Lenze EVS9325-ES 9300 Servo Inverter Servo-Regler 5,5 kW
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Produktinformationen
Der Lenze EVS9325-ES ist ein leistungsfähiger Servo-Inverter aus der Serie 9300 Servo, der speziell für dynamische und präzise Bewegungssteuerungen in der industriellen Automation entwickelt wurde. Bei einer Dreiphasen-Einspeisung von 320 bis 528 V AC liefert dieser Servo-Regler eine Bemessungsleistung von 5,5 kW sowie einen Dauer-Ausgangsstrom von 13 A bei einer Taktfrequenz von 8 kHz. Mit seiner feldorientierten Vektorregelung eignet sich das Gerät sowohl für synchrone Drehstrom-Servomotoren als auch für asynchrone Induktionsmotoren und erreicht eine maximale Ausgangsfrequenz von 480 Hz.
Für die Einbindung in moderne Steuerungsumgebungen bietet der EVS9325-ES eine flexible Schnittstellenausstattung, darunter eine integrierte CANopen-Systembus-Schnittstelle über Stecker X4 sowie Eingänge für Resolver (X7) und Inkremental- oder SinCos-Geber (X8). Der modulare Automations-Steckplatz (Slot A) ermöglicht die Aufnahme verschiedener Kommunikationskarten wie PROFIBUS-DP (EMF2133IB), EtherCAT (EMF2177IB), INTERBUS (EMF2171IB) oder LECOM RS-232/RS-485 (EMF2102IB / EMF2102IC). Die Inbetriebnahme eines Ersatzgeräts erfordert die Übertragung der vier im internen EEPROM gespeicherten Parametersätze. Dieser Parameter-Transfer lässt sich ohne PC-Software direkt über das steckbare Bedienteil Keypad XT (EMZ9371BC) oder alternativ über die Software Lenze Global Drive Control (GDC) durchführen. ABC Industrial Parts unterstützt Sie bei der Bereitstellung vorkonfigurierter Ersatzgeräte und der Parametersicherung.
Der Betriebszustand und Störungen werden über zwei LEDs an der Frontseite signalisiert: Eine rote LED signalisiert einen aktiven TRIP-Fehler mit gesperrter Leistungsendstufe, während eine grüne READY-LED den betriebsbereiten oder gesperrten Zustand (IMP) anzeigt. Zur detaillierten Fehlerdiagnose liest das Gerät die letzten acht Störungsmeldungen inklusive Zeitstempel im Parameter C0168 aus. Bei externen Ursachen wie Netzphasenausfall (LP1) oder Geberfehlern (Sd2/Sd3) helfen Erstprüfungen der Verkabelung und Versorgungsspannung. Liegt jedoch ein interner Hardwarefehler wie EEPROM-Lesefehler (EER) oder ein Defekt des Leistungsteils (OC1) vor, ist eine Reparatur auf Bauteilebene oder ein geprüfter Tausch-Servo-Regler von ABC Industrial Parts der schnellste Weg zur Wiederherstellung der Anlagenverfügbarkeit.
Technische Daten
| Hersteller | Lenze |
| Teilenummer | EVS9325-ES |
| Modelltyp | Servo Inverter |
| Produktfamilie | 9300 Servo |
| Komponententyp | Servo Drive |
| Bemessungsleistung | 5.5 kW |
| Versorgungsspannung | 3 AC 320-528 V |
| Nennstrom | 13 A |
| Maximaler Ausgangsstrom | 19.5 A |
| Ausgangsspannung | 0 - U_mains V |
| Maximale Ausgangsfrequenz | 480 Hz |
| Schaltfrequenz | 8 kHz |
| Verlustleistung | 200 W |
| Digitale Eingänge | 4 |
| Digitale Ausgänge | 2 |
| Analoge Eingänge | 2 |
| Analoge Ausgänge | 2 |
Programmierung und Konfiguration
Die Programmierung und Parametrierung des Lenze EVS9325-ES erfolgt über die PC-Software Global Drive Control (GDC) oder direkt vor Ort mit dem Bedienelement Keypad XT (EMZ9371BC). Das Gerät verfügt über vier voneinander unabhängige Parametersätze, die in einem nichtflüchtigen internen EEPROM abgelegt sind. Dadurch bleiben sämtliche Reglereinstellungen, Motordaten und Rampenzeiten auch bei Netzspannungsausfall vollständig erhalten.
Über spezifische Parametercodes lassen sich alle Reglerfunktionen gezielt anpassen. Beispielsweise kann über den Code C0002 bei Bedarf der Werkszustand wiederhergestellt werden, während Code C0011 zur Einstellung der maximalen Motordrehzahl dient. Für die thermische Überwachung des angeschlossenen Motors stellt das System spezialisierte Parameterberechnungen bereit, die das I2t-Verhalten abbilden und das Auslösen der Schutzfunktion OH7 steuern.
