Lenze EVS9324-EP 9300 Servo Position Controller
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Produktinformationen
Der Lenze EVS9324-EP ist ein kompakter Servo Position Controller aus der Serie Lenze 9300 Servo, der Servomotorsteuerung und präzise Positionierfunktionalität in einem Gerät vereint. Das Gerät ist für einen Dreiphasen-Anschluss im Spannungsbereich von 320 V bis 528 V AC (Nominalspannung 400/480 V AC) ausgelegt und liefert eine Ausgangsleistung von 3,0 kW bei einem Dauerstrom von 7,0 A sowie einem Spitzenstrom von 10,5 A für bis zu 60 Sekunden. Die Ausführung -EP zeichnet sich durch integrierte Positionierfunktionsbausteine aus, wodurch Ablaufsteuerungen, Referenzierfahrten und Profilpositionierungen direkt im Regler ohne externe Positioniermodule ausgeführt werden können.
Für die Einbindung in die Maschinenumgebung verfügt der EVS9324-EP über einen Sub-D 9-Pin-Anschluss für Resolver-Rückführungen, einen zweiten Sub-D-Port für Inkrementalgeber oder Masterfrequenzsignale sowie eine integrierte CAN-Systembusschnittstelle an Klemme X7 mit Übertragungsraten von bis zu 500 kbit/s. Über den Automation Interface Slot (AIF) lässt sich das Gerät mit optionalen Feldbusmodulen wie PROFIBUS-DP (EMF2133IB) oder INTERBUS (EMF2113IB) erweitern. Beim Austausch einer defekten Einheit erfordert der Ersatzregler das Übertragen der gerätespezifischen Parameter und Positioniertabellen. Die Konfiguration kann über die Software Lenze Global Drive Control (GDC) mit einem PC-Systembusadapter (EMF2177IB oder EMF2173IB) oder direkt über das Ansteckbedienfeld Keypad XT (EMF2102IB) geklont und im internen EEPROM gespeichert werden. ABC Industrial Parts unterstützt bei der Bereitstellung geprüfter Ersatzgeräte für eine schnelle Wiederinbetriebnahme.
Zur Diagnose des Betriebszustands verfügt der Regler über drei LEDs an der Frontseite: Eine grüne LED signalisiert Betriebsbereitschaft oder Reglersperre (CINH), eine gelbe LED warnt vor Stromgrenzen oder Warnbedingungen, und eine rote LED zeigt aktive Störungen und Trip-Zustände an. Fehlerhistorien lassen sich über den Parameter C0168 sowie das GDC-Diagnosefenster auslesen. Bei Abschaltungen sollten zunächst die Netzspannung an den Klemmen L1, L2, L3, die Verdrahtung des Resolver- und Leistungskabels sowie die Busabschlusswiderstände von 120 Ohm am CAN-Bus geprüft werden. Intern auftretende Endstufenfehler oder Defekte der Temperatursensorik sind vor Ort nicht reparierbar; in diesen Fällen bietet ABC Industrial Parts passende Ersatz- und Reparaturmöglichkeiten.
Technische Daten
| Hersteller | Lenze |
| Teilenummer | EVS9324-EP |
| Modell/Typ | 9300 Servo Position Controller |
| Produktfamilie | 9300 Servo |
| Komponententyp | Servo Position Controller |
| Bemessungsleistung | 3.0 kW |
| Dauer-Ausgangsstrom | 7.0 A |
| Spitzen-Ausgangsstrom | 10.5 A |
| Versorgungsspannungsbereich | 320 - 528 V AC |
| Verlustleistung | 120 W |
| Schaltfrequenz | 8 kHz |
| Maximale Ausgangsfrequenz | 480 Hz |
| Systembus-Geschwindigkeit | 500 kbit/s |
Programmierung und Konfiguration
Die Programmierung und Parameterkonfiguration des Lenze EVS9324-EP erfolgt primär über die Bediensoftware Lenze Global Drive Control (GDC) oder das Plug-in-Bedienmodul Keypad XT (EMF2102IB). Sämtliche Anwendungsparameter, Positionierprofile und Achsdaten werden im internen EEPROM des Servoreglers abgelegt, was eine dauerhafte Speicherung auch bei Trennung der Spannungsversorgung garantiert.
