Lenze EVS9322-ES 9300 Series 0,75 kW Servo-Umrichter
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Produktinformationen
Der Lenze EVS9322-ES ist ein digitaler Servo-Umrichter der Serie 9300 für die präzise Bewegungssteuerung in industriellen Automatisierungsanlagen. Als kompakter Servoregler in Schutzart IP20 ist das Gerät für die Schaltschrankmontage konzipiert und nutzt digitale feldorientierte Vektorregelung zur Ansteuerung von permanentmagneterregten Synchron-Servomotoren sowie asynchronen Drehstrommotoren. Bei einer dreiphasigen Netzspannung von 320 V AC bis 528 V AC liefert der Umrichter eine Nennleistung von 0,75 kW mit einem Dauerausgangsstrom von 2,5 A bei 400/480 V. Eine Überlastfähigkeit von 150 % mit einem Spitzenstrom von 3,75 A für bis zu 60 Sekunden und eine taktbare Taktfrequenz von 8 kHz gewährleisten ein dynamisches Ansprechverhalten und geräuscharmen Motorlauf.
Für die Einbindung in die Maschinenperipherie verfügt der EVS9322-ES über eine integrierte Resolver-Auswertung am Stecker X7, Inkrementalgeber-Ein- und -Ausgänge an X8/X9 sowie vier digitale Eingänge, zwei digitale Ausgänge, zwei differentielle Analogeingänge und zwei Analogausgänge. Über den integrierten CAN-Systembus mit Datenraten bis zu 500 kbit/s lassen sich Querverbindungen zwischen mehreren Antrieben ohne zusätzliche Steuerungshardware realisieren. Für die Inbetriebnahme eines Ersatzgeräts muss die spezifische Parameterkonfiguration der Anlage übertragen werden. Dies erfolgt entweder über die Software Lenze Global Drive Control (GDC) ab Version 4.0, das Bedienmodul EMZ9371BB oder durch Laden eines der vier im internen EEPROM gespeicherten Parameterprofile. Bei der Vorbereitung eines Ersatzgeräts oder der Parameterübertragung unterstützt ABC Industrial Parts Techniker und Instandhalter mit geprüfter Hardware.
Die Diagnose vor Ort wird durch drei Status-LEDs an der Gerätefront unterstützt: die rote LED DRIVE ERROR signalisiert eine aktive TRIP-Störung, die grüne LED DRIVE READY zeigt die Betriebsbereitschaft des Leistungsteils an, und die gelbe LED IMPULSE ENABLE bestätigt die aktive Impulsfreigabe der Endstufe. Über den Parameterspeicher C0168 lassen sich zudem die letzten vier TRIP-Meldungen detailliert auslesen. Erste Prüfschritte bei Störungen umfassen die Verifizierung der dreiphasigen Netzspannung, die Kontrolle der CAN-Bus-Terminierung mit 120-Ohm-Widerständen sowie die Überprüfung der Resolververkabelung am Anschluss X7. Bei internen Hardwarefehlern wie Prozessor- oder Speicherdefekten ist eine Reparatur im Feld nicht möglich; in solchen Fällen stellt ein geprüfter Austauschumrichter oder eine fachgerechte Reparatur durch ABC Industrial Parts die schnellste Wiederherstellung der Anlagenausfallzeit sicher.
Technische Daten
| Hersteller | Lenze |
| Teilenummer | EVS9322-ES |
| Produktfamilie | 9300 |
| Komponententyp | Servo-Umrichter / Servoregler |
| Nennleistung | 0,75 kW |
| Versorgungsspannungsbereich | 320 - 528 V AC (3-phasig) |
| Ausgangsspannung | 0 - 480 V AC |
| Dauerausgangsstrom | 2,5 A |
| Spitzenausgangsstrom | 3,75 A (150 % für 60 s) |
| Schaltfrequenz | 8 kHz |
| Digitale Eingänge | 4 |
| Digitale Ausgänge | 2 |
| Analoge Eingänge | 2 (differentiell) |
| Analoge Ausgänge | 2 |
| Systembus-Schnittstelle | CAN-Systembus (bis 500 kbit/s) |
| Erweiterungssteckplatz | Automation Interface (AIF) |
| Geberrückführung | Resolver (X7), Inkrementalgeber (X8/X9) |
| Schutzart | IP20 |
Programmierung und Konfiguration
Die Konfiguration und Parametrierung des Lenze EVS9322-ES erfolgt primär über die Engineering-Software Lenze Global Drive Control (GDC) ab Version 4.0 oder direkt am Gerät mit dem aufsteckbaren Tastatur-Bedienmodul EMZ9371BB. Der Servo-Umrichter bietet frei konfigurierbare Funktionsblöcke für integrierte Positions-, Drehzahl- und Drehmomentregelungen, die eine flexible Anpassung an komplexe Bewegungsabläufe erlauben.
