Lenze EVS9325-EP 9300 Servo Position Controller
Das Produkt wurde zu Ihrer Angebotsanfrage hinzugefügt
Produktinformationen
Der Lenze EVS9325-EP ist eine komponentenintegrierte Servo-Positioniersteuerung aus der Serie Lenze 9300 Servo, die einen Servoumrichter mit einer eigenständigen Positioniersteuerung und Profilgenerierung in einem Gehäuse kombiniert. Das Modul ist für die Ansteuerung von Lenze 4-poligen AC-Servomotoren konzipiert und liefert eine Ausgangsleistung von 5,5 kW bei einem dauerhaften Ausgangsstrom von 13 A und einer Taktfrequenz von 8 kHz. Die Versorgungsspannung liegt im Bereich von 320 V AC bis 528 V AC bei dreiphasigem Netzanschluss oder alternativ zwischen 460 V DC und 740 V DC bei Zwischenspeisung. Mit einer Überlastfähigkeit von 150 % (19,5 A Spitzenstrom für bis zu 60 Sekunden) eignet sich der Regler für hochdynamische Achsanwendungen wie Punkt-zu-Punkt-Positionierungen, Handhabungssysteme, Verpackungsmaschinen und Rotationsachsen.
Zur Einbindung in die Maschinenkommunikation verfügt das Gerät über eine integrierte CAN/CANopen-Systembusschnittstelle sowie einen AIF-Steckplatz (Automation Interface) zur Aufnahme von Feldbusmodulen wie PROFIBUS-DP (EMF2133IB / EMF2131IB), INTERBUS oder LECOM. Als Rückführschnittstellen stehen ein Resolver-Eingang über Sub-D (Anschluss X7) sowie Schnittstellen für Inkremental- und SinCos-Geber (X8/X9) bereit. Bei der Inbetriebnahme eines Ersatzgeräts müssen die anwendungsspezifischen Parameter und Fahrprofile eingespielt werden. Mit Unterstützung von ABC Industrial Parts können Parameterdatensätze schnell über das Lenze Keypad XT (EMF2101IB / 9371BB) oder die Software Lenze Global Drive Control (GDC) vom Altgerät ausgelesen und auf die Austauschkomponente übertragen werden.
Die Diagnose des Systemstatus erfolgt direkt am Gerät über drei farbige Status-LEDs sowie über das Keypad XT und das GDC-Diagnosefenster. Eine grüne LED signalisiert Betriebsbereitschaft oder eine aktive Impulssperre, die gelbe LED zeigt den gesperrten Leistungsteil (IMP) an und die rote LED signalisiert aktive Störungen (Trip) oder Warnungen. Bei Fehlermeldungen wie Überstrom (OC1), Zwischenkreis-Überspannung (OU) oder Geberstörungen (SD2) lassen sich Ursachen in der Verkabelung oder Mechanik eingrenzen. Intern auftretende Baugruppen- oder Prozessorfehler wie der Code H05 sind vor Ort nicht instandsetzbar; in diesen Fällen ist ein kompletter Gerätetausch oder ein geprüfter Austauschservice über ABC Industrial Parts der schnellste Weg zur Wiederherstellung der Anlageneffizienz.
Technische Daten
| Nennleistung | 5,5 kW |
| Versorgungsspannungsbereich | 320 ... 528 V AC |
| Zwischenkreisspannung | 460 ... 740 V DC |
| Dauerausgangsstrom | 13 A |
| Maximaler Ausgangsstrom | 19,5 A |
| Schaltfrequenz | 8 kHz |
| Verlustleistung | 220 W |
Programmierung und Konfiguration
Die Konfiguration und Programmierung des Lenze EVS9325-EP erfolgt primär mit der Engineering-Software Lenze Global Drive Control (GDC). Über diese PC-Software werden Achsparameter, Positioniersätze, Geschwindigkeitsprofile und Feldbuseinstellungen übersichtlich strukturiert und in den Regler übertragen.
Für den sparten- und wartungsfreundlichen Betrieb vor Ort kann das Aufsteckmodul Keypad XT (EMF2101IB / 9371BB) genutzt werden. Das Keypad ermöglicht nicht nur die Anzeige von Istwerten und Störmeldungen, sondern dient auch als mobiler Speicherträger zum Sichern und Wiederherstellen von kompletten Parameterdatensätzen ohne PC.
