Lenze EVS9326-ES 9300 Series Servoumrichter 11 kW

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Produktinformationen

Produktfamilie: 9300 Series | Serie: 9300 Series

Der Lenze EVS9326-ES ist ein leistungsstarker Servoumrichter der 9300 Series mit einer Nennleistung von 11 kW und IP20-Schutzart. Das Modul wurde für dynamische Bewegungsabläufe in der Industrieautomatisierung konzipiert und arbeitet an einer dreiphasigen Netzspannung von 320 V AC bis 528 V AC bei einem Eingangsstrom von 20 A. Mit einem kontinuierlichen Ausgangsstrom von 23,5 A, einem Spitzenstrom von 35,3 A für bis zu 60 Sekunden und feldorientierter Vektorregelung ermöglicht das Gerät eine präzise Drehzahl- und Drehmomentregelung für synchrone sowie asynchrone Servomotoren.

Für die Einbindung in Steuerungsumgebungen verfügt der Servoumrichter über eine integrierte CANopen-Systembus-Schnittstelle mit bis zu 500 kbit/s, Standard-Resolver-Eingänge sowie hochfrequente 500-kHz-Geber-Schnittstellen. Über den Automation-Interface-Steckplatz (AIF) lassen sich Kommunikationsmodule wie EMF2133IB für PROFIBUS oder EMF2192IB für EtherCAT nutzen. Die Inbetriebnahme oder der Austausch eines Ersatzgeräts erfolgt durch Übertragung der Konfiguration über das Bedienmodul EMZ9371BC oder die Software Lenze Global Drive Control (GDC) V4.x/V5.x. Der interne EEPROM-Speicher sichert bis zu vier Parametersätze. Bei der Vorbereitung eines Ersatzgeräts und der Sicherung der Parameter unterstützt ABC Industrial Parts Servicetechniker mit geprüften Einheiten.

Der Zustand des Geräts lässt sich direkt über die integrierten Status-LEDs ablesen: Die grüne LED (DRIVE READY) signalisiert die Betriebsbereitschaft bei dauerhaftem Leuchten, während die rote LED (DRIVE STATUS / TRIP) bei dauerhaftem Leuchten oder Blinken einen aktiven TRIP-Fehler anzeigt. Das LCD-Display des Bedienmoduls sowie die GDC-Software bieten Zugriff auf den aktiven Fehlercode und den Fehlerspeicher der letzten acht Ereignisse. Erste Prüfschritte bei Störungen umfassen die Netzeinspeisung, die Verdrahtung der Geberanschlüsse X7/X8 sowie die Busabschlusswiderstände von 120 Ohm am CAN-Bus. Bei internen Hardwarefehlern wie dem Leistungsteilfehler OC1 oder der Versorgungsspannungsstörung H05 ist eine Reparatur oder ein geprüfter Austausch über ABC Industrial Parts der schnellste Weg zur Wiederherstellung der Anlagenverfügbarkeit.

Technische Daten

HerstellerLenze
TeilenummerEVS9326-ES
Modell / Typ9300 Servo Inverter
Nennleistung11 kW
Versorgungsspannung320 - 528 V AC
Netzeingangsstrom20 A
Dauerausgangsstrom23.5 A
Maximaler Ausgangsstrom35.3 A
Ausgangsspannung0 - 480 V AC
Maximale Ausgangsfrequenz600 Hz
Taktfrequenz8 kHz
RegelungsverfahrenFeldorientierte Vektorregelung
Integrierte SchnittstelleCANopen / Systembus (CAN)
SchutzartIP20

Programmierung und Konfiguration

Die Konfiguration des Servoumrichters Lenze EVS9326-ES erfolgt primär über die Engineering-Software Lenze Global Drive Control (GDC) in den Versionen V4.x oder V5.x. Alternativ steht das aufsteckbare Bedienmodul EMZ9371BC zur Verfügung, das eine direkte Eingabe und Anpassung von Funktionsblöcken und Regelungsparametern am Gerät erlaubt.

Im internen, nichtflüchtigen EEPROM des Umrichters können bis zu vier vollständige Parametersätze abgelegt werden. Bei einem Austausch lässt sich der gespeicherte Parametersatz über das Bedienmodul auslesen und auf das Ersatzgerät übertragen, wodurch Stillstandszeiten bei der Inbetriebnahme minimiert werden.

Kommunikation und Systemintegration

Der Lenze EVS9326-ES verfügt über einen integrierten CANopen-Systembus (CAN), der Übertragungsraten von bis zu 500 kbit/s unterstützt und eine direkte Querverbindung sowie Multi-Achs-Synchronisation zwischen mehreren Umrichtern ermöglicht. Für den ordnungsgemäßen Betrieb des CAN-Busses sind Abschlusswiderstände von 120 Ohm an beiden Netzenden erforderlich.

