Lenze EVS9327-EK 9300 Servo Cam Servoregler 15 kW
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Produktinformationen
Der Lenze EVS9327-EK ist ein leistungsfähiger Servoregler der Reihe 9300 Servo Cam mit einer Nennleistung von 15 kW und Schutzart IP20. Als spezialisierter Servo Cam Profiler ersetzt das Gerät mechanische Kurvenscheiben durch flexibel programmierbare elektronische Bewegungsprofile und eignet sich ideal für hochdynamische Multi-Achs-Synchronisationen. Der Regler arbeitet an einer dreiphasigen Versorgungsspannung von 320 V AC bis 528 V AC und liefert einen Nennausgangsstrom von 32 A bei einer Schaltfrequenz von 8 kHz. Mit einer Überlastfähigkeit von 150 % stellt das Gerät kurzzeitig bis zu 48 A Spitzenstrom für bis zu 60 Sekunden bereit, um schwere Beschleunigungsphasen in anspruchsvollen Produktionsmaschinen zuverlässig abzudecken.
Für die Einbindung in moderne Automatisierungsumgebungen ist der EVS9327-EK mit einer integrierten CANbus-Schnittstelle für den Lenze System Bus (bis zu 500 kbit/s) sowie Sub-D-Anschlüssen für Resolver, Inkrementalgeber und Masterfrequenzausgänge ausgestattet. Über den flexiblen Automation Interface Slot (AIF) lassen sich Kommunikationsmodule wie der PROFIBUS-DP-Adapter EMF2133IB, Interbus oder LECOM RS232/RS485 sowie das Bedienmodul Keypad XT EMZ9371BC nutzen. Zudem stehen 4 digitale Eingänge, 2 digitale Ausgänge und jeweils 2 bipolare analoge Ein- und Ausgänge zur Verfügung. Bei der Inbetriebnahme eines Ersatzgeräts muss der Servoregler entsprechend konfiguriert werden, da bis zu vier komplette Parametersätze im internen EEPROM gespeichert werden können. Über die Software Lenze Global Drive Control (GDC) oder das Keypad XT können diese Parameter gesichert und auf das Tauschgerät übertragen werden. Fachleute wie das Team von ABC Industrial Parts unterstützen bei der Extrahierung und Sicherung dieser Datensätze, um Stillstandszeiten zu minimieren.
Zur Vor-Ort-Diagnose verfügt der Regler über zweifarbige LED-Statusanzeigen: Die grüne Betriebs-LED signalisiert den Betriebszustand sowie die Reglersperre, während die rote Fehler-LED TRIP-Störungen und Warnungen anzeigt. Detaillierte Systemzustände und Fehlercodes wie OC1 bis OC5 bei Überstrom, OU bei Zwischenkreis-Überspannung, LU bei Unterspannung oder CE0/CE1 bei Kommunikationsunterbrechungen lassen sich über das Keypad XT oder den GDC-Diagnosemonitor auslesen. Störungen wie EER (EEPROM-Speicherfehler) oder der Hardwarefehler H05 deuten häufig auf interne Komponentenfehler hin, die nicht im Feld behoben werden können. In solchen Fällen ist eine fachgerechte Reparatur oder ein geprüfter Austauschregler über ABC Industrial Parts der schnellste Weg, um die Produktionsanlage wieder in Betrieb zu nehmen.
Technische Daten
| Hersteller | Lenze |
| Teilenummer | EVS9327-EK |
| Modell / Typ | EVS9327-EK |
| Produktfamilie | 9300 Servo |
| Serie | 9300 Servo Cam |
| Komponententyp | Servoregler |
| Nennleistung | 15 kW |
| Versorgungsspannung | 320 ... 528 V AC (3-phasig) |
| Nennausgangsstrom | 32 A |
| Spitzenausgangsstrom | 48 A (150 % für 60 s) |
| Schaltfrequenz | 8 kHz |
| Schutzart | IP20 |
| Digitale Eingänge | 4 |
| Digitale Ausgänge | 2 |
| Analoge Eingänge | 2 |
| Analoge Ausgänge | 2 |
| Integrierte Schnittstelle | CANbus Lenze System Bus (bis 500 kbit/s) |
| Optionsslot | Automation Interface (AIF) |
Programmierung und Konfiguration
Die Projektierung und Parametrierung des Servoreglers Lenze EVS9327-EK erfolgt primär über die Engineering-Software Lenze Global Drive Control (GDC). Über diese Softwareumgebung lassen sich elektronische Kurvenprofile erstellen, Reglerparameter anpassen und komplexe Bewegungsabläufe präzise auf die mechanischen Anforderungen von Verpackungs-, Druck- oder Materialbearbeitungsmaschinen abstimmen.