Im internen, nichtflüchtigen EEPROM-Speicher können bis zu vier vollständige Parameterprofile abgelegt werden. Dies ermöglicht ein einfaches Umschalten von Konfigurationen oder eine schnelle Sicherung der Anlagendaten. Über den Parameter C0002 lässt sich das Gerät bei Bedarf auf die Werkseinstellungen zurücksetzen, während Parameter C0168 als Fehlerspeicher für die Diagnose dient.
Kommunikation und Systemintegration
Der EVS9322-ES besitzt einen integrierten CAN-Systembus, der Kommunikationsgeschwindigkeiten von bis zu 500 kbit/s unterstützt. Schnittstellen für die direkte Peer-to-Peer-Kommunikation ermöglichen die synchrone Kopplung mehrerer Servoregler in Mehrachs-Anwendungen ohne übergeordnete Steuerungseinheit.
Zur Anbindung an übergeordnete Feldbussysteme steht ein modularer Steckplatz für das Automation Interface (AIF) zur Verfügung. Dieser nimmt Optionsmodule wie den PROFIBUS-DP-Adapter EMF2133IB oder den PC-Systembus-Adapter EMF2173IB auf. Ergänzt wird die Schnittstellenausstattung durch vier digitale Eingänge, zwei digitale Ausgänge, zwei differentielle Analogeingänge und zwei Analogausgänge.
Diagnose und Statusanzeige
Die Diagnose des Servo-Umrichters erfolgt über LED-Statusanzeigen an der Frontplatte, das Keypad-Modul EMZ9371BB oder den Online-Diagnosemonitor der Software Global Drive Control. Fehlerzustände werden im internen Störspeicher unter Parameter C0168 erfasst, der die letzten vier aufgetretenen TRIP-Ereignisse speichert.
Status-LED-Anzeigen
| LED | Farbe/Status | Bedeutung |
|---|---|---|
| DRIVE ERROR | Red - Solid | Aktiver TRIP-Fehlerzustand im Antrieb vorhanden. |
| DRIVE READY | Green - Solid / Flashing | Umrichter ist mit Spannung versorgt und betriebsbereit; blinkt, wenn die Spannungsversorgung normal ist, der Regler jedoch den Leistungsausgang sperrt. |
| IMPULSE ENABLE | Yellow - Solid | Impulsfreigabe der Endstufe aktiv und Ausgangsspannung an den Motorklemmen vorhanden. |
Austausch und Ersatzteile
Beim Austausch eines defekten EVS9322-ES ist sicherzustellen, dass das Ersatzgerät bezüglich Baugröße, Nennleistung (0,75 kW) und Hardwareausführung exakt übereinstimmt. Das installierte AIF-Kommunikationsmodul (z. B. EMF2133IB) sowie eventuelle Steckerblöcke müssen vom Altgerät auf den Ersatzumrichter umgesteckt werden.
Ein neuer oder gebrauchter Servoregler ist nach dem physischen Einbau nicht sofort betriebsbereit. Vor dem Freigeben der Leistung muss der anlagenspezifische Parametersatz über GDC oder das Keypad EMZ9371BB in das Gerät geladen werden. Bei Abweichungen in den Reglereinstellungen oder der Geberkonfiguration kann es zu Fehlfunktionen oder Achsfehlern kommen.
