Lenze EVS9328-EK 9300 Servo Cam Profiler Servoregler 22 kW
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Produktinformationen
Der Lenze EVS9328-EK ist ein digitaler Servoregler der Serie 9300 Servo Cam Profiler mit einer Bemessungsleistung von 22 kW und der Schutzart IP20. Das Gerät kombiniert präzise AC-Servoregelung mit einer integrierten elektronischen Kurvenscheibensteuerung, um komplexe, mehrachsige Bewegungsabläufe wie fliegende Sägen, Querschneider oder Verpackungsprozesse ohne mechanische Kurvenscheiben auszuführen. Ausgelegt für einen Dreiphasen-Einspeisungsbereich von 320 V AC bis 528 V AC bei 50/60 Hz liefert der Servoregler einen Nennausgangsstrom von 47 A bei einer Schaltfrequenz von 8 kHz sowie einen Spitzenstrom von 70,5 A für bis zu 60 Sekunden. Durch das Cold-Plate-Kühlkonzept (gekennzeichnet durch das Suffix -EK) führt das Gerät Verlustleistungen von bis zu 600 W direkt über eine externe Kühlfläche ab, was die Abmessungen und die thermische Belastung im Schaltschrank minimiert.
Für die Einbindung in Automatisierungssysteme verfügt der EVS9328-EK über Sub-D-Anschlüsse für den CAN-Systembus (CANopen), Resolver-Rückführungen, Masterfrequenzeingänge und Inkrementalgeber-Simulationsausgänge. Über den frontseitigen Automation Interface Slot (AIF) lässt sich der Regler flexibel mit Feldbusmodulen wie PROFIBUS-DP (EMF2133IB), DeviceNet (EMF2175IB) oder EtherNet/IP (EPL10200) ausstatten sowie mit dem Bedienteil Keypad XT (EMF2102IB) verbinden. Die Inbetriebnahme eines Ersatzgeräts erfordert mehr als das bloße Herstellen der elektrischen Anschlüsse: Die im internen EEPROM gespeicherten Parametersätze (PAR1 bis PAR4) und spezifischen Kurvenscheibenprofile müssen von der Bestandsanlage ausgelesen und auf den Austauschregler übertragen werden. Dies erfolgt über die Software Lenze Global Drive Control (GDC) oder das Keypad XT, wobei ABC Industrial Parts bei der Sicherung und Übertragung der Konfigurationsdaten unterstützen kann.
Die Diagnose des Servoreglers erfolgt direkt am Gerät über drei Status-LEDs sowie detaillierte Fehlercodes im Keypad XT oder der GDC-Software. Der grüne LED 1 signalisiert den Betriebszustand und die Reglerfreigabe, während der gelbe LED 3 vor Warnungen warnt und der rote LED 2 Störungen anzeigt. Detaillierte Fehlercodes informieren über Zustände wie Unterspannung im Zwischenkreis (LU), Überspannung (OU), Kurzschluss/Überstrom (OC1), Erdschluss (OC2) oder Kühlkörper-Übertemperatur (OH). Während externe Störungen an der Verkabelung, der Netzspannung oder dem Motoranschluss vor Ort behoben werden können, weisen interne Hardwarefehler wie H05 oder unlöschbare EEPROM-Fehler (C013) auf Defekte der Steuerkarte oder Leistungselektronik hin. In solchen Fällen ist eine Feldreparatur nicht möglich, sodass die Inanspruchnahme eines geprüften Ersatzgeräts oder Reparaturdienstes von ABC Industrial Parts den schnellsten Weg zur Wiederherstellung der Produktion darstellt.
Technische Daten
| Hersteller | Lenze |
| Teilenummer | EVS9328-EK |
| Modelltyp | 9300 Servo Cam Profiler |
| Komponentenart | Servoregler |
| Bemessungsleistung | 22 kW |
| Versorgungsspannungsbereich | 320 - 528 V AC |
| Nennausgangsstrom | 47 A |
| Spitzenausgangsstrom | 70,5 A |
| Ausgangsfrequenzbereich | 0 - 480 Hz |
| Schaltfrequenz | 8 kHz |
| Verlustleistung | 600 W |
| Kühlmethode | Cold-Plate-Technologie |
| Schutzart | IP20 |
Programmierung und Konfiguration
Die Konfiguration und Programmierung des Lenze EVS9328-EK erfolgt über die Software Lenze Global Drive Control (GDC) oder das portable Bedienteil Keypad XT (EMF2102IB). Für die Verbindung zwischen einem PC und dem Servoregler wird ein USB-to-CAN-Adapter (EMF2177IB) verwendet, der den Zugriff auf alle Parameter und Diagnosewerte ermöglicht.
