Lenze EVS9322-EP 9300 Servo Positioning Controller 0,75 kW
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Produktinformationen
Der Lenze EVS9322-EP ist ein kompakter Servoregler aus der Serie Lenze 9300 Servo mit einer Nennleistung von 0,75 kW und einem Dauerausgangsstrom von 2,5 A bei einer Versorgungsspannung von 3x 400 / 480 V AC. Das Gerät arbeitet mit feldorientierter Vektorregelung für synchrone und asynchrone AC-Servomotoren und verfügt über einen integrierten Positionierprofilgenerator. Mit einer Überlastfähigkeit von bis zu 150 % (3,75 A Spitzenstrom für 60 Sekunden) bietet dieser Achsregler die notwendige Dynamik für anspruchsvolle Bewegungsabläufe in Industriemaschinen wie Verpackungsanlagen, Druckmaschinen und Materialhandling-Systemen.
Für die Rückkopplung stehen dem Anwender der Sub-D-Anschluss X7 für Standard-Resolver sowie die Schnittstelle X8 für Inkremental-, SinCos- oder Absolutwertgeber zur Verfügung. Die Anbindung an die Steuerungsebene erfolgt über den integrierten CAN-Systembus mit bis zu 500 kbit/s oder über den Automation-Interface-Steckplatz (AIF), der optionale Feldbusmodule wie PROFIBUS-DP (EMF2133IB), CANopen (EMF2175IB) oder DeviceNet (EMF2173IB) aufnimmt. Bei der Inbetriebnahme eines Ersatzgeräts müssen die spezifischen Anwendungsparameter eingespielt werden, da der Regler bis zu vier Parametersätze im internen EEPROM speichert. Die Sicherung und Übertragung der Parameter kann direkt über das Bedienteil EMZ9371BC oder die Software Lenze Global Drive Control (GDC) durchgeführt werden, wobei ABC Industrial Parts auch beim Auslesen defekter Baugruppen unterstützen kann.
Zur Statusüberwachung bietet der EVS9322-EP zwei LED-Anzeigen an der Frontseite, bei denen die grüne LED die Betriebsbereitschaft signalisiert und die rote LED Störungen oder aktive TRIP-Zustände anzeigt. Detaillierte Fehlerursachen lassen sich über den Fehlerspeicher im Parameter C0168, die Software EASY Starter oder den Störmeldekontakt an Terminal X5/28 ermitteln. Bei Betriebsstörungen sollten zunächst die Versorgungsspannung, die Verkabelung der Geber an X7/X8 sowie die CAN-Busverbindung an Terminal X4 überprüft werden. Treten interne Hardwarefehler wie der Code H05 auf, sind diese nicht vor Ort instandzusetzen; in solchen Fällen bietet ABC Industrial Parts den schnellen Austausch oder eine fachgerechte Reparatur an.
Technische Daten
| Nennleistung | 0.75 kW |
| Versorgungsspannung | 3x 400 / 480 V AC |
| Minimale Versorgungsspannung | 320 V AC |
| Maximale Versorgungsspannung | 528 V AC |
| Dauerausgangsstrom | 2.5 A |
| Spitzenausgangsstrom | 3.75 A |
| Schaltfrequenz | 8 kHz |
| Regelungsverfahren | Feldorientierte Vektorregelung |
| Maximale Ausgangsfrequenz | 480 Hz |
| Digitale Eingänge | 4 |
| Digitale Ausgänge | 2 |
| Analoge Eingänge | 2 |
| Analoge Ausgänge | 2 |
| Integrierter Feldbus | CAN Systembus (500 kbit/s) |
| Erweiterungssteckplatz | Automation Interface (AIF) |
Programmierung und Konfiguration
Die Programmierung und Parametrierung des Lenze EVS9322-EP erfolgt vorzugsweise mit der Software Lenze Global Drive Control (GDC) oder direkt über das steckbare Bedienteil EMZ9371BC. Der Servoregler verfügt über eine interne Speicherstruktur zur Verwaltung von bis zu vier vollständigen Parametersätzen im EEPROM, was den flexiblen Einsatz bei unterschiedlichen Maschinenrezepturen oder Betriebsmodi ermöglicht.