Fehlercodes und Stoercodes
Die folgenden Fehlercodes koennen waehrend Betrieb oder Diagnose angezeigt werden:
| Code | Name | Beschreibung | Moegliche Ursache | Empfohlene Massnahme |
|---|---|---|---|---|
| OC1 | Short Circuit | Kurzschluss oder extremer Strompeak an den Motorklemmen des Umrichters erkannt. | Kurzschluss im Motorkabel, Kurzschluss in der Motorwicklung, Motorleistung zu groß für Umrichtergröße. | Motor und Kabelverbindung auf Kurzschluss oder Erdschluss prüfen; Motorauslegung überprüfen. |
| OC2 | Earth Fault | Erdschluss an einer Motorausgangsphase erkannt. | Isolationsfehler im Motorkabel oder in der Motorwicklung gegen Erde, zu langes ungeschirmtes Motorkabel. | Isolationswiderstand der Motorverkabelung und Motorwicklungen prüfen; Kabellänge überprüfen. |
| OC5 | Ixt Overload | Überlastgrenze der Umrichterendstufe überschritten. | Dauerbetrieb über Nennstrom, häufige hohe Beschleunigungsraten, mechanische Blockade. | Mechanische Last oder Beschleunigungsprofil reduzieren; Motorauslegung und Beschleunigungszeiten überprüfen. |
| OU | Overvoltage DC Bus | Spannung im Zwischenkreis hat den maximal zulässigen Schwellenwert überschritten. | Zu hohe Rückspeiseenergie beim Bremsen, Bremschopper-Widerstand getrennt oder defekt, Verzögerungsrampe zu kurz. | Verzögerungszeit verlängern; Bremswiderstandsverkabelung und Widerstandswert prüfen. |
| LU | Undervoltage DC Bus | Zwischenkreisspannung unter den minimalen Betriebsschwellenwert gefallen. | Netzspannungseinbruch, Ausfall einer Netzphase, defekte Eingangs-Netzsicherung. | AC-Netzspannung und Netzsicherungen überprüfen. |
| OH | Heatsink Overheat | Kühlkörpertemperatur des Antriebs hat die Obergrenze überschritten. | Lüftungsstrom blockiert, Kühlventilator ausgefallen oder fehlt, Umgebungstemperatur zu hoch. | Kühlrippen des Kühlkörpers reinigen, Funktion des Kühlventilators prüfen, Schaltschrankbelüftung kontrollieren. |
| OH4 | Motor Temperature Overheat | Thermischer Motorsensor (PTC/KTY) hat einen Temperaturalarm ausgelöst. | Motor überlastet, Motorlüfter ausgefallen, Unterbrechung der Sensorsignalleitung. | Motor abkühlen lassen; Motorlast und Temperatursensoranschlüsse an Klemme T1/T2 prüfen. |
| OH7 | Interior Overheat | Temperatur im Innenraum des Umrichtergehäuses hat die Obergrenze überschritten. | Schaltschrank-Innentemperatur zu hoch, Lüfterausfall. | Schaltschrankbelüftung und Kühlung verbessern. |
| OH8 | Motor Overload (I²t) | Berechnete thermische Motor-I²t-Auslastung hat die Auslösegrenze erreicht. | Motor läuft im Dauerbetrieb mit Überstrom ohne ausreichende Kühlung. | Dauerhaftes Motordrehmoment reduzieren; Motorstromeinstellung in den Antriebsparametern überprüfen. |
| CE0 | AIF Communication Fault | Kommunikationsfehler zwischen Umrichter und Steckmodul im AIF-Steckplatz. | Lose Modulverbindung, Feldbuskabelunterbrechung, Master-Steuerung gestoppt. | Modulsitz im AIF-Steckplatz prüfen, Feldbusverbindungen und Master-Status kontrollieren. |
| CE1 | System Bus (CAN) Fault | Kommunikationsfehler auf dem integrierten CAN-Systembus. | Fehlende Bus-Abschlusswiderstände, falsche Baudrateneinstellung, Leitungsunterbrechung. | CAN-Bus-Verkabelung, 120-Ohm-Abschlusswiderstände an den Busenden und Baudrateneinstellung in C0352 überprüfen. |
| EE | EEPROM Memory Error | Datenbeschädigung oder Prüfsummenfehler im internen nichtflüchtigen Parameterspeicher erkannt. | Interner Hardwarefehler oder Spannungsunterbrechung während eines Schreibvorgangs. | Interner Hardwarefehler — Parameter auf Werkseinstellungen (C0002) zurücksetzen und Konfiguration wiederherstellen; bleibt der Fehler bestehen, Gerät zur Reparatur einsenden. |
