Lenze EVS9327-EP 9300 Series 11 kW Servoregler
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Produktinformationen
Der Lenze EVS9327-EP ist ein digitaler Servoregler der Serie 9300 mit einer Nennleistung von 11 kW und einem Nennausgangsstrom von 23,5 A bei einer Schaltfrequenz von 8 kHz. Das Gerät ist für den Betrieb an einem dreiphasigen Netzspannungssystem im Bereich von 320 V bis 528 V AC ausgelegt und liefert bei dynamischen Beschleunigungsvorgängen einen maximalen Ausgangsstrom von bis zu 35,3 A. Als Positioniersteuerung der EP-Variante verfügt dieser Regler über integrierte vordefinierte Funktionsbausteine für präzise Punkt-zu-Punkt-Positionierungen, Drehzahlregelung und Drehmomentsteuerung sowie elektrische Getriebefunktionen in hochdynamischen Produktionsanlagen.
Die Anbindung an die übergeordnete Steuerungsebene erfolgt flexibel über die integrierte CAN-Systembusschnittstelle mit Sub-D-Anschluss oder über den modularen Automation Interface (AIF)-Steckplatz. Über diesen Steckplatz können optionale Kommunikationsbaugruppen wie PROFIBUS-DP (EMF2133IB), DeviceNet (EMF2175IB) oder INTERBUS (EMF2113IB) nachgerüstet werden. Für die Rückführung von Motordaten stehen Anschlüsse für Resolver sowie hochauflösende SinCos- oder Inkrementalgeber bereit. Beim Austausch eines defekten Geräts müssen die im internen EEPROM gespeicherten Parameter-Datensätze auf das Ersatzgerät übertragen werden. Dies gelingt effizient mithilfe des steckbaren Bedienmoduls Keypad XT (EMF2102IB) oder der Engineering-Software Lenze Global Drive Control (GDC), wobei ABC Industrial Parts bei der Bereitstellung vorkonfigurierter Austauschgeräte unterstützen kann.
Zur raschen Fehlerdiagnose direkt an der Maschine bieten zwei Status-LEDs auf der Frontplatte schnelle Auskunft über den Betriebszustand des Geräts. Ergänzend dazu lassen sich detaillierte Diagnosecodes über das Keypad XT ablesen oder über die Software GDC im Oszilloskop- und Diagnosemonitor analysieren. Wenn Fehlermeldungen wie ein Kurzschluss (OC1) oder ein interner Hardwarefehler (H05) vorliegen, die auf einen Defekt der Leistungselektronik oder der Steuerplatine hinweisen, ist eine Reparatur vor Ort nicht möglich. In solchen Fällen sichert der schnelle Bezug eines geprüften Ersatzgeräts oder ein gezielter Reparaturservice von ABC Industrial Parts den zügigen Wiederanlauf der Anlage.
Technische Daten
| Nennspannung | 400 V AC |
| Netzspannungsbereich | 320 - 528 V AC |
| Nenneingangsstrom | 22 A |
| Nennausgangsstrom | 23.5 A |
| Max. Ausgangsstrom | 35.3 A |
| Nennleistung | 11 kW |
| Verlustleistung | 380 W |
| Max. Ausgangsfrequenz | 480 Hz |
| Schaltfrequenz | 8 kHz |
| Digitale Eingänge | 4 |
| Digitale Ausgänge | 4 |
| Analoge Eingänge | 2 |
| Analoge Ausgänge | 2 |
Programmierung und Konfiguration
Die Konfiguration und Parameterübertragung des Servoreglers Lenze EVS9327-EP erfolgt vorzugsweise über die Software Lenze Global Drive Control (GDC). Diese Software bietet umfangreiche Werkzeuge zur Inbetriebnahme, Parameterarchivierung und Echtzeitüberwachung der Achsbewegungen. Der Regler verfügt über einen internen EEPROM-Speicher, in dem bis zu vier voneinander unabhängige Parametersätze hinterlegt werden können. Dadurch lassen sich unterschiedliche Maschinenrezepturen oder Betriebsprofile direkt im Gerät verwalten und bei Bedarf umschalten.
Für den schnellen Regleraustausch ohne PC vor Ort kann das optionale Bedienteil Keypad XT (EMF2102IB) genutzt werden. Das Bedienteil sichert die kompletten Parametersätze des Servoreglers und ermöglicht die direkte Übertragung der Konfigurationsdaten auf ein Austauschgerät. Nach dem Aufstecken des Keypad XT auf das Neugerät wird der Parametersatz in den internen EEPROM geladen, wodurch die Antriebsparameter wie Strombegrenzungen, Geberkonfigurationen und Positionierbausteine unverzüglich einsatzbereit sind.
