Lenze EVS9324-EK 9300 Servo Cam Profiler Servoregler
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Produktinformationen
Der Lenze EVS9324-EK ist ein hochpräziser Servoregler aus der Serie Lenze 9300 Servo, der speziell für Anwendungen als 9300 Servo Cam Profiler entwickelt wurde. Das Gerät dient der elektronischen Steuerung komplexer Bewegungsabläufe und ersetzt mechanische Kurvenscheiben durch flexible, softwarekonfigurierte Kurvenprofile in Verpackungs-, Textil- und Druckmaschinen sowie in der Automobilfertigung. Der Regler ist für einen dreiphasigen Netzanschluss im Spannungsbereich von 320 V AC bis 528 V AC ausgelegt, bietet eine Bemessungsleistung von 5,5 kW bei einem Dauerabgabestrom von 13 A und verkraftet Spitzenströme von bis zu 19,5 A. Die Ausführung im IP20-Gehäuse ist für den Schaltschrankeinbau vorgesehen und stellt Frequenzen von 0 bis 480 Hz für synchrone und asynchrone Servoanwendungen bereit.
Für die Einbindung in Steuerungsumgebungen und die Synchronschaltung mehrerer Achsen verfügt der EVS9324-EK über einen integrierten CAN-Systembus sowie dedizierte Schnittstellen für Geberrückführungen. Die Motorrückführung erfolgt über einen 9-poligen Sub-D-Stecker (X7) für Resolver, während ein zweiter Sub-D-Eingang für Master-Inkrementalgeber oder TTL-Geber bereitsteht. Über den frontseitigen Automatisierungssteckplatz (AIF) lässt sich der Servoregler mit Kommunikationsmodulen wie dem EMF2133IB für PROFIBUS-DP oder dem EMF2102IBCV001 für LECOM-B (RS485) erweitern. Beim Austausch eines defekten Geräts ist ein direkter Betrieb ohne Vorbereitung nicht möglich: Das spezifische Kurvenprofil und die Parametrierung müssen mit der Software Lenze Global Drive Control (GDC) oder dem steckbaren Bediendienst EMZ9371BC Keypad XT auf das Ersatzgerät übertragen werden. Bei der Datensicherung und der Übertragung der Konfiguration unterstützt ABC Industrial Parts, um Ausfallzeiten bei einem Wechsel zu minimieren.
Der Betriebszustand und Störungen werden direkt an der Frontseite über LEDs für Betriebs-Status (Grün), Warnung (Gelb) und TRIP (Rot) angezeigt. Detaillierte Fehlerursachen und Diagnosewerte können über die Diagnoseparameter C0161 bis C0170 oder über die GDC-Software ausgetauscht und ausgewertet werden. Bei der Fehlersuche sollten zunächst die drei Netzphasen an L1, L2 und L3, die Kabelverbindungen des Resolvers an Stecker X7 sowie die 120-Ohm-Abschlusswiderstände des CAN-Busses überprüft werden. Fehlercodes wie OC1 (Überstrom), OU (Überspannung) oder Sd3 (Resolverfehler) weisen oft auf externe Beschaltungen oder Kabelprobleme hin. Liegt jedoch ein interner Hardwarefehler wie H05 oder ein dauerhafter Speicherfehler EER vor, lässt sich die Störung nicht vor Ort beheben. In solchen Fällen bietet ABC Industrial Parts mit überprüften Ersatzgeräten oder einer Instandsetzung die schnellste Möglichkeit, den Betrieb wiederherzustellen.
Technische Daten
| Hersteller | Lenze |
| Teilenummer | EVS9324-EK |
| Modell/Typ | 9300 Servo Cam Profiler |
| Komponententyp | Servoregler |
| Produktfamilie | 9300 Servo |
| Nennleistung | 5,5 kW |
| Dauerabgabestrom | 13 A |
| Maximaler Ausgangsstrom | 19,5 A |
| Versorgungsspannungsbereich | 320 - 528 V AC |
| Ausgangsspannung | 400 V AC |
| Ausgangsfrequenzbereich | 0 - 480 Hz |
| Taktfrequenz | 8 kHz |
| Schutzart | IP20 |
| Digitaleingänge | 4 |
| Digitalausgänge | 2 |
| Analogeingänge | 2 |
| Analogausgänge | 2 |
| Integrierter Systembus | CANbus / CANopen |
Programmierung und Konfiguration
Die Programmierung und Konfiguration des Lenze EVS9324-EK erfolgt primär über die Engineering-Software Lenze Global Drive Control (GDC). Über diese Softwareumgebung werden Bewegungsprofile, elektronische Kurvenscheiben, Beschleunigungsrampen und Regelparameter übersichtlich eingerichtet und im Regler gespeichert. Detaillierte Systemzustände und Diagnosepuffer stehen zur Echtzeitüberwachung während der Inbetriebnahme zur Verfügung.
