat über den PTC-/Thermokontakt-Eingang an Stecker X6 ausgelöst. | Motorüberlastung; defekte Sensorverkabelung; mechanische Blockade des Motors. | Motorlast und mechanische Ausrichtung prüfen; PTC-Sensorwiderstand und Verkabelung kontrollieren. |
| OH7 | Innentemperatur-Überhöhung | Innentemperatur im Gehäuse des Umrichters hat den zulässigen Schwellenwert überschritten. | Zu hohe Schaltschranktemperatur; Ausfall der internen Gerätekühlung. | Schaltschrankbelüftung verbessern; Taktfrequenz oder Ausgangsstrom reduzieren. |
| OU | Zwischenkreis-Überspannung | Zwischenkreisspannung hat den oberen Schwellenwert überschritten (z. B. >770 V DC). | Zu hohe Rückspeiseenergie beim Bremsen; Bremschopper-Fehler oder fehlender Bremswiderstand. | Verzögerungszeit verlängern; Anschluss und Widerstandswert des externen Bremswiderstands prüfen. |
| LU | Zwischenkreis-Unterspannung | Zwischenkreisspannung ist unter den minimalen Betriebsschwellenwert gefallen. | Netzphasenausfall; zu geringe Netzspannung; Unterbrechung der Stromversorgung. | Netzspannung, Sicherungen und Hauptschalter überprüfen. |
| OC1 | Kurzschluss / Erdschluss | Spontaner Kurzschluss oder Erdschluss an den Motorklemmen erkannt. | Kurzschluss in der Motorwicklung; Motorkabel hat Erdschluss oder Phasenkurzschluss; beschädigtes Leistungsmodul. | Motorkabel abklemmen und Isolationswiderstand messen; Motor und Kabel prüfen. Tritt der Fehler ohne angeschlossenen Motor weiterhin auf, liegt ein interner Hardwarefehler vor – Gerät zur Reparatur einsenden. |
| OC2 | Erdschluss | Erdschlussstrom in den Motorleitungen festgestellt. | Isolationsfehler in der Motorwicklung oder im Leistungskabel gegen Erde. | Isolationswiderstand von Motor und Kabel gegen Erde mit einem Isolationsmessgerät prüfen. |
| OC5 | Geräteüberlastung (I x t) | Thermische Überlastgrenze des Umrichters überschritten (I x t-Überwachung). | Dauerhafter Betrieb über Nennstrom (150 % für mehr als 60 Sekunden). | Mechanische Last reduzieren oder Beschleunigungs-/Verzögerungszyklen anpassen; Motordimensionierung prüfen. |
| OC6 | Motorüberlastung (I2t) | Berechnete thermische Motorüberlastung basierend auf den eingestellten Motorparametern überschritten. | Motor wird dauerhaft oberhalb des eingestellten Motornennstroms betrieben. | Motorlast und die im Regler hinterlegten Motordaten überprüfen. |
| NMAX | Maximaldrehzahl überschritten | Tatsächliche Motordrehzahl hat die eingestellte Maximaldrehzahl (C0596) überschritten. | Falsche Drehzahlreglereinstellung; Störungen am Geber oder externe mechanische Beschleunigung. | Drehzahlrückführung, mechanische Bremse und Reglereinstellungen prüfen. |
| r0 | Resolver-Fehler | Fehler bei der Auswertung des Resolversignals an Stecker X6. | Resolverkabel getrennt oder beschädigt; Resolver defekt; fehlerhafte Kabelschirmung. | Verkabelung an Stecker X6, Schirmung und Wicklungswiderstände des Resolvers prüfen. |
| S0 | Systemfehler | Interner Betriebssystemfehler oder Ausnahmefehler bei der Programmaufführung. | Starke elektrische EMV-Störungen oder interner Mikrocontroller-Fehler. | Interner Hardware- oder Systemfehler – Netzspannung aus- und wieder einschalten. Bleibt der Fehler bestehen, Gerät austauschen oder Service kontaktieren. |
| H05 | Hardware-Fehler | Interner Hardwarefehler auf der Leistungs- oder Steuerkarte des Reglers. | Fehlerhaftes internes Bauteil oder beschädigte Platinenhardware. | Interner Hardwarefehler – Gerät zur Reparatur einsenden oder austauschen. |
| EER | EEPROM-Fehler | Prüfsummenfehler beim Lesen oder Schreiben des EEPROM-Speichers beim Einschalten. | Fehlerhafter nichtflüchtiger Parameterspeicher; Hardwaredefekt des EEPROM-Bausteins. | Werkseinstellungen wiederherstellen oder Parameter über GDC neu übertragen. Bleibt der Fehler bestehen, liegt ein interner EEPROM-Defekt vor – Gerät austauschen. |
| LP1 | Netzphasenausfall | Ausfall oder starke Unbalance einer Phase der AC-Einspeisung erkannt. | Ausgelöste Netzsicherung; unterbrochene Phase; unsymmetrische Dreiphaseneinspeisung. | Eingangsspannungen an allen drei Netzphasen überprüfen. |
| CE0 | Systembus (CAN) Kommunikationsfehler | Kommunikationsausfall oder Zeitüberschreitung an der CAN-Systembusschnittstelle. | Beschädigtes CAN-Kabel; fehlender Abschlusswiderstand (120 Ohm); falsche Baudrateneinstellung. | CAN-Bus-Verkabelung, Pinbelegung, Busabschluss an den Leitungsenden und Baudrate prüfen. |
| Pr1 | Kurvenscheiben-Programmfehler | Fehler bei der Berechnung des elektronischen Kurvenprofils oder ungültige Kurvenscheibenkonfiguration. | Ungültige Kurventabellendaten; Unstetigkeit im konfigurierten elektronischen Bewegungsablauf. | Kurvenprofildaten und Bewegungsprogramm mit der Software Global Drive Control überprüfen. |
Haeufig gestellte Fragen
Benötige ich Spezialsoftware zur Konfiguration des Lenze EVS9322-EK?