Beim Austausch eines Geräts können die gespeicherten Parameter mithilfe des Speichermoduls des EMZ9371BC-Keypads kopiert oder über den PC-Serviceanschluss ausgelesen und auf den neuen Regler übertragen werden. Soll ein Gerät auf die Werkseinstellungen zurückgesetzt werden, kann dies über das Laden der Standardwerte mittels Parameter C0002 = 1 veranlasst werden.
Kommunikation und Systemintegration
Der Servoregler EVS9322-EP ist werkseitig mit einer CAN-Systembusschnittstelle an Terminal X4 ausgestattet, die Datenübertragungsraten von bis zu 500 kbit/s unterstützt. Diese Schnittstelle dient der schnellen Querverbindung zwischen mehreren Antrieben sowie der Einbindung in übergeordnete CAN-Netzwerke zur Synchronisation und Bewegungssteuerung.
Zusätzlich verfügt der Regler über einen universellen Automation-Interface-Steckplatz (AIF). Dieser ermöglicht die Integration verschiedener optionaler Kommunikationsmodule wie PROFIBUS-DP (EMF2133IB), CANopen (EMF2175IB), DeviceNet (EMF2173IB) oder INTERBUS (EMF2102IB) zur nahtlosen Anbindung an unterschiedliche SPS-Systeme.
Diagnose und Statusanzeige
Zur schnellen Diagnose vor Ort stehen am EVS9322-EP zweifarbige LED-Statusanzeigen sowie umfangreiche Software-Diagnosefunktionen zur Verfügung. Über die Software Global Drive Control (GDC) oder den EASY Starter Statusmonitor können aktuelle Betriebsparameter in Echtzeit eingesehen werden. Zudem werden aufgetretene Störungen im internen Fehlerspeicher unter Parameter C0168 chronologisch protokolliert und können über das Bedienteil ausgelesen werden. Für die Anbindung an die Sicherheits- oder Steuerungskette ist zusätzlich ein Störmelrelais an Klemme X5/28 integriert.
Status-LED-Anzeigen
| LED | Farbe/Status | Bedeutung |
|---|---|---|
| Ready / Power (Grüne LED) | Grün - Leuchtet dauerhaft | Zeigt die Betriebsbereitschaft des Reglers an bzw. leuchtet dauerhaft im normalen Betriebszustand. |
| Fault / Error (Rote LED) | Rot - Blinkt | Signalisiert eine Antriebsstörung (TRIP-Zustand). Blinkt bei aktiver Warnung oder IMP-Auslösung. |
Austausch und Ersatzteile
Beim Austausch eines Lenze EVS9322-EP muss sichergestellt werden, dass die Leistungsdaten (0,75 kW, 2,5 A) sowie die Geber-Schnittstellen exakt dem zu ersetzenden Altgerät entsprechen. Da der Regler anwendungsspezifische Parameter nutzt, ist ein direkter Plug-and-Play-Tausch ohne vorherige Parameterübertragung nicht möglich.
Vor der Inbetriebnahme des Ersatzgeräts sollte der Parametersatz vom bestehenden Gerät gesichert und auf den neuen Regler übertragen werden. Dies erfolgt entweder über die Software Global Drive Control oder durch Umstecken des Speichermoduls aus dem Bedienteil EMZ9371BC. Zudem muss ein eventuell genutztes AIF-Feldbusmodul (z. B. PROFIBUS EMF2133IB) in den Erweiterungssteckplatz des neuen Reglers umgesetzt werden.