Für Anpassungen direkt an der Maschine oder für einen schnellen Gerätewechsel kann das steckbare Bedienmodul EMZ9371BC Keypad XT genutzt werden. Der integrierte Speicher des Bedienmoduls ermöglicht das Sichern des kompletten Parametersatzes einschließlich der konfigurierten Kurvenprofile. Nach dem Austausch der Hardware lässt sich der Datensatz ohne Einsatz eines PCs direkt auf das Ersatzgerät übertragen.
Kommunikation und Systemintegration
Der EVS9324-EK verfügt standardmäßig über eine integrierte CAN-Systembusschnittstelle (CANbus / CANopen), die Baudraten von bis zu 500 kbit/s unterstützt. Diese Schnittstelle erlaubt eine hochdynamische Peer-to-Peer-Kommunikation sowie die synchrone Welle-Funktionalität zwischen mehreren Achsen ohne übergeordnete Steuerung.
Zur Anbindung an übergeordnete Feldbussysteme steht der frontseitige AIF-Steckplatz (Automation Interface) zur Verfügung. Je nach Netzanforderung lässt sich der Servoregler mit Feldbuskarten wie dem EMF2133IB für PROFIBUS-DP oder dem EMF2102IBCV001 für LECOM-B (RS485) bestücken. Ergänzt wird die Schnittstellenausstattung durch vier digitale Eingänge, zwei digitale Ausgänge, zwei analoge Eingänge sowie zwei analoge Ausgänge zur direkten Verknüpfung von Sensorsignalen und Steuersignalen.
Diagnose und Statusanzeige
Zur raschen Zustandsüberwachung verfügt der EVS9324-EK über drei frontseitige LED-Indikatoren, die Aufschluss über den aktuellen Betriebszustand geben. Die grüne LED signalisiert den aktiven Reglerzustand, die gelbe LED weist auf Betriebswarnungen wie das Erreichen von Strombegrenzungen hin, und die rote TRIP-LED zeigt eine Sicherheitsabschaltung durch einen Reglerfehler an.
Für eine detaillierte Fehlersuche können über das Keypad XT oder die GDC-Software die Diagnoseparameter C0161 bis C0170 ausgelesen werden. Diese Parameter enthalten einen Historienpuffer für Störungsmeldungen und ermöglichen eine genaue Analyse von Abschaltungsursachen während des Fertigungsbetriebs.
Status-LED-Anzeigen
| LED | Farbe/Status | Bedeutung |
|---|---|---|
| TRIP | Rot - Dauerlicht / Blinkend | Antriebsfehler-Abschaltung oder Not-Aus-Zustand |
| Operation | Grün - Dauerlicht / Blinkend | Regler freigegeben und betriebsbereit |
| Warning | Gelb - Dauerlicht / Blinkend | Betriebswarnung oder Strombegrenzung erreicht |
Austausch und Ersatzteile
Beim Ersetzen eines Servoreglers im Feld muss sichergestellt werden, dass das Suffix -EK der Teilenummer EVS9324-EK exakt übereinstimmt. Diese Endung kennzeichnet die integrierte Firmware-Funktionalität für den Kurvenscheiben-Profiler. Ein Standard-Servoregler der Reihe 9300 ohne dieses Suffix verfügt nicht über die notwendigen Algorithmen zur Ausführung der elektronischen Kurvenprofile.
Neben der Teilenummer müssen Leistungsdaten wie 5,5 kW Bemessungsleistung und 13 A Dauerstrom abgeglichen werden. Eventuell genutzte AIF-Kommunikationskarten (wie PROFIBUS-DP oder LECOM-B) können vom Altgerät auf den neuen Regler umgesteckt werden. Nach dem Einbau ist das Einspielen des anwendungsspezifischen Parameter- und Kurvensatzes zwingend erforderlich, um den Synchronlauf der Maschine wiederherzustellen.