Alternativ steht das steckbare Bedienmodul Keypad XT EMZ9371BC zur Verfügung, das einen direkten Zugriff auf Parameterstrukturen und Diagnosewerte ohne PC ermöglicht. Der Regler bietet im internen, nichtflüchtigen EEPROM Speicherplatz für bis zu vier vollständige Parametersätze. Dies ermöglicht die schnelle Umschaltung zwischen verschiedenen Produktionsrezepturen sowie einen reibungslosen Parametertransfer bei der Wartung.
Kommunikation und Systemintegration
Der EVS9327-EK verfügt serienmäßig über eine integrierte CANbus-Schnittstelle, die das Lenze System Bus-Protokoll nutzt. Mit Übertragungsraten von bis zu 500 kbit/s ermöglicht dieser Bus die schnelle Querkommunikation zwischen mehreren Antriebsachsen für koordinierte Master/Slave-Anwendungen, wie beispielsweise bei Fliegenden Sägen oder Rotationsmessern.
Ergänzend besitzt das Gerät einen modularen Automation Interface Slot (AIF). Über diesen Steckplatz können optionale Feldbusmodule wie das PROFIBUS-DP-Modul EMF2133IB, Interbus-Schnittstellen oder serielle LECOM-RS232/RS485-Karten eingesetzt werden. Lokale Steuerungssignale werden über 4 digitale Eingänge, 2 digitale Ausgänge sowie je 2 analoge Ein- und Ausgänge verarbeitet. Rückführsignale werden über dezidierte Sub-D-Steckverbinder für 2-polige oder mehrpolige Resolver sowie Inkrementalgeber eingebunden.
Diagnose und Statusanzeige
Zur schnellen optischen Diagnose sind an der Frontseite des EVS9327-EK zwei Status-LEDs vorhanden. Die grüne Betriebsanzeige informiert über den Freigabezustand und die Betriebsbereitschaft, während die rote Fehler-LED TRIP-Abschaltungen und aktive Warnungen anzeigt.
Für erweiterte Diagnoseaufgaben bietet der Servoregler Auslesemöglichkeiten über das Keypad XT EMZ9371BC, den GDC-Diagnosemonitor sowie spezielle CANbus-Diagnoseregister. Dadurch können Betriebsparameter, Auslastung und anstehende Fehlercodes in Echtzeit überwacht werden.
Status-LED-Anzeigen
| LED | Farbe/Status | Bedeutung |
|---|---|---|
| Ready / Operation LED | Green - Solid / Blinking | Dauerhaft = Antrieb betriebsbereit / freigegeben; Blinkend = Reglersperre aktiv / betriebsbereit |
| Fault LED | Red - Solid / Blinking | Dauerhaft = TRIP-Fehler steht an; Blinkend = Warnung / Meldung aktiv |
Austausch und Ersatzteile
Beim Austausch eines Lenze EVS9327-EK Servoregler muss sichergestellt werden, dass das Ersatzgerät mit den erforderlichen Leistungsparametern (15 kW, 32 A Nennstrom) sowie dem passenden AIF-Kommunikationsmodul ausgestattet ist. Vor dem physikalischen Einbau sollte der Gehäusezustand gemäß Schutzart IP20 sowie die ordnungsgemäße Verdrahtung der Leistungs- und Geberanschlüsse überprüft werden.