Kommunikation und Systemintegration
Der Lenze EVS9327-EP ist standardmäßig mit einer integrierten CAN-Systembusschnittstelle (Sub-D 9-polig) ausgestattet, die die Kommunikation über CANopen unterstützt. Dies ermöglicht die direkte Vernetzung mehrerer 9300-Servoregler in Mehrachs-Positioniergeräten sowie die schnelle Signalübertragung zwischen Steuerung und Antrieb. Zudem stehen vier digitale Eingänge, vier digitale Ausgänge sowie zwei analoge Eingänge (±10 V, 12-Bit-Auflösung) und zwei analoge Ausgänge (10-Bit-Auflösung) für lokale Steuerungsaufgaben zur Verfügung.
Für die Einbindung in bestehende Feldbussysteme steht der modulare Automation Interface (AIF)-Steckplatz zur Verfügung. Je nach Netzwerkanforderung können hier optionale Feldbuskarten eingesetzt werden, darunter das PROFIBUS-DP-Modul EMF2133IB, das DeviceNet-Modul EMF2175IB oder das INTERBUS-Modul EMF2113IB. Darüber hinaus unterstützt das Gerät Geberrückführungen über Resolver und hochauflösende SinCos-Geber sowie einen Frequenzbusausgang zur Gebersimulation an nachfolgende Achsen.
Diagnose und Statusanzeige
Der Servoregler besitzt an der Frontseite zweifarbige Status-LEDs (Grün und Rot), die den aktuellen Betriebszustand und anliegende Warnungen oder Störungen anzeigen. Ergänzend stehen erweiterte Diagnosefunktionen über das Bedienmodul Keypad XT sowie Diagnose-Register über die CAN- und AIF-Feldbusschnittstellen zur Verfügung. In der Software Global Drive Control erlaubt die integrierte Oszilloskopfunktion die Echtzeitüberwachung von Soll- und Istwerten.
Status-LED-Anzeigen
| LED | Farbe/Status | Bedeutung |
|---|---|---|
| Ready / Red LED | Rot - Dauerlicht / Blinkend | Dauerhaftes Rot zeigt eine Reglerstörung / Auslösung an; blinkendes Rot signalisiert eine Warnung. |
| Operation / Green LED | Grün - Dauerlicht / Blinkend | Dauerhaftes Grün zeigt ein freigegebenes und betriebsbereites Gerät an; blinkendes Grün signalisiert eine Reglersperre. |
Austausch und Ersatzteile
Beim Austausch eines Lenze EVS9327-EP gegen ein Ersatzgerät ist darauf zu achten, dass die genaue Typenbezeichnung und die Geräteleistung von 11 kW übereinstimmen. Da die Positionssteuerung auf spezifische Motordaten, Gebertypen und Achsparameter abgestimmt ist, darf ein Austauschgerät nicht ohne vorherige Übertragung der gesicherten Parameter in Betrieb genommen werden.
Vor dem Ausbau des defekten Reglers sollte, sofern der Speicher noch lesbar ist, die Konfiguration über das Keypad XT EMF2102IB oder die Software Global Drive Control ausgelesen werden. Falls ein AIF-Kommunikationsmodul (z. B. PROFIBUS EMF2133IB) verbaut ist, kann dieses einfach auf das Neugerät umgesteckt werden. Abschließend sind die Busadressen, Abschlusswiderstände und die Verdrahtung der Leistungsklemmen U, V, W sowie der Rückführsignalsysteme zu überprüfen.