Fehlercodes und Stoercodes
Die folgenden Fehlercodes koennen waehrend Betrieb oder Diagnose angezeigt werden:
| Code | Name | Beschreibung | Moegliche Ursache | Empfohlene Massnahme |
|---|---|---|---|---|
| OC1 | Kurzschluss / Überstrom | Kurzschluss oder extremer Impulsstrom in der Leistungsendstufe erkannt. | Kurzschluss im Motorkabel, Schluss in der Motorwicklung, Erdschluss oder zu hoher Ableitstrom. | Motorkabel und Isolation prüfen, Motor auf Windungsschluss testen, Hochlaufzeiten überprüfen. |
| OC2 | Erdschluss | Stromunsymmetrie durch Erdschluss in den Ausgangsphasen festgestellt. | Erdschluss im Motorkabel, beschädigte Motorisolation, übermäßiger kapazitiver Leitungsstrom. | Motorkabel und Motorwicklungen auf Isolationswiderstand gegen PE prüfen. |
| OC5 | I x t Überlastung | Thermischer Überlastschutz des Reglers aufgrund dauerhafter Überlast ausgelöst. | Regler wurde längere Zeit über dem Nennstrom betrieben, mechanische Blockade oder Überlast. | Mechanik auf Schwergängigkeit prüfen, Motordimensionierung kontrollieren, Last reduzieren. |
| OU | Überspannung Zwischenkreis | Zwischenkreisspannung hat den oberen Grenzwert von 800 V DC überschritten. | Rückspeisende Energie beim Bremsen zu hoch; Bremschopper oder Bremswiderstand fehlt bzw. defekt. | Verzögerungszeit verlängern, Anschluss und Funktion des externen Bremswiderstands prüfen. |
| LU | Unterspannung Zwischenkreis | Zwischenkreisspannung ist unter den unteren Grenzwert gefallen. | Netzspannung zu niedrig, Phasenausfall in der Netzzuleitung, Stromausfall. | Netzspannung an Klemmen L1, L2, L3 messen; Netzsystem, Sicherungen und Schütz prüfen. |
| OH | Kühlkörperübertemperatur | Kühlkörpertemperatur hat die maximale Sicherheitsgrenze überschritten. | Ungenügende Kühlluftzufuhr, verschmutzte Kühlrippen, Schaltschranktemperatur zu hoch, Lüfterausfall. | Kühlkörper reinigen, Schaltschranklüftung prüfen, Mindestabstände um das Gerät einhalten. |
| OH1 | Motorübertemperatur (PTC / Thermokontakt) | Motortemperatursensor meldet unzulässig hohe Motortemperatur. | Thermische Überlastung des Motors, Ausfall des Motorlüfters, defekte Sensorverbindung an X10. | Motor abkühlen lassen, mechanische Belastung prüfen, Kaltleiteranschluss an Klemme X10 kontrollieren. |
| CE0 | AIF Kommunikation gestört | Kommunikationsfehler zwischen Regler und Modul im Automation Interface (AIF). | Feldbusmodul nicht korrekt gesteckt, Kontaktproblem, Busunterbrechung, Masterausfall. | Feldbusstecker prüfen, Schirmung kontrollieren, Sitz des AIF-Moduls im Steckplatz überprüfen. |
| CE1 | CAN-Bus Kommunikationsfehler (CAN-IN1) | Timeout oder Übertragungsfehler auf dem CAN-Systembus (Objekt 1). | CAN-Leitung unterbrochen, fehlender Abschlusswiderstand (120 Ohm), falsche Baudrate. | CAN-Verkabelung an X4 prüfen, Abschlusswiderstände kontrollieren, Baudrate mit Master abgleichen. |
| H05 | Interner Hardwarefehler | Interner Mikrocontroller- oder Hardwarefehler beim Selbsttest festgestellt. | Defekt einer internen Komponente, fehlerhafte interne Firmware, Hauptplatinenfehler. | Gerät aus- und wieder einschalten. Bleibt der Fehler bestehen, muss das Gerät ausgetauscht oder repariert werden. |
| EEr | EEPROM-Fehler | Lese- oder Schreibfehler im internen Parameterspeicher. | Parameterspeicher beschädigt, abgebrochener Schreibzyklus. | Werkseinstellungen laden (C0002 = 1). Besteht der Fehler weiterhin, liegt ein Hardwaredefekt vor. |
| PEr | Programm- / Parameterfehler | Inkonsistenter Parametersatz im aktiven Speicher geladen. | Parameter wurden von einer inkompatiblen Firmware-Version oder Variante übertragen. | Parametersatz über die Software neu initialisieren oder Werkseinstellungen laden. |
| NMAX | Maximaldrehzahl überschritten | Ist-Drehzahl des Motors hat den eingestellten Grenzwert C0596 überschritten. | Rückkopplung vertauscht, falsche Resolver-/Geberauflösung eingestellt, Drehzahlregler instabil. | Geberverdrahtung prüfen, Regelparameter optimieren, Grenzwert in C0596 kontrollieren. |
| Sd1 | Resolver-Fehler | Signalausfall oder Störung am Resolvereingang (X7). | Resolverkabel nicht angeschlossen, Drahtbruch, Störung auf der Signalleitung. | Resolverleitung und Schirmung an Klemme X7 prüfen, mechanische Kopplung des Resolvers kontrollieren. |
Haeufig gestellte Fragen
Welche Software wird für die Konfiguration des Lenze EVS9322-EP benötigt?