Kommunikation und Systemintegration
Der Servo-Regler EVS9325-ES ist werkseitig mit einem CANopen-kompatiblen Systembus über den Anschluss X4 ausgestattet, der eine direkte Vernetzung mehrerer Achsen sowie die schnelle Parameterübertragung zwischen Antrieben erlaubt. Ergänzend stehen je zwei analoge Ein- und Ausgänge sowie vier digitale Eingänge und zwei digitale Ausgänge für die lokale Signalverarbeitung zur Verfügung.
Über den modularen Schnittstellen-Steckplatz A (Automation Interface Slot) lässt sich der Antrieb nahtlos in übergeordnete Feldbussysteme integrieren. Unterstützt werden unter anderem die Optionseinheiten PROFIBUS-DP (EMF2133IB), EtherCAT (EMF2177IB), INTERBUS (EMF2171IB) sowie LECOM-Schnittstellen für RS-232 oder RS-485 (EMF2102IB / EMF2102IC). Die funktionale Sicherheit wird über die integrierte Funktion Safe Torque Off (STO) an der Klemme RFR/X5 gewährleistet.
Diagnose und Statusanzeige
Zur Überwachung des Systemzustands besitzt der Lenze EVS9325-ES optische LED-Indikatoren sowie umfangreiche Diagnosefunktionen in der Gerätesoftware. Über den Parametercode C0183 lässt sich der aktuelle Betriebszustand in Echtzeit auf dem Keypad XT anzeigen. Für tiefere Analysen stellt die Software Global Drive Control ein Oszilloskop-Tool und ein Fehlerspeicher-Register zur Verfügung.
Das Diagnose-System speichert Störungsmeldungen chronologisch im Parameter C0168. Es erfasst die letzten acht aufgetretenen Fehlercodes inklusive Betriebsstundenstempel, was die Eingrenzung von sporadischen Störungen im Produktionsbetrieb erheblich vereinfacht.
Status-LED-Anzeigen
| LED | Farbe/Status | Bedeutung |
|---|---|---|
| Rote LED (TRIP) | Rot - Dauerhaft an | Fehlerzustand aktiv / Antrieb ausgelöst (TRIP-Zustand). Leistungsendstufe ist gesperrt. |
| Grüne LED (READY) | Grün - Dauerhaft an / Blinkend | Betriebsbereit / Reglerfreigabe aktiv. Blinkend signalisiert Reglersperre (IMP) oder einen Warnzustand. |
Austausch und Ersatzteile
Beim Austausch eines defekten Lenze EVS9325-ES gegen ein Ersatzgerät muss auf die exakte Übereinstimmung der Sachnummer und der Geräteleistung geachtet werden. Da der Antrieb Steuerungsparameter im internen Speicher vorhält, sollten vor dem Ausbau des Altgeräts sämtliche Parametersätze gesichert werden. Wurde eine Optionseinheit wie die PROFIBUS-Karte EMF2133IB oder EtherCAT-Karte EMF2177IB im Steckplatz Slot A verwendet, kann diese einfach in den neuen Inverter umgesteckt werden.
Der Parameter-Transfer auf das Ersatzgerät erfolgt am schnellsten über das Bedienelement Keypad XT (EMZ9371BC), indem der Parametersatz im Keypad gespeichert und auf den neuen Servo-Regler übertragen wird. Alternativ lässt sich das Backup über die Lenze-Software Global Drive Control aufspielen. Vor dem erneuten Zuschalten der Netzspannung ist die verdrahtete Sicherheitskette an Klemme RFR/X5 (Safe Torque Off) sowie der ordnungsgemäße Anschluss der Resolver- (X7) und Gebersignale (X8) zu überprüfen.