Der Servoregler speichert bis zu vier vollständige Parametersätze (PAR1 bis PAR4) sowie kundenspezifische Kurvenscheibentabellen in seinem internen EEPROM-Speicher. Beim Austausch eines defekten Geräts müssen diese Parametersätze und die elektronischen Kurvenprofile gesichert und auf das Ersatzgerät übertragen werden, um synchrone Bewegungsabläufe und Master/Slave-Funktionen korrekt wiederherzustellen.
Kommunikation und Systemintegration
Der EVS9328-EK ist mit einer integrierten CAN-Systembusschnittstelle (CANopen) ausgestattet. Diese ermöglicht die schnelle Vernetzung mehrerer Servoregler zur Koordination synchroner Achsbewegungen und Frequenzbus-Anwendungen.
Zur Anbindung an übergeordnete Steuerungssysteme besitzt der Regler einen frontseitigen AIF-Steckplatz (Automation Interface). Dieser nimmt verschiedene Kommunikationsmodule auf, darunter PROFIBUS-DP (EMF2133IB), DeviceNet (EMF2175IB) und EtherNet/IP (EPL10200). Detaillierte Sub-D-Anschlüsse stehen für Resolverrückführung (X7), Inkrementalgebereingänge (X8), Masterfrequenzeingänge sowie Gebersimulationsausgänge zur Verfügung.
Diagnose und Statusanzeige
Zur visuellen Statuskontrolle bietet die Frontplatte des Lenze EVS9328-EK drei LED-Anzeigen, die Betriebszustände, Warnungen und Störungen signalisieren. Detaillierte Diagnosedaten und Fehlercodes (wie C0168 und C0170) können über das angeschlossene Keypad XT ausgelesen oder über die GDC-Software im CAN-Systembus überwacht werden. Zudem lässt sich der Status der digitalen und analogen Steuerklemmen in Echtzeit auswerten.
Status-LED-Anzeigen
| LED | Farbe/Status | Bedeutung |
|---|---|---|
| LED 1 (Grün) | Grün - Dauerlicht oder Blinken | Betriebszustand. Dauerlicht zeigt Regler betriebsbereit / Reglerfreigabe aktiv; Blinken zeigt Regler bereit / Impulssperre aktiv. |
| LED 2 (Rot) | Rot - Dauerlicht oder Blinken | TRIP / Fehleranzeige. Blinken oder Dauerlicht zeigt aktiven Fehlerzustand. Dauerlicht ohne Reglerreaktion deutet auf internen Hardwarefehler hin. |
| LED 3 (Gelb) | Gelb - Blinken | Warnanzeige. Blinken zeigt aktive Warnung oder Impulssperre-Warnzustand. |
Austausch und Ersatzteile
Beim Austausch eines Lenze EVS9328-EK ist zwingend auf das genaue Typensuffix (-EK) zu achten, da dieses die Cold-Plate-Kühlungsbauform kennzeichnet. Das Ersatzgerät muss ordnungsgemäß auf der Kühlfläche oder dem Kühlkörper montiert werden, wobei auf korrekten Anpressdruck und die Aufbringung von Wärmeleitpaste zu achten ist, um Übertemperaturfehler (OH) zu vermeiden.
Ein Austauschgerät ist ohne vorherige Konfiguration nicht betriebsbereit. Vor der Inbetriebnahme müssen die gerätespezifischen Parametersätze (PAR1 bis PAR4) sowie die elektronischen Kurvenscheibentabellen aus dem internen EEPROM des Altgeräts ausgelesen und überspielt werden. Zudem ist das installierte AIF-Kommunikationsmodul (z. B. PROFIBUS EMF2133IB) umzustecken und die Busadresse zu überprüfen. Als herstellerseitiger Nachfolger für Neuanlagen wird der Lenze i950 Cabinet Servo Inverter empfohlen.