Der Servoregler wird hauptsächlich mit der Software Lenze Global Drive Control (GDC) konfiguriert. Alternativ können grundlegende Einstellungen und Statusabfragen direkt über das steckbare Bedienteil EMZ9371BC oder mit EASY Starter vorgenommen werden.
Wie wird der Parametersatz beim Gerätewechsel übertragen?
Die Parameter können mithilfe des Bedienteils EMZ9371BC kopiert werden, da dieses über eine integrierte Speicherfunktion verfügt. Alternativ kann die Konfiguration per PC und Global Drive Control aus dem Altgerät ausgelesen und in den neuen Regler geladen werden.
Welche Motorfeedback-Systeme unterstützt der EVS9322-EP?
Das Gerät besitzt zwei Feedback-Schnittstellen: Der Sub-D-Anschluss X7 unterstützt Standard-Resolver, während der Anschluss X8 für Inkrementalgeber, SinCos-Geber sowie Absolutwertgeber ausgelegt ist.
Was bedeutet der Fehlercode H05 und wie wird er behoben?
Der Code H05 zeigt einen internen Hardware- oder Mikrocontrollerfehler an. Zunächst sollte die Netzspannung aus- und wieder eingeschaltet werden. Tritt der Fehler erneut auf, liegt ein interner Bauteildefekt vor, der einen Austausch oder eine Reparatur des Reglers erforderlich macht.
Profitieren Sie von unserer Umtauschformel
Ein defektes Teil muss nicht wertlos sein. Bei ABC Industrial Parts können Sie defekte Teile abgeben und sofort von einem Rabatt auf Ihren Neukauf profitieren. Dies ist eine clevere Möglichkeit, Geld zu sparen und gleichzeitig zur Kreislaufwirtschaft beizutragen.
Gehen Sie mit unseren Garantiebedingungen auf Nummer sicher
Industrieanlagen sollten vorzugsweise stets in Betrieb bleiben, unabhängig von den Umständen. Daher ist es von entscheidender Bedeutung, dass Sie sich auf hochwertige Produkte und/oder nachhaltige Reparaturen verlassen können. Mit unseren Garantiebedingungen können Sie sich auf Sicherheit verlassen, unabhängig davon, ob Sie sich für neue, gebrauchte oder reparierte Produkte entscheiden.
Datensicherung und -wiederherstellung
Haben Sie aufgrund eines Defekts wertvolle Parameter oder Daten verloren, während die Unterstützung durch den Hersteller eingestellt wurde? Bei ABC Industrial Parts unterstützen wir Sie bei der Sicherung dieser Daten, sowohl bei gängigen als auch bei spezifischen Produkten.
Spezifische Firmware- und Hardware-Versionen
Wenn Sie mit spezifischen Hardware- oder Firmware-Versionen arbeiten, die vom Hersteller nicht mehr angeboten werden, ist ABC Industrial Parts Ihr kompetenter Ansprechpartner. Geben Sie bei Ihrer Anfrage deutlich an, welche Versionen Sie benötigen. Wir prüfen dann die Möglichkeiten, diese Versionen zu liefern, damit Ihre Anlagen weiterhin optimale Leistungen erbringen.
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Wir sind kein autorisierter Vertriebspartner von Lenze.
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