Zusätzlich steht ein flexibler Automation Interface Steckplatz (AIF) bereit, über den Feldbusmodule wie das PROFIBUS-Modul EMF2133IB oder das EtherCAT-Modul EMF2192IB eingebunden werden können. Zur Positions- und Drehzahlrückführung unterstützt das Gerät Resolver sowie Inkrementalgeber über 500-kHz-Eingangs- und Ausgangsschnittstellen zur Frequenzbussynchronisation.

Diagnose und Statusanzeige

Die Diagnose des EVS9326-ES erfolgt über optische Statusanzeigen, das LCD-Display des optionalen Bedienmoduls oder online über die GDC-Software. Der Umrichter speichert die letzten acht aufgetretenen Fehler im internen Fehlerspeicher mit entsprechenden Fehlercodes zur schnellen Ursachenanalyse.

Über die Software GDC lassen sich Betriebszustände wie TRIP (Störung), IMP (Impulssperre), MESSAGE (Meldung) und WARNING (Warnung) in Echtzeit überwachen.

Status-LED-Anzeigen

LEDFarbe/StatusBedeutung
DRIVE READY (Grüne LED)Grün - Dauerhaft anGrün leuchtet dauerhaft: Umrichter ist betriebsbereit / freigegeben.
DRIVE STATUS / TRIP (Rote LED)Rot - Dauerhaft an oder blinkendRot leuchtet dauerhaft oder blinkt: Fehlerzustand / TRIP aktiv. Zeigt aktiven Fehlercode auf dem Display an.

Austausch und Ersatzteile

Beim Austausch eines Lenze EVS9326-ES Servoumrichters muss sichergestellt werden, dass die Baugröße und die elektrische Nennleistung von 11 kW mit der bestehenden Installation übereinstimmen. Das Ersatzgerät muss für die Netzspannung von 320 V bis 528 V AC sowie den kontinuierlichen Ausgangsstrom von 23,5 A ausgelegt sein.

Vor der Inbetriebnahme müssen die gerätespezifischen Parametersätze auf das Neugerät übertragen werden. Dies gelingt entweder über das Aufstecken des kopierfähigen Bedienmoduls EMZ9371BC oder durch Hochladen der Konfigurationsdatei über die GDC-Software. Zudem ist auf die korrekte Adressierung und Baudrateneinstellung der CANopen-Schnittstelle sowie die Belegung der Hardware-Sicherheitsklemmen für Safe Torque Off (STO) zu achten.

Fehlercodes und Stoercodes

Die folgenden Fehlercodes koennen waehrend Betrieb oder Diagnose angezeigt werden:

CodeNameBeschreibungMoegliche UrsacheEmpfohlene Massnahme
OC1Kurzschluss / ErdschlussSpitzenüberstrom an den Ausgangsklemmen des Motors.Kurzschluss in der Motorleitung, Kurzschluss in der Motorwicklung, Erdschluss, beschädigte Leistungsendstufe.Motorleitung und Isolierung des Motors prüfen; auf Erdschluss kontrollieren. Besteht der Fehler bei abgeklemmtem Motor weiterhin, liegt ein interner Endstufenschaden vor (Einsendung zur Reparatur).
OC2Überstrom bei BeschleunigungMotorstrom hat während der Beschleunigungsphase den maximal zulässigen Schwellenwert überschritten.Beschleunigungszeit zu kurz gewählt, mechanische Überlastung des Motors, falsche Motorparameter.Beschleunigungszeit verlängern, mechanische Last und Motorparametrierung prüfen.
OC5I x t ÜberlastThermidauerlastgrenze der Umrichterendstufe wurde überschritten.Umrichter dauerhaft überlastet, falsche Motorleistung eingestellt oder Einschaltdauer zu hoch.Lastspiel des Antrabs überprüfen und Dauerlast reduzieren.
OUÜberspannung ZwischenkreisZwischenkreisspannung hat den oberen Schwellenwert überschritten (>770 V DC).Zu hohe Rückspeiseenergie beim Bremsen, Bremschopper defekt, Bremswiderstand unterbrochen oder falscher Widerstandswert.Verzögerungszeit verlängern, externen Bremswiderstand und dessen Anschlüsse prüfen, Bremschopper-Schaltkreis kontrollieren.
LUUnterspannung ZwischenkreisZwischenkreisspannung ist unter den Mindestschwellenwert gefallen (<280 V DC).Netzausfall, Netzspannung zu niedrig, Phasenausfall, Ladeschaltung defekt.Netzspannung und Netzsicherungen prüfen. Ist die Netzversorgung in Ordnung, liegt ein interner Defekt der Zwischenkreismessung oder des Netzteils vor.
OHKühlkörper-ÜbertemperaturKühlkörpertemperatur hat 90 °C überschritten.Unzureichende Kühlfuftzufuhr, Schaltschranklüfter defekt, Umgebungstemperatur zu hoch, Kühlrippen verschmutzt.Kühlkörper reinigen, für ausreichende Belüftung des Schaltschranks sorgen und Funktion des internen Lüfters prüfen.
OH4Motor-ÜbertemperaturThermokontakt oder PTC-Fühler des Motors an den Klemmen X6/T1, X6/T2 hat ausgelöst.Motor überhitzt, mechanische Überlastung, Fühlerleitung unterbrochen.Motor abkühlen lassen, Motorlast prüfen und Verbindung des Thermofühlers kontrollieren.
OH7Geräteinnen-ÜbertemperaturTemperatur auf der internen Steuerkarte hat 70 °C überschritten.Schaltschrankinnentemperatur zu hoch, interne Belüftung ausgefallen.Umgebungstemperatur im Schaltschrank senken und Lüfterfunktion überprüfen.
CE0Kommunikationsfehler AIF-ModulKommunikationsunterbrechung zwischen Umrichter-Steuerkarte und dem Automation-Interface-Modul (AIF).AIF-Modul locker, schlechter Kontakt, Modul defekt, Feldbusleitung unterbrochen.Mechanischen Sitz des AIF-Moduls prüfen, Feldbuskabel und Steckverbinder kontrollieren.
CE1Kommunikationsfehler Systembus (CAN)Kommunikationsstörung auf dem integrierten CAN-Systembus.CAN-Busleitung unterbrochen, fehlende Abschlusswiderstände (120 Ohm), falsche Baudrate eingestellt, hohe Störeinstrahlung.CAN-Verdrahtung überprüfen, Abschlusswiderstände an beiden Busenden kontrollieren, Baudrateneinstellung verifizieren.
EEREEPROM-FehlerFehler beim Lesen oder Schreiben des internen, nichtflüchtigen EEPROM-Speichers.EEPROM-Speicherbaustein korrupt oder Hardwaredefekt.Standard-Parametersatz neu laden. Tritt der Fehler weiterhin auf, liegt ein Hardwaredefekt vor (Einsendung zur Reparatur).
H05Interne Versorgungsspannung gestörtInterne Steuerspannungsversorgung liegt außerhalb der Toleranz.Bauteilefehler auf der internen Leiterplatte.Interner Hardwarefehler – Gerät zur Reparatur einsenden.
Sd3Geberfehler / ResolverfehlerSignalfehler oder Spurunterbrechung des Resolvers bzw. Rückführgebers.Geberkabel unterbrochen oder beschädigt, Resolver/Geber defekt, lose Steckverbindung an X7/X8.Geberkabel, Schirmung und Sub-D-Steckverbinder prüfen sowie Funktion des Gebers/Resolvers testen.
NMAXMaximaldrehzahl überschrittenIst-Drehzahl des Motors hat den eingestellten Maximalwert (Parameter NMAX) überschritten.Drehzahlregler instabil eingestellt, falsche Drehrichtung der Rückführung oder Fehler bei den Reglerparametern.Einstellungen des Drehzahlreglers prüfen und Polung der Geberverdrahtung kontrollieren.

Haeufig gestellte Fragen

Welche Software wird für die Konfiguration des Lenze EVS9326-ES benötigt?

Der Servoumrichter wird mit der Software Lenze Global Drive Control (GDC) in den Versionen V4.x oder V5.x parametriert und diagnostiziert. Alternativ kann das Steckmodul EMZ9371BC genutzt werden.

Wie können Parametersätze bei einem Gerätewechsel übertragen werden?

Die Konfiguration lässt sich entweder mit der GDC-Software sichern und auf das Ersatzgerät aufspielen oder über das Bedienmodul EMZ9371BC direkt am Umrichter kopieren und übertragen.

Welche Feldbusse werden vom EVS9326-ES unterstützt?

Der Umrichter besitzt eine integrierte CANopen-Systembus-Schnittstelle. Über den AIF-Steckplatz können Feldbusmodule für PROFIBUS (EMF2133IB) oder EtherCAT (EMF2192IB) nachgerüstet werden.

Was bedeutet der Fehlercode OC1 am EVS9326-ES?

Der Fehlercode OC1 signalisiert einen Kurzschluss oder Erdschluss am Motorausgang. Ursachen können defekte Motorleitungen, Windungsschlüsse im Motor oder ein interner Endstufenschaden sein.

Welche Sicherheitsfunktion ist im Lenze EVS9326-ES integriert?

Der Servoumrichter verfügt über die hardwarebasierte Sicherheitsfunktion Safe Torque Off (STO), die eine sichere Unterbrechung des Drehmoments ermöglicht.

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