Fehlercodes und Stoercodes
Die folgenden Fehlercodes koennen waehrend Betrieb oder Diagnose angezeigt werden:
| Code | Name | Beschreibung | Moegliche Ursache | Empfohlene Massnahme |
|---|---|---|---|---|
| OH | Kühlkörper-Übertemperatur | Kühlkörpertemperatur hat den maximalen Sicherheitsgrenzwert überschritten. | Umgebungsbedingte Überhitzung, Lüfterausfall oder verschmutzter Kühlkörper, hohe Dauerlast. | Schaltschrankbelüftung prüfen, Kühlkörper reinigen, Taktfrequenz oder Motorlast reduzieren. |
| OH3 | Innenraum-Übertemperatur | Temperatur im Innenraum des Antriebsgehäuses zu hoch. | Umgebungstemperatur im Steuerteil des Gehäuses überschreitet zulässigen Wert. | Schaltschrankkühlung verbessern, Luftzirkulation im Schaltschrank prüfen. |
| OH4 | Motor-Übertemperatur (PTC/KTY) | Motortemperatursensor hat den Temperaturgrenzwert ausgelöst. | Thermische Überlastung des Motors, Unterbrechung der Sensorleitung, unzureichende Motorkühlung. | Mechanische Motorlast und Motortemperatur prüfen; Sensoranschlüsse an den Klemmen T1/T2 kontrollieren. |
| OH7 | Motor-I2t-Übertemperatur | Rechnerisches thermisches Motorauslastungsmodell (I2t) hat den Grenzwert überschritten. | Dauerbetrieb bei niedriger Drehzahl mit hohem Drehmoment, Motor überlastet. | Motorlast reduzieren; thermische Motorparameter im Regler überprüfen. |
| OU | Zwischenkreis-Überspannung | Spannung im DC-Zwischenkreis hat den oberen Grenzwert überschritten. | Hohe Rückspeiseenergie beim Bremsen, Bremsrampe zu kurz, Bremschopper oder Bremswiderstand defekt/nicht angeschlossen. | Verzögerungszeiten verlängern; Wert und Anschluss des externen Bremswiderstands sowie internen Bremstransistor prüfen. |
| LU | Zwischenkreis-Unterspannung | DC-Zwischenkreisspannung ist unter den Schwellenwert gefallen. | Netzspannungseinbruch, Phasenausfall in der Netzversorgungsleitung, Hauptschütz unter Last geöffnet. | Netzspannung, Netzsicherungen, Hauptschütz und Leistungskabel überprüfen. |
| OC1 | Kurzschluss / Überstrom | Spontane Überstromerkennung in der Wechselrichter-Ausgangsstufe. | Kurzschluss zwischen den Ausgangsphasen oder gegen Erde, Isolationsschaden am Motor, beschädigtes Leistungsmodul. | Motorkabel und Motorisolation mit Isolationsmessgerät prüfen. Tritt der Fehler bei abgeklemmtem Motorkabel weiterhin auf, liegt ein interner Leistungsmoduldefekt (IGBT) vor. |
| OC2 | Erdschluss | Erdschlussstrom an den Ausgangsklemmen festgestellt. | Zu hohe Motorkabelkapazität, Erdschluss in der Motorwicklung oder im Kabel. | Motor- und Ausgangsverkabelung auf Erdschluss prüfen; Gesamtlänge der geschirmten Motorkabel kontrollieren. |
| OC5 | I*t-Überlast | Kontinuierliche Stromgrenze über einen längeren Zeitraum überschritten. | Mechanische Blockade oder zu aggressive Beschleunigungsrate für die Antriebskapazität. | Mechanischen Antriebsstrang auf Schwergängigkeit prüfen; Beschleunigungsrampen verlängern. |
| Sd2 | Resolver-Fehler | Signalverlust oder Spurfehler an der Resolver-Feedback-Schnittstelle X7. | Resolverkabel unterbrochen, Schirmung beschädigt, offene Spur oder defekter Resolver-Geber. | Resolververkabelung und Stecker X7 prüfen; Resolver-Signale und Schirmungsanschluss kontrollieren. |
| Sd3 | Geber-Signalfehler | Geberspurfehler am Inkremental- oder SinCos-Eingang X8. | Defektes Geberkabel, fehlendes Impulssignal, Unterbrechung der Geberversorgungsspannung. | Geberkabel, Steckverbindungen und Versorgungsspannung an Klemme X8 prüfen. |
| CE0 | Systembus (CAN) Kommunikationsfehler | Kommunikationsstörung oder Timeout auf dem integrierten CAN-Systembus X4. | Buskabel unterbrochen, Abschlusswiderstände (120 Ohm) fehlen, falsche Baudrateneinstellung. | CAN-Busverkabelung, Abschlusswiderstände an beiden Busenden und CAN-Knoten-IDs von Master/Slave prüfen. |
| CE1 | AIF-Schnittstellen-Timeout | Kommunikationsunterbrechung zwischen Antrieb und der in Slot A installierten Optionskarte. | Feldbus-Timeout (z. B. SPS im Stopp-Zustand, getrenntes Netzwerkkabel). | Netzwerkstatus an der LED des Feldbusmoduls, SPS-Programmzustand und Netzwerkkabel prüfen. |