Über die integrierten Positionierfunktionsbausteine der -EP-Variante können Positioniersätze, Beschleunigungsrampen und Zielkoordinaten direkt parametriert werden. Zur Sicherung oder Vervielfältigung von Datensätzen lassen sich komplette Parameterstrukturen über das Keypad XT klonen oder mittels GDC auf einen PC übertragen und auf Ersatzgeräte einspielen.
Kommunikation und Systemintegration
Der EVS9324-EP bietet mit seiner integrierten CAN-Systembusschnittstelle an Klemme X7 eine schnelle Querverbindung zwischen mehreren Servoregler-Achsen mit einer Datenrate von bis zu 500 kbit/s. Dies ermöglicht die synchrone Achskoordinierung und den Datenaustausch ohne zusätzlichen Verdrahtungsaufwand.
Über den integrierten AIF-Steckplatz (Automation Interface) lässt sich der Regler flexibel an übergeordnete Steuerungssysteme anbinden. Durch den Einsatz optionaler Kommunikationsmodule wie dem PROFIBUS-DP-Modul EMF2133IB oder dem INTERBUS-Modul EMF2113IB fügt sich der EVS9324-EP nahtlos in industrielle Feldbusnetzwerke ein. Für den PC-Anschluss stehen die Systembusadapter EMF2177IB und EMF2173IB zur Verfügung.
Diagnose und Statusanzeige
Der Servoregler stellt umfassende Diagnosefunktionen über optische Status-LEDs, das Keypad XT sowie den Diagnosemonitor der Software Global Drive Control (GDC) bereit. Der integrierte Fehlerspeicher speichert historische Störungsmeldungen unter Parameter C0168 zur schnellen Ursachenanalyse.
Status-LED-Anzeigen
| LED | Farbe/Status | Bedeutung |
|---|---|---|
| Red LED | Red - Solid | Störung aktiv / Fehlerzustand des Reglers. Erfordert ein Zurücksetzen (Reset). |
| Green LED | Green - Solid / Blinking | Regler betriebsbereit / in Betrieb. Blinkend zeigt Reglersperre (CINH) an. |
| Yellow LED | Yellow - Solid | Warnbedingung liegt vor oder Stromgrenze erreicht. |
Austausch und Ersatzteile
Beim Austausch eines Lenze EVS9324-EP Servo Position Controllers muss sichergestellt werden, dass das Ersatzgerät bezüglich Nennleistung (3,0 kW) und Nennstrom (7,0 A) exakt der Originaltype entspricht. Da die -EP-Variante spezielle integrierte Positionierfunktionen beinhaltet, kann ein Standard-Servoregler ohne -EP-Kennzeichnung die Aufgaben im Steuerungssystem nicht übernehmen.
Vor der Inbetriebnahme muss der Anwendungsdatensatz vollständig auf das Ersatzgerät übertragen werden. Dies geschieht entweder durch das Klonen des Parameterprofils mittels Keypad XT (EMF2102IB) oder durch das Einspielen des gesicherten Projekts über die Software Lenze Global Drive Control (GDC). Zudem ist sicherzustellen, dass eventuell genutzte AIF-Kommunikationsmodule (wie PROFIBUS EMF2133IB) ordnungsgemäß umgesteckt und die CAN-Bus-Adresse sowie die Abschlusswiderstände an Klemme X7 korrekt eingestellt werden.