Fehlercodes und Stoercodes
Die folgenden Fehlercodes koennen waehrend Betrieb oder Diagnose angezeigt werden:
| Code | Name | Beschreibung | Moegliche Ursache | Empfohlene Massnahme |
|---|---|---|---|---|
| OC1 | Kurzschluss / Überstrom | Kurzschluss oder übermäßiger Überlaststrom an den Ausgangsklemmen des Motors erkannt | Kurzschluss im Motorkabel; Fehler in der Motorwicklung; Beschleunigungszeit zu kurz eingestellt; Erdschluss | Motorkabel auf Kurzschluss oder Erdschluss prüfen; Motorisolation überprüfen; Beschleunigungsrampe erhöhen |
| OC2 | Erdschluss / Überstrom bei Beschleunigung | Erdschluss oder Spitzenstrom während der Beschleunigungsphase überschritten | Erdschluss im Motor oder Kabel; Beschleunigungsprofil zu aggressiv | Motorverdrahtung und Isolation gegen Erde prüfen; Kurven- und Bewegungsprofil anpassen |
| OU | Überspannung Zwischenkreis | Spannung des DC-Zwischenkreises überschreitet oberen Schwellenwert | Zu hohe Rückspeiseenergie beim Verzögern; Bremsresistor nicht angeschlossen oder defekt; Verzögerungsrampe zu steil | Anschluss und Widerstandswert des Bremswiderstands prüfen; Verzögerungsprofil überprüfen; Netzspannung kontrollieren |
| LU | Unterspannung Zwischenkreis | DC-Zwischenkreisspannung unter die Mindestbetriebsgrenze gefallen | Netzspannung zu niedrig; Phasenausfall der Netzversorgung; Netzausfall | Netzspannung und Netz-Sicherungen prüfen; Klemmen der Leistungseinspeisung kontrollieren |
| OH | Kühlkörper-Übertemperatur | Kühlkörpertemperatur überschreitet den maximal zulässigen Schwellenwert | Unzureichender Kühlluftstrom; Umgebungstemperatur zu hoch; Schaltschranklüfter defekt; Kühlkörper verschmutzt | Kühlrippen des Kühlkörpers reinigen; Schaltschrankbelüftung und Lüfterfunktion prüfen; Umgebungstemperatur senken |
| OH3 | Motor-Übertemperatur (PTC / Thermosensor) | Motortemperatursensor hat ausgelöst oder Übertemperatur erkannt | Motorüberlastung; Kühlgebläse am Motor defekt; Kabelbruch am Thermosensor | Motor abkühlen lassen; Motorbelastung prüfen; Sensoranschluss an den Klemmen T1/T2 überprüfen |
| OH4 | Regler-Überlast (I x t) | Thermische Dauerüberlastgrenze des Servoreglers erreicht | Regler wurde über längere Zeit oberhalb des zulässigen Dauerstroms betrieben | Mechanische Last oder Taktfrequenz reduzieren; Maschine auf mechanische Schwergängigkeit prüfen |
| CE0 | CANbus-Kommunikationsfehler | Kommunikationsstörung auf dem integrierten CAN- / Systembus | Busleitung unterbrochen; falsche Busabschlusswiderstände; fehlerhafte Baudrateneinstellung; Busüberlastung | CAN-Verdrahtung, Schirmung und 120-Ohm-Abschlusswiderstände prüfen; Knotenadressen und Baudraten abgleichen |
| CE1 | AIF-Kommunikationsfehler | Kommunikationsfehler zwischen Regler und AIF-Modul im Schnittstellensteckplatz | AIF-Modul fehlt, ist nicht korrekt gesteckt oder defekt; Feldbus-Master gestoppt | Mechanischen Sitz des AIF-Moduls prüfen; Feldbusverkabelung und Masterstatus kontrollieren |
| EER | EEPROM-Speicherfehler | Prüfsummenfehler oder Datenkorruption im nichtflüchtigen Speicher | Interner EEPROM-Prüfsummenfehler durch Unterbrechung der Versorgungsspannung beim Speichern oder Hardwaredefekt | Werkseinstellungen laden und Konfiguration neu einspielen; bei erneutem Auftreten interner Hardwarefehler – Gerät zur Reparatur einsenden |
| H05 | Interner Hardwarefehler | Fehler der internen Steuerplatine oder des Leistungsteils | Interner Schaltkreisdefekt oder Bauteilausfall | Interner Hardwarefehler – Gerät austauschen oder an ein autorisiertes Reparaturzentrum senden |