Für die vollständige Erstellung und Übertragung von elektronischen Kurvenprofilen sowie Parametersätzen wird die Software Lenze Global Drive Control (GDC) ab Version 4.x benötigt. Grundlegende Einstellungen und Diagnosen können auch direkt über das Bedienmodul Keypad XT (EMZ9371BC) durchgeführt werden.
Kann ein defekter EVS9322-EK direkt durch ein Ersatzgerät ohne Konfiguration ersetzt werden?
Nein, der Regler enthält spezifische Kurventabellen und Motorparameter im internen EEPROM. Vor der Inbetriebnahme an der Maschine muss die bestehende Konfiguration mit der Software GDC oder dem Keypad XT gesichert und auf den Ersatzregler übertragen werden.
Was bedeutet die Fehlermeldung Pr1 am Regler?
Der Fehler Pr1 weist auf einen Kurvenscheiben-Programmfehler hin. Dies bedeutet, dass die geladenen Kurvenprofildaten ungültig sind oder Unstetigkeiten im Bewegungsablauf vorliegen. Die Kurventabellen sollten über Global Drive Control überprüft und neu eingespielt werden.
Welche Feldbusse unterstützt der Servoregler EVS9322-EK?
Serienmäßig ist ein CAN/CANopen-Systembus für Datenraten bis 500 kbit/s integriert. Über den Automatisierungssteckplatz (A-Slot) können zudem optionale Module für PROFIBUS-DP (EMF2133IB / EMF2112IB), INTERBUS (EMF2102IB / EMF2130IB) oder LECOM integriert werden.
Was ist bei internen Hardwarefehlern wie OC1, S0 oder H05 zu tun?
Tritt ein Fehler wie OC1 (ohne angeschlossenen Motor), S0 oder H05 dauerhaft auf, liegt ein interner Platinen- oder Hardwaredefekt vor. Diese Fehler lassen sich vor Ort nicht beheben. Das Gerät sollte zur Instandsetzung eingesendet oder durch einen geprüften Ersatzregler ausgetauscht werden.
Profitieren Sie von unserer Umtauschformel
Ein defektes Teil muss nicht wertlos sein. Bei ABC Industrial Parts können Sie defekte Teile abgeben und sofort von einem Rabatt auf Ihren Neukauf profitieren. Dies ist eine clevere Möglichkeit, Geld zu sparen und gleichzeitig zur Kreislaufwirtschaft beizutragen.
Gehen Sie mit unseren Garantiebedingungen auf Nummer sicher
Industrieanlagen sollten vorzugsweise stets in Betrieb bleiben, unabhängig von den Umständen. Daher ist es von entscheidender Bedeutung, dass Sie sich auf hochwertige Produkte und/oder nachhaltige Reparaturen verlassen können. Mit unseren Garantiebedingungen können Sie sich auf Sicherheit verlassen, unabhängig davon, ob Sie sich für neue, gebrauchte oder reparierte Produkte entscheiden.
Datensicherung und -wiederherstellung
Haben Sie aufgrund eines Defekts wertvolle Parameter oder Daten verloren, während die Unterstützung durch den Hersteller eingestellt wurde? Bei ABC Industrial Parts unterstützen wir Sie bei der Sicherung dieser Daten, sowohl bei gängigen als auch bei spezifischen Produkten.
Spezifische Firmware- und Hardware-Versionen
Wenn Sie mit spezifischen Hardware- oder Firmware-Versionen arbeiten, die vom Hersteller nicht mehr angeboten werden, ist ABC Industrial Parts Ihr kompetenter Ansprechpartner. Geben Sie bei Ihrer Anfrage deutlich an, welche Versionen Sie benötigen. Wir prüfen dann die Möglichkeiten, diese Versionen zu liefern, damit Ihre Anlagen weiterhin optimale Leistungen erbringen.
Haftungsausschluss:
Wir sind kein autorisierter Vertriebspartner von Lenze.
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