| EER | EEPROM-Lesefehler | Interner EEPROM-Datenlesefehler beim Starten des Geräts. | Korrupter Parameterspeicher, interner Speicherbaustein defekt. | Werkseinstellungen neu laden (C0002 = 1). Bei dauerhaftem Fehler liegt ein interner Hardwaredefekt vor. |
| EEW | EEPROM-Schreibfehler | Parameter können nicht im internen nichtflüchtigen EEPROM gespeichert werden. | Interner Speicherverschleiß oder Hardwaredefekt. | Netzspannung aus- und einschalten. Bei fortbestehendem Fehler liegt ein Platinendefekt vor, der eine Reparatur erfordert. |
| H05 | Interner Hardwarefehler | Ausfall der Steuerplatine oder des internen Netzteilmoduls. | Interner Schaltkreis- oder Bauteiledefekt. | Interner Hardwarefehler – Gerät zur Reparatur einsenden oder austauschen. |
| LP1 | Netzphasenausfall | Phasenausfall an der 3-phasigen Netzversorgungsspannung. | Durchgebrannte Netzsicherung, lose Verdrahtung an den Netzeingangsklemmen L1, L2 oder L3. | Phasenspannungen und Netzsicherungen der Einspeisung prüfen. |
| NMAX | Drehzahlgrenzwert überschritten | Ist-Motordrehzahl hat den konfigurierten Maximalwert überschritten (1,25 x C0011). | Falsche Drehzahlregler-Einstellung, ziehende Last überholt den Motor. | Parametrierung des Drehzahlreglers und Lastprofil überprüfen. |
Haeufig gestellte Fragen
Wie werden die Parameter auf einen Ersatz-Regler Lenze EVS9325-ES übertragen?
Die Parameterübertragung kann ohne PC mit dem steckbaren Bedienteil Keypad XT (EMZ9371BC) durchgeführt werden, indem der Parametersatz vom Altgerät ausgelesen und in das Ersatzgerät eingespielt wird. Alternativ lässt sich die Konfiguration über die Software Lenze Global Drive Control (GDC) sichern und übertragen.
Welche Feldbus-Module können im EVS9325-ES verwendet werden?
Über den modularen Automations-Steckplatz (Slot A) können Optionseinheiten für PROFIBUS-DP (EMF2133IB), EtherCAT (EMF2177IB), INTERBUS (EMF2171IB) sowie LECOM RS-232/RS-485 (EMF2102IB / EMF2102IC) eingesetzt werden.
Welche Sicherheitsfunktion ist im Lenze EVS9325-ES integriert?
Der EVS9325-ES verfügt über die integrierte Sicherheitsfunktion Safe Torque Off (STO), die über die Steuerklemme RFR/X5 angesteuert wird und die Impulsmuster der Leistungsendstufe direkt sperrt.
Was bedeuten die Status-LEDs am Antrieb?
Die rote LED (TRIP) zeigt bei dauerhaftem Leuchten einen aktiven Fehlerzustand an, bei dem die Endstufe gesperrt ist. Die grüne LED (READY) signalisiert Betriebsbereitschaft oder blinkt bei Reglersperre (IMP) bzw. Warnungen.
Was ist zu tun, wenn der Fehlercode OC1 angezeigt wird?
Der Fehler OC1 weist auf Überstrom oder Kurzschluss hin. Zunächst sollten die Motorkabel und der Motor mit einem Isolationsmessgerät geprüft werden. Bleibt der Fehler OC1 auch bei abgeklemmten Motorkabeln bestehen, liegt ein interner Defekt des Leistungsteils (IGBT) vor, der einen Austausch oder eine Reparatur erfordert.
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Industrieanlagen sollten vorzugsweise stets in Betrieb bleiben, unabhängig von den Umständen. Daher ist es von entscheidender Bedeutung, dass Sie sich auf hochwertige Produkte und/oder nachhaltige Reparaturen verlassen können. Mit unseren Garantiebedingungen können Sie sich auf Sicherheit verlassen, unabhängig davon, ob Sie sich für neue, gebrauchte oder reparierte Produkte entscheiden.
Datensicherung und -wiederherstellung
Haben Sie aufgrund eines Defekts wertvolle Parameter oder Daten verloren, während die Unterstützung durch den Hersteller eingestellt wurde? Bei ABC Industrial Parts unterstützen wir Sie bei der Sicherung dieser Daten, sowohl bei gängigen als auch bei spezifischen Produkten.
Spezifische Firmware- und Hardware-Versionen
Wenn Sie mit spezifischen Hardware- oder Firmware-Versionen arbeiten, die vom Hersteller nicht mehr angeboten werden, ist ABC Industrial Parts Ihr kompetenter Ansprechpartner. Geben Sie bei Ihrer Anfrage deutlich an, welche Versionen Sie benötigen. Wir prüfen dann die Möglichkeiten, diese Versionen zu liefern, damit Ihre Anlagen weiterhin optimale Leistungen erbringen.
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