Kommunikation und Systemintegration
Der Servoregler besitzt werkseitig eine integrierte CAN/CANopen-Systembusschnittstelle. Diese ermöglicht die schnelle Querverbindung zwischen mehreren Antrieben sowie die Anbindung an übergeordnete Steuerungen zur Übertragung von Sollwerten und Statusinformationen.
Über den integrierten Automation Interface Steckplatz (AIF) lässt sich der EVS9325-EP flexibel an weitere Feldbussysteme anpassen. Durch den Einsatz optionaler AIF-Kommunikationsmodule wie PROFIBUS-DP (EMF2133IB / EMF2131IB), INTERBUS oder LECOM wird die Steuerung nahtlos in bestehende Automatisierungsnetzwerke eingebunden.
Diagnose und Statusanzeige
Zur schnellen Störungserkennung bietet der Lenze EVS9325-EP eine dreifarbige LED-Statusanzeige auf der Frontplatte. Ergänzend stehen detaillierte Fehlercodes im Klartextspeicher des Keypad XT sowie Online-Diagnosefenster in der Software Global Drive Control (GDC) zur Verfügung.
Über den CAN-Systembus können Diagnosewerte kontinuierlich ausgelesen werden. Zudem verfügt der Regler über einen digitalen TRIP-Meldekontakt zur externen Signalisierung von Abschaltungen an die übergeordnete SPS.
Status-LED-Anzeigen
| LED | Farbe/Status | Bedeutung |
|---|---|---|
| Ready | Grün - Dauerlicht / Blinkend | Grünes Dauerlicht zeigt Betriebsbereitschaft an; grünes Blinken signalisiert eine aktive Impulssperre. |
| IMP / Pulse Inhibit | Gelb - Dauerlicht | Impulse der Leistungsendstufe sind gesperrt (Reglersperre oder Schnellhalt aktiv). |
| Trip / Fault | Rot - Dauerlicht / Blinkend | Rotes Dauerlicht zeigt einen aktiven Fehlerzustand (Trip) an; schnelles rotes Blinken signalisiert eine Warnung oder Sperre. |
Austausch und Ersatzteile
Beim Austausch einer Lenze EVS9325-EP Servo-Positioniersteuerung muss sichergestellt werden, dass das Ersatzgerät bezüglich Baugröße und Leistungsdaten (5,5 kW, 13 A Nennstrom) mit der Bestandseinheit übereinstimmt. Da der Regler anwendungsspezifische Positionierprofile und Netzwerkeinstellungen enthält, ist ein reiner Hardwaretausch ohne Parameterübertragung nicht ausreichend.
Sämtliche Geräteparameter können vor dem Ausbau des Altgeräts über das Keypad XT (EMF2101IB / 9371BB) gesichert oder über die Software Global Drive Control (GDC) ausgelesen werden. Nach der Montage des Ersatzgeräts wird der Datensatz eingespielt. Eventuell vorhandene AIF-Steckmodule (z. B. PROFIBUS-DP) müssen auf das Neugerät umgesteckt werden.