Fehlercodes und Stoercodes
Die folgenden Fehlercodes koennen waehrend Betrieb oder Diagnose angezeigt werden:
| Code | Name | Beschreibung | Moegliche Ursache | Empfohlene Massnahme |
|---|---|---|---|---|
| OC1 | Kurzschluss / Erdschluss | Kurzschluss oder Erdschluss an den Motorklemmen U, V, W erkannt. | Kurzschluss im Motorkabel, Fehler in der Motorwicklung, Erdschluss oder Kurzschluss in der Leistungsendstufe. | Motor und Motorkabel auf Isolation und Kurzschluss prüfen. Wenn Motor und Verdrahtung intakt sind, liegt ein interner Endstufenfehler vor. |
| OC2 | Erdschluss | Erdschluss in den Motorphasenleitungen. | Isolationsfehler gegen Erde im Motor oder Kabel, zu hoher kapazitiver Erdstrom. | Isolationswiderstand von Motor und Verkabelung prüfen. Bei einwandfreier Verkabelung liegt ein interner Fehler der Erdschlusserfassung vor. |
| OC5 | Überlast während der Beschleunigung | Ausgangsstrom überschreitet die Beschleunigungsstromgrenze. | Beschleunigungszeit zu kurz, mechanische Blockade, Motor unterdimensioniert, falsche Motorparameter. | Beschleunigungsrampe verlängern, mechanische Last prüfen, Motorparameter kontrollieren. |
| OU | Zwischenkreisüberspannung | Zwischenkreisspannung überschreitet den oberen Schwellenwert. | Rückspeiseenergie vom Motor beim Bremsen zu hoch, Bremswiderstand offen/defekt, Verzögerungsrampe zu kurz. | Verzögerungszeit verlängern, Bremschopper sowie Anschluss und Widerstandswert des externen Bremswiderstands prüfen. |
| LU | Zwischenkreisunterspannung | Zwischenkreisspannung fällt unter den unteren Schwellenwert. | Netzspannungsausfall, fehlende Netzphase, Netzspannung zu niedrig, interner Ladeschaltungsdefekt. | Netzspannung und Netzsicherungen prüfen. Wenn die Netzversorgung korrekt ist, liegt ein interner Mess- oder Ladeschaltungsfehler vor. |
| OH | Kühlkörperübertemperatur | Kühlkörpertemperatur überschreitet den zulässigen Betriebsschwellenwert (> 85 °C). | Kühlventilator defekt, Kühlkörper verschmutzt, Schaltschrankbelüftung unzureichend, Umgebungsbedingung zu heiß, dauerhafte Überlast. | Kühlkörper reinigen, Schaltschrankbelüftung und Lüfterfunktion prüfen, Last reduzieren. |
| OH4 | Motorübertemperatur (PTC) | Motor-PTC oder Thermokontaktsensor hat ausgelöst. | Thermische Überlastung des Motors, Ausfall des Fremdlüfters am Motor, PTC-Kabelbruch. | Motor abkühlen lassen, Motorlast und Fremdlüfter prüfen, PTC-Anschluss an Klemmen T1/T2 kontrollieren. |
| OH7 | Geräteinnenraum-Übertemperatur | Interne Luft- oder Platinentemperatur hat den Grenzwert überschritten. | Schaltschrank-Umgebungstemperatur zu hoch, Lüfterausfall. | Gehäusekühlung verbessern, interne Gerätelüfter überprüfen. |
| OH8 | Motor-I2t-Überlast | Berechnete thermische Motorlast (I2t) hat den Maximalwert erreicht. | Dauerbetrieb oberhalb des Motornennstroms. | Mechanische Last reduzieren oder Motorleistung anpassen. |
| CE0 | Kommunikationsfehler AIF-Modul | Kommunikationsverlust zwischen Steuerkarte und AIF-Modul. | AIF-Modul fehlt, schlechter Kontakt, falsche Modulkonfiguration oder Moduldefekt. | AIF-Feldbusmodul neu einsetzen, Schnittstellenkontakte überprüfen. Defektes Feldbusmodul austauschen. |
| CE1 | CAN-Systembus Kommunikationsfehler | Kommunikationsfehler auf dem integrierten CAN-Systembus (X4). | Busverdrahtungsfehler, fehlender Abschlusswiderstand, Abweichung der Baudrate, hohe Störeinstrahlung. | CAN-Busverkabelung, 120-Ohm-Busabschluss, Baudrateneinstellung und Erdung überprüfen. |
| H05 | Interner Hardwarefehler | Fehler der internen Steuerkarte oder des Prozessors beim Selbsttest. | Interner elektronischer Bauteilfehler oder beschädigter Mikrocode. | Interner Hardwarefehler — vor Ort nicht reparierbar. Das Gerät muss ausgetauscht oder zur Reparatur eingesendet werden. |
| EER | EEPROM-Speicherfehler | Checksummenfehler im internen EEPROM-Parameterspeicher. | Spannungsausfall während des Speicherns von Parametern, defekter Speicherbaustein. | Werkseinstellungen neu laden. Bleibt der Fehler nach Aus- und Einschalten bestehen, liegt ein interner Platinendefekt vor. |
| NMAX | Drehzahlschwellenwert überschritten | Tatsächliche Motordrehzahl hat den eingestellten Maximalwert überschritten. | Rückführpolarität vertauscht, durchgehende Last, instabile Reglereinstellungen. | Geber-/Resolververdrahtung und Polaritätseinstellungen prüfen, Drehzahlreglereinstellung kontrollieren. |
| P12 | Software-Endschalterfehler | Soll- oder Istposition hat die programmierten Software-Endschalter überschritten. | Positionsbefehl außerhalb der definierten Verfahrgrenzen, Achse nicht referenziert. | Programmierte Zielpositionen und Software-Endschalterparameter überprüfen. |
| P13 | Schleppfehler (Positionsfolgefehler) | Differenz zwischen Soll- und Istposition überschreitet die konfigurierte Toleranzgrenze. | Mechanische Klemmen, unzureichendes Drehmoment, zu schnelle Beschleunigung, zu geringe Positionsreglerverstärkung. | Mechanische Achse auf Leichtgängigkeit prüfen, Positionsreglerabstimmung und Strombegrenzungen kontrollieren. |
| P18 | Referenzierfehler | Fehler während des Referenzsuchlaufs. | Signal des Referenzschalters fehlt oder Falschauslösung, Nullimpuls nicht erkannt. | Signalverkabelung und Funktion des Referenzpunktschalters prüfen. |
Haeufig gestellte Fragen
Welche Software wird für die Konfiguration des Lenze EVS9327-EP benötigt?