Da ein neuer oder ausgetauschter Regler nicht ohne projektspezifische Konfiguration betriebsbereit ist, müssen die im internen EEPROM hinterlegten Parametersätze und elektronischen Kurvenprofile vom Altgerät ausgelesen und auf das Ersatzgerät übertragen werden. Dies erfolgt entweder über die GDC-Software oder durch Verwendung des Keypad XT EMZ9371BC.
Vor dem Wiederanlauf der Anlage sind die Netzspannung (320–528 V AC), die Bremswiderstandsanschlüsse sowie die Feldbus-Terminierung (z. B. 120-Ohm-Abschlusswiderstände am CANbus) sorgfältig zu kontrollieren, um Fehlauslösungen bei der Inbetriebnahme zu vermeiden.
Fehlercodes und Stoercodes
Die folgenden Fehlercodes koennen waehrend Betrieb oder Diagnose angezeigt werden:
| Code | Name | Beschreibung | Moegliche Ursache | Empfohlene Massnahme |
|---|---|---|---|---|
| OC1 | Overcurrent Acceleration | Ausgangsstrom hat während der dynamischen Motorbeschleunigung die Überstromgrenze überschritten. | Kurzschluss im Motorkabel oder in den Wicklungen, Beschleunigungszeit zu kurz eingestellt oder Erdschluss. | Motorverdrahtung und Isolation prüfen, Beschleunigungsrampenparameter kontrollieren, Motorlegung überprüfen. |
| OC2 | Overcurrent Deceleration | Ausgangsstrom hat während der dynamischen Verzögerung die Überstromgrenze überschritten. | Verzögerungszeit zu kurz eingestellt, Kurzschluss im Motorkabel oder Überlastung des Motors. | Verzögerungszeit verlängern, Motor und Verkabelung auf Isolations- oder Phasenschlüsse prüfen. |
| OC5 | Overcurrent Constant Speed | Ausgangsstrom hat während des stationären Betriebs die Überstromgrenze überschritten. | Plötzlicher Laststoß, mechanische Blockade oder Motorfehler. | Mechanischen Strang auf Klemmen oder Schwergängigkeit prüfen, Motor kontrollieren. |
| OU | DC Bus Overvoltage | Zwischenkreisspannung hat den maximal zulässigen Grenzwert überschritten (ca. 770-800 V DC). | Zu hohe Generatorenergie beim Bremsen ohne aktiven Bremschopper/Bremswiderstand oder Bremswiderstand unterbrochen. | Anschluss des Bremswiderstands prüfen, Verzögerungszeit verlängern, Funktion des Bremschoppers überprüfen. |
| LU | DC Bus Undervoltage | Zwischenkreisspannung hat den minimalen Spannungsgrenzwert unterschritten. | Netzversorgungsspannung zu niedrig, Spannungseinbruch unter Last, Phasenausfall im Netz. | Netzeingangsspannung prüfen, Netzsicherungen und Netzschütze kontrollieren. |
| LP | Mains Phase Failure | Ausfall einer oder mehrerer Phasen der Netzversorgung. | Netzsicherung ausgelöst, beschädigtes Netzkabel, Phasenunsymmetrie. | Eingangsleitungen, Sicherungen sowie Netzdrosseln/Netzschütze überprüfen. |
| OH | Heatsink Overheat | Kühlkörpertemperatur hat den oberen Grenzwert überschritten. | Unzureichende Kühlluftzufuhr, verschmutzte Kühlrippen, Lüfter defekt oder blockiert, zu hohe Umgebungstemperatur. | Kühlrippen reinigen, Funktion des internen Lüfters prüfen, Umgebungstemperatur kontrollieren. |
| OH4 | Motor Thermal Overload | Temperatursensor des Motors hat die thermische Schutzschwelle ausgelöst. | Thermische Überlastung des Motors, Dauerbetrieb bei niedriger Drehzahl mit hohem Drehmoment, verdrahtungsfehler am PTC/KTY. | Motor abkühlen lassen, dauerhafte Motorlast reduzieren, Anschlüsse des Temperatursensors prüfen. |