Fehlercodes und Stoercodes
Die folgenden Fehlercodes koennen waehrend Betrieb oder Diagnose angezeigt werden:
| Code | Name | Beschreibung | Moegliche Ursache | Empfohlene Massnahme |
|---|---|---|---|---|
| OC1 | Short Circuit | Kurzschluss an den Motorausgangsphasen oder übermäßiger Überstromspitzenwert. | Motorkabel-Kurzschluss, Windungsschluss im Motor, zu kurze Beschleunigungszeit. | Motorverkabelung und Isolation prüfen, Motorwindungen testen, Beschleunigungszeit erhöhen. Tritt der Fehler bei abgeklemmtem Motor weiterhin auf, ist die interne Leistungsendstufe defekt. |
| OC2 | Earth Fault | Erdschluss in den Motorphasen oder im Motorzuleitungskabel erkannt. | Erdschluss in der Motorwicklung oder Berührung von Abschirmung/Ader mit Erde. | Motorverkabelung auf Erdschluss prüfen, Isolationswiderstand der Motorwicklungen messen. |
| OC5 | I x t Overload | Antrieb dauerhaft über dem Nennstromgrenzwert belastet (I x t-Grenze überschritten). | Mechanische Überlastung, Antrieb unterdimensioniert, dauerhafter Betrieb über Nennstrom. | Mechanische Last reduzieren, Dimensionierung von Motor und Regler überprüfen, Mechanik auf Schwergängigkeit prüfen. |
| OH | Heatsink Overtemperature | Kühlkörpertemperatur hat den maximal zulässigen Grenzwert (>85 °C) überschritten. | Unzureichende Schaltschrankkühlung, verschmutzter Kühlkörper, Lüfterausfall. | Kühlkörper reinigen, Schaltschranklüfter und Umgebungstemperatur prüfen, für ausreichende Belüftung sorgen. |
| OH4 | Motor Overtemperature (Sensor) | Am Steuerklemmleisten-Eingang angeschlossener Motortemperatursensor (PTC/KTY) meldet Übertemperatur. | Dauerhafte Motorüberlastung, Ausfall des Motorfremdlüfters, Drahtbruch in der Sensorleitung. | Motor abkühlen lassen, Motorbelastung und Lüfterfunktion prüfen, Sensorleitung kontrollieren. |
| OH7 | Motor Thermal Overload (I2t) | Berechnetes thermisches I2t-Motorüberlastmodell hat die Ansprechschwelle erreicht. | Kontinuierlicher Betrieb bei niedriger Drehzahl und hohem Drehmoment, falsche Motordaten parametriert. | Motorlast und Einschaltdauer bei niedrigen Drehzahlen prüfen, Motordaten in der Konfiguration verifizieren. |
| OU | DC Bus Overvoltage | Zwischenkreisspannung hat die obere Abschaltgrenze (~800 V DC) überschritten. | Zu hohe Rückspeiseenergie beim Bremsen, fehlender oder defekter Bremswiderstand, Verzögerungszeit zu kurz. | Verzögerungsrampe verlängern, Bremschopper und externen Bremswiderstand überprüfen. |
| LU | DC Bus Undervoltage | Zwischenkreisspannung ist unter die Mindestbetriebsgrenze (~430 V DC) gefallen. | Netzspannungsausfall, Phasenausfall, Netz-Braunausfall, Zwischenkreissicherung ausgelöst. | Netzspannung, Netzsicherungen und Schalteinrichtungen in der Zuleitung überprüfen. |
| NMAX | Speed Limit Exceeded | Motordrehzahl hat die eingestellte maximale Drehzahlgrenze überschritten. | Drehzahlreglerverstärkung falsch eingestellt, Geberfehler, Durchgehen des Antriebs. | Drehzahlreglerparameter überprüfen, Signalverdrahtung von Encoder oder Resolver kontrollieren. |
| SD2 | Resolver Fault | Resolversignalverlust oder Spurfehler am Rückführanschluss X7. | Resolverkabel unterbrochen, Beschädigung der Resolverleitung oder des Auswertekreises. | Kabelverbindung an X7 und Schirmung prüfen, Resolver-Wicklungswiderstand messen. Bei internem Platinenfehler Austausch erforderlich. |
| SD3 | Encoder Signal Fault | Gebersignal-Spurfehler oder fehlende Impulse an der Schnittstelle X8/X9. | Geberkabel defekt, Schirmung lose, Geberspannungsversorgung fehlerhaft. | Geberkabel und Steckersitz prüfen, 5V/15V-Versorgungsspannung des Gebers kontrollieren. |
| LP1 | Mains Phase Failure | Ausfall einer Netzphase an der Dreiphaseneinspeisung. | Netzsicherung durchgebrannt, Netzschütz defekt, starke Netzunsymmetrie. | Netzspannung an allen drei Phasen L1, L2 und L3 überprüfen. |
| EER | EEPROM Fault | Interner EEPROM-Schreib-/Lese-Fehler oder korrumpierter Parameterdatensatz. | Spannungsausfall während des Speichervorgangs, EEPROM-Hardwaredefekt. | Werkseinstellung (C0002) laden und Parameterdatei neu einspielen. Bleibt der Fehler bestehen, liegt ein Hardwaredefekt vor. |
| H05 | Internal Hardware Fault | Interner Verarbeitungsfehler der Mikrocontroller- oder Leistungsplatine. | Bauteilefehler auf der internen Steuerungs- oder Leistungskarte. | Interner Fehler – vor Ort nicht reparierbar. Antriebseinheit austauschen oder zur Reparatur einsenden. |
| PR0 | Program Error | Ablauffehler im Programm der Positioniersteuerung oder ungültiges Positionierprogramm. | Fehlerhafte Positioniertabelle, ungültige Zieladresse oder Ablaufsequenz. | Positionierparameter und Programmbausteine mittels GDC Software überprüfen. |
| CE0 | AIF Communication Error | Kommunikationsfehler zwischen der Antriebsreglerplatine und dem AIF-Feldbusmodul. | Modul lose im Steckplatz, Feldbusunterbrechung, defektes AIF-Modul. | Modulsitz im AIF-Steckplatz prüfen, Buskabel und Abschlusswiderstände kontrollieren. |
Haeufig gestellte Fragen
Wie werden die Parameter auf ein Ersatzgerät EVS9325-EP übertragen?