Fehlercodes und Stoercodes
Die folgenden Fehlercodes koennen waehrend Betrieb oder Diagnose angezeigt werden:
| Code | Name | Beschreibung | Moegliche Ursache | Empfohlene Massnahme |
|---|---|---|---|---|
| OC1 | Short Circuit | Kurzschluss oder Erdschluss in der Ausgangsstufe | Motorkabelkurzschluss, Motorwicklungskurzschluss oder Schluss gegen Erde | Motor- und Leistungsverdrahtung auf Phasen- oder Erdschluss prüfen. Tritt der Fehler bei abgeklemmtem Motor weiterhin auf, liegt ein Hardwaredefekt der Leistungsendstufe vor. |
| OC2 | Earth Fault | Erdschluss auf der Motorintegrationsseite | Erdschluss im Motorkabel oder Isoliermangel in der Motorwicklung | Isolationswiderstand der Motorwicklung und des Motorkabels prüfen. |
| OC5 | Ixt Overload | Kontinuierliche Überlastung / Thermische Belastung der Leistungsendstufe überschritten | Regler für Lastspiel zu klein dimensioniert oder dauerhafter Betrieb über Nennstrom | Reglerauslegung prüfen, mechanische Last reduzieren oder Beschleunigungsrampen verlängern. |
| OU | Overvoltage | Zwischenkreisspannung überschreitet oberen Grenzwert | Zu hohe Rückspeiseenergie beim Bremsen, Bremschopper inaktiv oder Bremswiderstandsstromkreis unterbrochen | Anschluss und Widerstandswert des Bremswiderstands prüfen; Verzögerungszeit erhöhen. |
| LU | Undervoltage | Zwischenkreisspannung unterhalb des unteren Grenzwerts | Netzspannungsausfall, Spannungseinbruch oder Netzsicherung ausgelöst | Eingangsspannung an den Klemmen L1, L2, L3 sowie Hauptsicherungen überprüfen. |
| OH | Heatsink Overtemperature | Kühlkörpertemperatur überschreitet Sicherheitslimit (> 85 °C) | Umgebungstemperatur zu hoch, Lüfterausfall, verschmutzte Kühlrippen oder unzureichender Montageabstand | Kühlkörper reinigen, für ausreichende Schaltschrankbelüftung sorgen und Lüfterfunktion prüfen. |
| OH4 | Motor Temperature Overheat | Motorsensor angesprochen (PTC / Thermoschalter ausgelöst) | Motorüberlastung, unzureichende Motorkühlung oder Unterbrechung der Thermosensorleitung | Motor abkühlen lassen, mechanische Last prüfen und PTC-Verdrahtung an X1/T1-T2 kontrollieren. |
| OH7 | Internal Temperature Sensor Error | Fehler des internen Kühlkörper-Temperatursensors | Hardwarefehler in der internen Temperaturüberwachung | Interner Hardwarefehler – Gerät zur Reparatur oder Überholung einsenden. |
| EER | EEPROM Error | Interner EEPROM-Speicherfehler / Lese-Schreib-Fehler | Unterbrochene Parameterspeicherung, Spannungsunterbrechung beim Schreibvorgang oder Speicherdefekt | Werkseinstellungen laden oder Parameter neu übertragen. Bleibt der Fehler bestehen, Gerät austauschen. |
| H05 | Power Section Hardware Error | Interner Fehler im Leistungsteil erkannt | Defekter interner Leistungstreiber, Ansteuerschaltung oder Leistungskreis | Interner Hardwarefehler – Gerät austauschen oder zur Reparatur einsenden. |
| LP1 | Mains Phase Failure | Phasenüberwachung hat fehlende Einspeisephase erkannt | Eine Phase der dreiphasigen Einspeisung fehlt, Netzsicherung ausgelöst oder lose Verbindung | Dreiphasiges Einspeisenetz und Netzsicherungen unter Last prüfen. |
| NMAX | Max Speed Exceeded | Ist-Motordrehzahl überschreitet den programmierten Maximalwert N_max | Rückführpolarität vertauscht, durchgehende Last, lose Resolver-/Geberkupplung | Motorrückführung, Resolverausrichtung, Drehzahlregler-Einstellung und mechanische Kupplung prüfen. |
| CE0 | AIF Communication Error | Kommunikationsstörung am Automation Interface Modul | Loses Feldbus-Optionselement, Feldbus-Master-Timeout oder fehlender Busabschluss | Sitz des AIF-Moduls, Feldbuskabel und Status des Master-Controllers prüfen. |
| CE1 | CAN Communication Error | Unterbrechung der Systembus-Kommunikation (CAN) | CAN-Bus-Kabel kurzgeschlossen/offen, fehlender Abschlusswiderstand (120 Ohm) oder Baudraten-Abweichung | CAN-Verdrahtung, Busabschlusswiderstände an den Leitungsenden und Knotenadresse prüfen. |
| PR0 | Program Error | Fehler im internen Positionierprogramm oder der Software-Task | Beschädigte Positioniertabelle, unzulässiger Ausführungsbefehl oder Firmware-Inkompatibilität | Positioniersequenz und Parameterkonfiguration mit GDC erneut herunterladen. |
Haeufig gestellte Fragen
Wie werden die Parameter auf einen neuen Lenze EVS9324-EP übertragen?