Der Servoregler wird mit der Software Lenze Global Drive Control (GDC) konfiguriert und diagnostiziert. Alternativ können Parameter direkt über das Bedienteil Keypad XT (EMF2102IB) eingegeben und übertragen werden.
Wie können die Parameter beim Austausch des EVS9327-EP gesichert und übertragen werden?
Die Parametersätze lassen sich über das Bedienteil Keypad XT sichern und auf das Ersatzgerät kopieren. Ebenso ist der Download der Konfigurationsdatei über die Software Global Drive Control möglich.
Welche Feldbusmodule können mit dem EVS9327-EP verwendet werden?
Über den Automation Interface (AIF)-Steckplatz können Feldbuskarten wie PROFIBUS-DP (EMF2133IB), DeviceNet (EMF2175IB) und INTERBUS (EMF2113IB) genutzt werden. Integriert ist zudem eine CANopen-fähige CANbus-Schnittstelle.
Was bedeutet der Fehlercode H05 auf dem EVS9327-EP?
Der Fehlercode H05 weist auf einen internen Hardwarefehler der Steuerkarte oder des Prozessors hin. Dieser Fehler kann nicht vor Ort behoben werden und erfordert den Austausch des Reglers oder eine Reparatur.
Welcher Unterschied besteht zwischen Dauerlicht und Blinklicht der roten LED?
Ein dauerhaft rotes LED-Signal zeigt eine aktive Reglerstörung (Trip) an, durch die der Antrieb abgeschaltet wird. Ein blinkendes rotes Signal weist auf einen Warnzustand hin, bei dem der Regler noch in Betrieb ist.
Profitieren Sie von unserer Umtauschformel
Ein defektes Teil muss nicht wertlos sein. Bei ABC Industrial Parts können Sie defekte Teile abgeben und sofort von einem Rabatt auf Ihren Neukauf profitieren. Dies ist eine clevere Möglichkeit, Geld zu sparen und gleichzeitig zur Kreislaufwirtschaft beizutragen.
Gehen Sie mit unseren Garantiebedingungen auf Nummer sicher
Industrieanlagen sollten vorzugsweise stets in Betrieb bleiben, unabhängig von den Umständen. Daher ist es von entscheidender Bedeutung, dass Sie sich auf hochwertige Produkte und/oder nachhaltige Reparaturen verlassen können. Mit unseren Garantiebedingungen können Sie sich auf Sicherheit verlassen, unabhängig davon, ob Sie sich für neue, gebrauchte oder reparierte Produkte entscheiden.
Datensicherung und -wiederherstellung
Haben Sie aufgrund eines Defekts wertvolle Parameter oder Daten verloren, während die Unterstützung durch den Hersteller eingestellt wurde? Bei ABC Industrial Parts unterstützen wir Sie bei der Sicherung dieser Daten, sowohl bei gängigen als auch bei spezifischen Produkten.
Spezifische Firmware- und Hardware-Versionen
Wenn Sie mit spezifischen Hardware- oder Firmware-Versionen arbeiten, die vom Hersteller nicht mehr angeboten werden, ist ABC Industrial Parts Ihr kompetenter Ansprechpartner. Geben Sie bei Ihrer Anfrage deutlich an, welche Versionen Sie benötigen. Wir prüfen dann die Möglichkeiten, diese Versionen zu liefern, damit Ihre Anlagen weiterhin optimale Leistungen erbringen.
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