Fehlercodes und Stoercodes
Die folgenden Fehlercodes koennen waehrend Betrieb oder Diagnose angezeigt werden:
| Code | Name | Beschreibung | Moegliche Ursache | Empfohlene Massnahme |
|---|---|---|---|---|
| C013 | EEPROM Error | Fehler beim Lesen oder Schreiben von Parametern im internen EEPROM-Speicher. | Interner Speicherbaustein defekt oder Parameterdaten beim Speichern korrumpiert. | Werkseinstellungen laden (C0002 = 1) oder Parameter aus Sicherung wiederherstellen. Wenn der Fehler bestehen bleibt, liegt ein interner Platinendefekt vor. |
| LU | Undervoltage DC Bus | Zwischenkreisspannung hat den unteren Schwellenwert unterschritten (< 430 V DC). | Netzspannung zu niedrig, Phasenausfall oder Unterbrechung der Netzversorgung. | Netzspannung und vorgeschaltete Leitungsschutzschalter überprüfen. |
| OU | Overvoltage DC Bus | Zwischenkreisspannung hat den maximalen Schwellenwert überschritten (> 770 V DC). | Zu hohe Rückspeiseenergie beim Verzögern, Bremschopper oder Bremswiderstand defekt bzw. nicht angeschlossen. | Verzögerungsrampe verlängern, Bremschopper-Schaltung und externen Bremswiderstand prüfen. |
| OC1 | Short Circuit / Overcurrent | Kurzschluss oder extreme Überstromspitze an den Motorausgangsklemmen erkannt. | Kurzschluss im Motorkabel, Phasenkurzschluss, Isolationsfehler im Motor oder defekte Ausgangsstufe. | Motorverkabelung und Wicklungswiderstände prüfen. Tritt der Fehler bei abgeklemmtem Motor auf, liegt ein interner Hardwarefehler vor. |
| OC2 | Earth Fault | Erdschluss an den Motorausgangsphasen erkannt. | Erdschluss im Motorkabel, Feuchtigkeit im Motorstecker oder beschädigte Motorwicklungsisolation. | Motor und Leistung verkabelung mit einem Isolationsmessgerät auf Erdschluss prüfen. |
| OC5 | I x t Overload | Kontinuierliche Überlastgrenze des Servoreglers erreicht. | Mechanische Überlastung, Regler für Beschleunigungsanforderungen zu klein dimensioniert, Motor blockiert. | Beschleunigungsrampen reduzieren, Mechanik auf Leichtgängigkeit prüfen oder Reglerauslegung überprüfen. |
| OH | Heatsink Overtemperature | Kühlkörper- bzw. Cold-Plate-Temperatur übersteigt den zulässigen Grenzwert (> 85 °C). | Unzureichender Kontakt zur Kühlfläche, fehlende Wärmeleitpaste, Ausfall der Schaltschrankkühlung, zu hohe Umgebungstemperatur. | Montagefläche der Cold-Plate kontrollieren, Auftrag der Wärmeleitpaste prüfen und Schaltschrankkühlung überprüfen. |
| OH4 | Motor Overtemperature | Thermosensor des Motors hat über Klemme X10 eine Übertemperatur ausgelöst. | Motor überlastet, unzureichende Motorbelüftung oder Defekt der PTC-Sensorleitung. | Motor abkühlen lassen, Motorlast und Fremdlüfter prüfen, Sensoranschluss an X10 kontrollieren. |
| OH7 | Internal Drive Overtemperature | Innenseite des Steuergehäuses hat 70 °C überschritten. | Umgebungstemperatur im Schaltschrank zu hoch oder interner Gerätelefter defekt. | Schaltschrankbelüftung und Umgebungsbedingungen verbessern. |
| OH8 | Motor Thermal Sensor Open Circuit | Drahtbruch oder Unterbrechung am Motortermofühler-Eingang X10 erkannt. | Kabelbruch zum Thermokontakt des Motors oder lose Anschlussklemme. | Kabeldurchgang zwischen Temperaturfühler und Stecker X10 prüfen. |
| CE0 | AIF Communication Error | Kommunikationsfehler zwischen Servoregler und dem Steckmodul im AIF-Steckplatz. | Feldbusmodul lose, gestörte Busverbindung oder Kommunikationskarte defekt. | Sitz des Moduls im Steckplatz prüfen, Feldbusverbindungen kontrollieren, AIF-Modul austauschen. |
| CE1 | System Bus (CAN) Error 1 | Unterbrechung der CAN-Systembus-Kommunikation oder Bus-Off-Zustand an X4 erkannt. | Fehlender Abschlusswiderstand (120 Ohm), beschädigtes CAN-Kabel oder fehlerhafte Baudrate. | CAN-Verkabelung, Abschlusswiderstände an beiden Busenden und Knotenadressen überprüfen. |
| H05 | Internal Hardware Fault | Nicht behebbarer Hardwarefehler beim internen Selbsttest festgestellt. | Interne Stromversorgung, Steuerkarte oder Treiberstufe defekt. | Interner Hardwarefehler – Gerät zur Reparatur einsenden oder austauschen. |
| PR0 | Cam Profile Error | Fehlerhafte Kurvenscheibendaten oder ungültige Kurventabellen-Konfiguration. | Unvollständiges Kurvenprofil übertragen oder korrumpierte Kurventabelle. | Gültige Kurvenscheiben-Konfiguration über die Software Lenze GDC erneut übertragen. |
| Sd2 | Resolver Fault | Resolver-Rückführsignal an Stecker X7 verloren oder außerhalb der Toleranz. | Resolverkabel beschädigt, Stecker lose oder Resolver-Geber defekt. | Resolververkabelung, Abschirmung und Pinbelegung an X7 überprüfen. |
| Sd3 | Encoder Channel Fault | Spurausfall oder fehlende Impulse beim Inkrementalgeber-Eingang X8. | Geberversorgungsspannung ausgefallen, Kabelbruch oder korrumpierte Geberspuren. | Geberkabel und Versorgungsspannung prüfen, Geber bei fehlerhaften Signalen austauschen. |
Haeufig gestellte Fragen
Wie wird die Konfiguration auf einen Austausch-EVS9328-EK übertragen?