| E1 | Resolver Fault | Resolver-Rückführsignalfehler oder Kabelunterbrechung an Stecker X7 erkannt. | Resolverkabel getrennt, Drahtbruch, Signalstörung, Resolver defekt. | Resolverkabel, Schirmung und Stecker X7 überprüfen. |
| E2 | Encoder Line Fault | Spurfehler oder fehlende Impulse vom Inkrementalgeber an X8/X9. | Geberkabel defekt, Geberversorgung ausgefallen, Signalverlust auf Spur A/B. | Geberverkabelung, Versorgungsspannung und Schirmung an X8/X9 überprüfen. |
| H05 | Internal Hardware Fault | Hardwarefehler der Steuerkarte oder des internen Netzteils beim Selbsttest erkannt. | Ausfall interner elektronischer Bauteile. | Interner Hardwarefehler — Gerät zur Reparatur einsenden oder Austauschumrichter einsetzen. |
| NMAX | Overspeed Fault | Motordrehzahl hat die in den Parametern eingestellte maximale Höchstdrehzahl überschritten. | Instabile Einstellung des Drehzahlregelkreises, falsche Geberskalierung, externer mechanischer Überdrehzahlantrieb. | Drehzahlreglerverstärkung, Geberauflösungseinstellungen und mechanisches Lastverhalten überprüfen. |
Haeufig gestellte Fragen
Welche Software wird für die Parametrierung des Lenze EVS9322-ES benötigt?
Die Konfiguration erfolgt über die Software Lenze Global Drive Control (GDC) ab Version 4.0 oder alternativ direkt am Umrichter mit dem Tastatur-Bedienmodul EMZ9371BB.
Welche Geberrückführungen unterstützt der Servo-Umrichter EVS9322-ES?
Der Umrichter verfügt über eine integrierte Resolver-Auswertung am Stecker X7 sowie Schnittstellen für Inkrementalgeber (Eingang/Ausgang) an den Anschlüssen X8/X9.
Kann der EVS9322-ES direkt an ein PROFIBUS-Netzwerk angeschlossen werden?
Für den PROFIBUS-DP-Anschluss wird ein passendes Steckmodul für den AIF-Steckplatz benötigt, beispielsweise das PROFIBUS-DP-Modul EMF2133IB.
Was bedeutet die Störungsmeldung CE1 auf dem Umrichter?
CE1 zeigt einen Kommunikationsfehler auf dem integrierten CAN-Systembus an. Mögliche Ursachen sind fehlende 120-Ohm-Abschlusswiderstände an den Busenden, eine falsche Baudrateneinstellung in Parameter C0352 oder eine Unterbrechung der Busleitung.
Wie werden Fehler am Lenze EVS9322-ES diagnostiziert?
Fehler lassen sich über die drei Front-LEDs (DRIVE ERROR, DRIVE READY, IMPULSE ENABLE), das Keypad EMZ9371BB oder den Parameterspeicher C0168 auslesen, der die letzten vier TRIP-Meldungen speichert.
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Industrieanlagen sollten vorzugsweise stets in Betrieb bleiben, unabhängig von den Umständen. Daher ist es von entscheidender Bedeutung, dass Sie sich auf hochwertige Produkte und/oder nachhaltige Reparaturen verlassen können. Mit unseren Garantiebedingungen können Sie sich auf Sicherheit verlassen, unabhängig davon, ob Sie sich für neue, gebrauchte oder reparierte Produkte entscheiden.
Datensicherung und -wiederherstellung
Haben Sie aufgrund eines Defekts wertvolle Parameter oder Daten verloren, während die Unterstützung durch den Hersteller eingestellt wurde? Bei ABC Industrial Parts unterstützen wir Sie bei der Sicherung dieser Daten, sowohl bei gängigen als auch bei spezifischen Produkten.
Spezifische Firmware- und Hardware-Versionen
Wenn Sie mit spezifischen Hardware- oder Firmware-Versionen arbeiten, die vom Hersteller nicht mehr angeboten werden, ist ABC Industrial Parts Ihr kompetenter Ansprechpartner. Geben Sie bei Ihrer Anfrage deutlich an, welche Versionen Sie benötigen. Wir prüfen dann die Möglichkeiten, diese Versionen zu liefern, damit Ihre Anlagen weiterhin optimale Leistungen erbringen.
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