| Sd3 | Resolverfehler | Verlust des Resolver-Rückführsignals oder Signal außerhalb der Toleranz | Resolverkabel getrennt oder beschädigt; Resolverwicklung defekt; Abschirmungs- oder EMV-Probleme | Resolverkabel und Steckverbinder an X7 prüfen; Resolververdrahtung und Schirmerdung kontrollieren |
| NMAX | Drehzahlgrenze überschritten | Ist-Drehzahl des Motors hat die eingestellte Maximaldrehzahl überschritten | Unkontrollierte Lastbeschleunigung; fehlerhafte Geberskalierung oder Reglerparameter | Drehzahlregler-Verstärkung und Geberkonfiguration prüfen; ziehende mechanische Last kontrollieren |
| LP1 | Netzphasenausfall | Eine Phase der eingehenden Wechselspannungseinspeisung fehlt | Sicherung der Einspeisung ausgelöst; lose Leistungsverbindung; unsymmetrische Netzspannung | Netzsicherungen und dreiphasige Eingangsspannung an Klemmen L1, L2, L3 prüfen |
Haeufig gestellte Fragen
Welche Software wird für die Konfiguration des EVS9324-EK benötigt?
Die Parameter- und Kurvenprofilkonfiguration erfolgt mit der Software Lenze Global Drive Control (GDC). Alternativ können Parameter direkt mit dem steckbaren Modul EMZ9371BC Keypad XT gesichert und übertragen werden.
Worauf deutet der Fehlercode Sd3 hin?
Fehler Sd3 zeigt eine Unterbrechung oder Störung des Resolver-Rückführsignals an Klemme X7 an. Es sollten die Steckverbindung, das Geberkabel sowie die Schirmung überprüft werden.
Kann ein Standard-Regler der Serie 9300 als Ersatz verwendet werden?
Nein, für Anwendungen mit elektronischer Kurvenscheibe ist das Suffix -EK in der Teilenummer (EVS9324-EK) erforderlich, da nur diese Ausführung die spezifischen Kurvenscheiben-Algorithmen enthält.
Welche Feldbusoptionen stehen für den EVS9324-EK zur Verfügung?
Über den AIF-Steckplatz können Kommunikationsmodule wie das EMF2133IB für PROFIBUS-DP oder das EMF2102IBCV001 für LECOM-B (RS485) nachgerüstet werden. Zudem ist ein CAN-Systembus integriert.
Was muss beim Auftreten des Fehlercodes H05 getan werden?
H05 signalisiert einen internen Hardwarefehler des Servoreglers. Dieser Fehler kann nicht vor Ort behoben werden und erfordert den Austausch des Geräts oder eine Reparatur.
Profitieren Sie von unserer Umtauschformel
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Gehen Sie mit unseren Garantiebedingungen auf Nummer sicher
Industrieanlagen sollten vorzugsweise stets in Betrieb bleiben, unabhängig von den Umständen. Daher ist es von entscheidender Bedeutung, dass Sie sich auf hochwertige Produkte und/oder nachhaltige Reparaturen verlassen können. Mit unseren Garantiebedingungen können Sie sich auf Sicherheit verlassen, unabhängig davon, ob Sie sich für neue, gebrauchte oder reparierte Produkte entscheiden.
Datensicherung und -wiederherstellung
Haben Sie aufgrund eines Defekts wertvolle Parameter oder Daten verloren, während die Unterstützung durch den Hersteller eingestellt wurde? Bei ABC Industrial Parts unterstützen wir Sie bei der Sicherung dieser Daten, sowohl bei gängigen als auch bei spezifischen Produkten.
Spezifische Firmware- und Hardware-Versionen
Wenn Sie mit spezifischen Hardware- oder Firmware-Versionen arbeiten, die vom Hersteller nicht mehr angeboten werden, ist ABC Industrial Parts Ihr kompetenter Ansprechpartner. Geben Sie bei Ihrer Anfrage deutlich an, welche Versionen Sie benötigen. Wir prüfen dann die Möglichkeiten, diese Versionen zu liefern, damit Ihre Anlagen weiterhin optimale Leistungen erbringen.
Haftungsausschluss:
Wir sind kein autorisierter Vertriebspartner von Lenze.
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