Die Konfiguration umfasst die Parametersätze PAR1 bis PAR4 sowie die Kurvenscheibentabellen im internen EEPROM. Diese werden mit der Software Lenze Global Drive Control (GDC) über einen USB-to-CAN-Adapter (EMF2177IB) oder direkt mit dem Bedienteil Keypad XT (EMF2102IB) gesichert und auf das Ersatzgerät übertragen.
Was bedeutet die Endung -EK in der Teilenummer EVS9328-EK?
Das Suffix -EK steht für die Cold-Plate-Kühltechnik. Das Gerät besitzt keinen eigenen großen Kühlkörper für die Schaltschrankluft, sondern führt die Verlustleistung direkt über eine Kontaktfläche an eine externe Kühlplatte oder ein Flüssigkeitskühlsystem ab.
Welche Feldbusse werden vom EVS9328-EK unterstützt?
Der Regler verfügt standardmäßig über eine CAN-Systembusschnittstelle (CANopen) an Klemme X4. Über den AIF-Steckplatz können Fieldbus-Module für PROFIBUS-DP (EMF2133IB), DeviceNet (EMF2175IB) und EtherNet/IP (EPL10200) nachgerüstet werden.
Was ist bei der Meldung H05 zu tun?
Der Fehlercode H05 deutet auf einen unbehebbaren internen Hardwarefehler in der Leistungselektronik oder Steuerung hin. Dieser Fehler kann nicht durch Zurücksetzen behoben werden; das Gerät muss repariert oder ausgetauscht werden.
Profitieren Sie von unserer Umtauschformel
Ein defektes Teil muss nicht wertlos sein. Bei ABC Industrial Parts können Sie defekte Teile abgeben und sofort von einem Rabatt auf Ihren Neukauf profitieren. Dies ist eine clevere Möglichkeit, Geld zu sparen und gleichzeitig zur Kreislaufwirtschaft beizutragen.
Gehen Sie mit unseren Garantiebedingungen auf Nummer sicher
Industrieanlagen sollten vorzugsweise stets in Betrieb bleiben, unabhängig von den Umständen. Daher ist es von entscheidender Bedeutung, dass Sie sich auf hochwertige Produkte und/oder nachhaltige Reparaturen verlassen können. Mit unseren Garantiebedingungen können Sie sich auf Sicherheit verlassen, unabhängig davon, ob Sie sich für neue, gebrauchte oder reparierte Produkte entscheiden.
Datensicherung und -wiederherstellung
Haben Sie aufgrund eines Defekts wertvolle Parameter oder Daten verloren, während die Unterstützung durch den Hersteller eingestellt wurde? Bei ABC Industrial Parts unterstützen wir Sie bei der Sicherung dieser Daten, sowohl bei gängigen als auch bei spezifischen Produkten.
Spezifische Firmware- und Hardware-Versionen
Wenn Sie mit spezifischen Hardware- oder Firmware-Versionen arbeiten, die vom Hersteller nicht mehr angeboten werden, ist ABC Industrial Parts Ihr kompetenter Ansprechpartner. Geben Sie bei Ihrer Anfrage deutlich an, welche Versionen Sie benötigen. Wir prüfen dann die Möglichkeiten, diese Versionen zu liefern, damit Ihre Anlagen weiterhin optimale Leistungen erbringen.
Haftungsausschluss:
Wir sind kein autorisierter Vertriebspartner von Lenze.
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