Die Parameterübertragung erfolgt entweder direkt über das aufsteckbare Bediengerät Keypad XT (EMF2102IB) durch die Klonfunktion oder mithilfe der Software Lenze Global Drive Control (GDC) und einem passenden PC-Systembusadapter (EMF2177IB oder EMF2173IB).
Welche Kommunikationsschnittstellen bietet der EVS9324-EP serienmäßig?
Das Gerät verfügt werkseitig über eine integrierte CAN-Systembusschnittstelle an Klemme X7 mit bis zu 500 kbit/s sowie einen AIF-Steckplatz für optionale Feldbusse wie PROFIBUS-DP (EMF2133IB) oder INTERBUS (EMF2113IB).
Was unterscheidet die EVS9324-EP Variante von Standard-Servoreglern?
Die -EP-Ausführung enthält integrierte Positionierfunktionsbausteine, wodurch der Regler Ablaufsteuerungen, Referenzfahrten und Fahrprofile eigenständig ohne externe Positioniermodule ausführen kann.
Was bedeutet der Fehlercode OC1 am Regler?
Der Code OC1 zeigt einen Kurzschluss oder Erdschluss in der Leistungsendstufe an. Dies kann durch defekte Motorkabel, Kurzschlüsse in der Motorwicklung oder bei dauerhaftem Anstehen ohne angeschlossenen Motor durch einen internen Hardwaredefekt verursacht werden.
Was zeigt die gelbe LED an der Frontseite des Geräts an?
Die gelbe LED signalisiert eine aktive Warnbedingung oder das Erreichen der eingestellten Stromgrenze des Servoreglers.
Profitieren Sie von unserer Umtauschformel
Ein defektes Teil muss nicht wertlos sein. Bei ABC Industrial Parts können Sie defekte Teile abgeben und sofort von einem Rabatt auf Ihren Neukauf profitieren. Dies ist eine clevere Möglichkeit, Geld zu sparen und gleichzeitig zur Kreislaufwirtschaft beizutragen.
Gehen Sie mit unseren Garantiebedingungen auf Nummer sicher
Industrieanlagen sollten vorzugsweise stets in Betrieb bleiben, unabhängig von den Umständen. Daher ist es von entscheidender Bedeutung, dass Sie sich auf hochwertige Produkte und/oder nachhaltige Reparaturen verlassen können. Mit unseren Garantiebedingungen können Sie sich auf Sicherheit verlassen, unabhängig davon, ob Sie sich für neue, gebrauchte oder reparierte Produkte entscheiden.
Datensicherung und -wiederherstellung
Haben Sie aufgrund eines Defekts wertvolle Parameter oder Daten verloren, während die Unterstützung durch den Hersteller eingestellt wurde? Bei ABC Industrial Parts unterstützen wir Sie bei der Sicherung dieser Daten, sowohl bei gängigen als auch bei spezifischen Produkten.
Spezifische Firmware- und Hardware-Versionen
Wenn Sie mit spezifischen Hardware- oder Firmware-Versionen arbeiten, die vom Hersteller nicht mehr angeboten werden, ist ABC Industrial Parts Ihr kompetenter Ansprechpartner. Geben Sie bei Ihrer Anfrage deutlich an, welche Versionen Sie benötigen. Wir prüfen dann die Möglichkeiten, diese Versionen zu liefern, damit Ihre Anlagen weiterhin optimale Leistungen erbringen.
Haftungsausschluss:
Wir sind kein autorisierter Vertriebspartner von Lenze.
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