| OH7 | Internal Drive Overheat | Innentemperatur des Antriebsgehäuses hat den Grenzwert überschritten. | Innentemperatur im Schaltschrank zu hoch, Ausfall des Schaltschranklüfters. | Schaltschrankbelüftung verbessern, Schaltschrankkühlung/Klimatisierung überprüfen. |
| CE0 | AIF Communication Failure | Kommunikationsunterbrechung zwischen Reglerkern und optionaler Feldbuskarte im AIF-Steckplatz. | Feldbusmodul locker oder nicht eingesetzt, Bus-Timeout, Feldbusmodul defekt. | Korrekten Sitz der AIF-Optionskarte prüfen, Feldbusverkabelung und Master-Steuerung kontrollieren. |
| CE1 | CAN System Bus Communication Error | Kommunikationsfehler oder Bus-Off-Zustand am integrierten CAN System Bus. | CAN-Bus-Leitung unterbrochen, fehlende Abschlusswiderstände (120 Ohm), Baudraten-Abweichung. | CANbus-Verkabelung prüfen, Abschlusswiderstände an den Netzenden sicherstellen, Baudrateneinstellung kontrollieren. |
| EER | EEPROM Memory Error | Lese- oder Schreibfehler beim Zugriff auf den internen EEPROM-Parameterspeicher. | Interne EEPROM-Hardwarebeschädigung, Spannungsausfall während des Schreibvorgangs. | Parameter auf Werkseinstellungen zurücksetzen. Bleibt der Fehler bestehen, liegt ein interner Platinendefekt vor. |
| H05 | Internal Hardware Error | Diagnosefehler auf der internen Steuerkarte oder im Prozessor. | Interne elektronische Bauteile beschädigt oder defekt. | Nicht vor Ort reparierbarer Hardwarefehler. Gerät austauschen oder zur Reparatur einsenden. |
| NMAX | Overspeed Fault | Motordrehzahl hat die maximale Drehzahl-Schutzschwelle überschritten. | Drehzahlregler instabil, Drahtbruch am Geber/Resolver, Abschirmung der Geberleitung unterbrochen. | Verkabelung und Schirmung von Resolver/Inkrementalgeber prüfen, Verstärkungseinstellungen des Drehzahlreglers kontrollieren. |
Haeufig gestellte Fragen
Welche Software wird für die Konfiguration des Lenze EVS9327-EK benötigt?
Der Servoregler EVS9327-EK wird mit der Engineering-Software Lenze Global Drive Control (GDC) konfiguriert und diagnostiziert. Alternativ können grundlegende Parameter über das aufsteckbare Bedienmodul Keypad XT EMZ9371BC angepasst werden.
Wie werden die Parameter auf einen Ersatzregler übertragen?
Parametersätze können über die GDC-Software gesichert und auf den Ersatzregler hochgeladen werden. Zudem unterstützt das Gerät die Speicherung von bis zu vier Parametersätzen im internen EEPROM, die über das Keypad XT übertragen werden können.
Welche Feldbusse werden vom EVS9327-EK unterstützt?
Der Servoregler besitzt standardmäßig einen integrierten CANbus (Lenze System Bus mit bis zu 500 kbit/s). Über den AIF-Steckplatz können zusätzliche Module für PROFIBUS-DP (EMF2133IB), Interbus oder LECOM RS232/RS485 nachgerüstet werden.
Was bedeutet der Fehlercode H05 am Servoregler?
Der Fehlercode H05 zeigt einen internen Hardwarefehler der Steuerkarte oder des Prozessors an. Dieser Fehler kann nicht im Feld durch Parameteränderungen behoben werden und erfordert eine Reparatur oder den Austausch der Einheit.
Kann der EVS9327-EK mechanische Kurvenscheiben ersetzen?
Ja, der EVS9327-EK gehört zur Reihe 9300 Servo Cam und ist als elektronischer Kurvenscheiben-Profiler konzipiert. Er ersetzt mechanische Kurvenscheiben durch programmierbare Bewegungsprofile für Multi-Achs-Anwendungen.
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