Die Parameterübertragung erfolgt entweder direkt über das Bedienmodul Keypad XT durch Zwischenspeichern des Datensatzes oder per PC-Verbindung mit der Software Lenze Global Drive Control (GDC).
Welche Feldbusse werden über den AIF-Steckplatz unterstützt?
Der Automation Interface Steckplatz (AIF) unterstützt Steckmodule für PROFIBUS-DP (z. B. EMF2133IB / EMF2131IB), INTERBUS sowie serielle LECOM-Schnittstellen.
Was bedeutet der Fehlercode SD2 am Regler?
Fehler SD2 weist auf einen Störung des Resolversignals am Anschluss X7 hin. Ursachen können ein defektes Resolverkabel, mangelnde Schirmung oder eine Unterbrechung im Geberkreis sein.
Kann der Lenze EVS9325-EP an einem DC-Zwischenkreis betrieben werden?
Ja, der Regler unterstützt neben dem Dreiphasen-Netzanschluss (320 ... 528 V AC) auch die Einspeisung über eine DC-Zwischenkreisspannung im Bereich von 460 V DC bis 740 V DC.
Profitieren Sie von unserer Umtauschformel
Ein defektes Teil muss nicht wertlos sein. Bei ABC Industrial Parts können Sie defekte Teile abgeben und sofort von einem Rabatt auf Ihren Neukauf profitieren. Dies ist eine clevere Möglichkeit, Geld zu sparen und gleichzeitig zur Kreislaufwirtschaft beizutragen.
Gehen Sie mit unseren Garantiebedingungen auf Nummer sicher
Industrieanlagen sollten vorzugsweise stets in Betrieb bleiben, unabhängig von den Umständen. Daher ist es von entscheidender Bedeutung, dass Sie sich auf hochwertige Produkte und/oder nachhaltige Reparaturen verlassen können. Mit unseren Garantiebedingungen können Sie sich auf Sicherheit verlassen, unabhängig davon, ob Sie sich für neue, gebrauchte oder reparierte Produkte entscheiden.
Datensicherung und -wiederherstellung
Haben Sie aufgrund eines Defekts wertvolle Parameter oder Daten verloren, während die Unterstützung durch den Hersteller eingestellt wurde? Bei ABC Industrial Parts unterstützen wir Sie bei der Sicherung dieser Daten, sowohl bei gängigen als auch bei spezifischen Produkten.
Spezifische Firmware- und Hardware-Versionen
Wenn Sie mit spezifischen Hardware- oder Firmware-Versionen arbeiten, die vom Hersteller nicht mehr angeboten werden, ist ABC Industrial Parts Ihr kompetenter Ansprechpartner. Geben Sie bei Ihrer Anfrage deutlich an, welche Versionen Sie benötigen. Wir prüfen dann die Möglichkeiten, diese Versionen zu liefern, damit Ihre Anlagen weiterhin optimale Leistungen erbringen.
Haftungsausschluss:
Wir sind kein autorisierter Vertriebspartner von Lenze.
Produktfotos dienen lediglich zur Veranschaulichung und können vom tatsächlich gelieferten Produkt abweichen.
Ein Teil der Inhalte auf dieser Seite wurde mithilfe von KI erstellt. Obwohl wir uns um korrekte und aktuelle Informationen bemühen, können Fehler auftreten.