Lenze EVS9328-ES 9300 Series 22 kW Servo-Regler
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Produktinformationen
Der Lenze EVS9328-ES ist ein leistungsstarker Positionier-Servoregler aus der Serie Lenze 9300 Servo, der für präzise mehrachsige Bewegungs- und Positionieraufgaben in der Industrie entwickelt wurde. Das Gerät verfügt über eine Nennleistung von 22 kW bei einem Ausgangsnennstrom von 47 A an 3-phasigen Netzspannungen von 320 bis 528 V AC und bietet eine kurzzeitige Spitzenstromabgabe von bis zu 70,5 A für dynamische Beschleunigungsvorgänge. In dem nach Schutzart IP20 ausgelegten Gehäuse für den Schaltschrankeinbau steuert der Regler sowohl synchrone als auch asynchrone Servomotoren zuverlässig.
Für die Systemintegration stehen ein integrierter CAN-Systembus sowie ein universeller Automations-Schnittstellensteckplatz (AIF) zur Verfügung, der optionale Kommunikationsmodule wie PROFIBUS-DP (EMF2133IB) oder CANopen (EMF2171IB) aufnimmt. Die Inbetriebnahme und Parametrierung erfolgen über die PC-Software Lenze Global Drive Control (GDC) oder das Bedienteil EMF2102IB. Ein wesentlicher Vorteil bei der Inbetriebnahme eines Ersatzgeräts liegt im steckbaren EEPROM-Speichermodul: Übertragen Sie einfach das Speichermodul des Altgeräts auf das Ersatzgerät, um alle Konfigurationsdaten ohne erneuten Software-Download direkt einzuspielen. Bei der Vorbereitung des passenden Ersatzteils und der Parametersicherung unterstützt Sie ABC Industrial Parts.
Der Betriebszustand wird direkt am Gerät über zweifarbige LED-Anzeigen visualisiert, während detaillierte Diagnosewerte im TRIP-Fehlerspeicher sowie über das GDC-Diagnosefenster ausgelesen werden können. Erste Prüfschritte bei Funktionsstörungen umfassen die Kontrolle der dreiphasigen Einspeisung, der Geberleitungen an Buchse X7 sowie der Busabschlüsse des CAN-Systems. Bei internen Hardwarefehlern wie dem Fehlercode H05 oder EER ist eine Instandsetzung vor Ort meist nicht möglich. In solchen Fällen bietet ABC Industrial Parts mit geprüften Tauschgeräten oder professionellen Reparaturdienstleistungen einen schnellen Weg zurück zur gewohnten Anlagenproduktivität.
Technische Daten
| Hersteller | Lenze |
| Teilenummer | EVS9328-ES |
| Modell/Typ | EVS9328-ES |
| Produktfamilie | 9300 Servo |
| Komponententyp | Servoregler |
| Nennleistung | 22 kW |
| Versorgungsspannungsbereich | 320 - 528 V AC |
| Ausgangsnennstrom | 47 A |
| Spitzenausgangsstrom | 70.5 A |
| Ausgangsspannung | 0 - 480 V AC |
| Digitale Eingänge | 8 |
| Digitale Ausgänge | 4 |
| Analoge Eingänge | 2 |
| Analoge Ausgänge | 2 |
| Maximale Ausgangsfrequenz | 600 Hz |
| Nenntaktfrequenz | 8 kHz |
| Integrierter Systembus | CAN (500 kbit/s) |
| Schutzart | IP20 |
Programmierung und Konfiguration
Die Projektierung und Inbetriebnahme des Lenze EVS9328-ES erfolgt vorzugsweise über die PC-Software Lenze Global Drive Control (GDC) oder das steckbare Bedienmodul EMF2102IB. Der Servoregler verfügt über vier interne Parametersätze, in denen komplexe Bewegungs- und Regelungsprofile sowie Beschleunigungsrampen abgelegt werden können. Über das Bedienmodul lassen sich Istwerte, Systemzustände und Fehlerhistorien direkt an der Schaltschranktür einsehen und anpassen.
Der Servoregler nutzt ein steckbares EEPROM-Modul als externen Parameterspeicher. Auf diesem Modul werden sämtliche anwendungsspezifischen Reglereinstellungen und Motorparameter dauerhaft gesichert. Sollte ein Gerät ausgetauscht werden müssen, kann das EEPROM-Modul werkzeuglos entnommen und in das Austauschgerät eingesetzt werden. Dadurch entfällt das erneute manuelle Einspielen der Konfiguration, was Stillstandszeiten bei der Wartung erheblich reduziert.
Kommunikation und Systemintegration
Der EVS9328-ES ist standardmäßig mit einem integrierten CAN-Systembus an Klemme X4 ausgestattet, der Datenübertragungsraten von bis zu 500 kbit/s unterstützt. Über diesen Bus können mehrere Antriebe der Serie 9300 direkt miteinander kommunizieren und Positionierdaten oder Querbeziehungen austauschen, ohne die übergeordnete SPS-Steuerung zu belasten. Für den korrekten Busbetrieb sind externe Abschlusswiderstände von 120 Ohm an den Busenden erforderlich.
Über den integrierten Automation Interface Steckplatz (AIF) lässt sich der Regler flexibel in unterschiedliche Feldbussysteme einbinden. Das Gerät unterstützt erweiterbare Feldbusmodule wie das PROFIBUS-DP-Modul EMF2133IB, das CANopen-Modul EMF2171IB sowie Varianten für INTERBUS oder RS485 (LECOM B). Das Rückkopplungssystem bietet standardmäßig einen Resolver-Eingang an Buchse X7 sowie Schnittstellen für inkrementelle Geber und Masterfrequenzausgänge.
Diagnose und Statusanzeige
Zur schnellen Fehlerdiagnose besitzt der Lenze EVS9328-ES zwei Status-LEDs an der Frontseite, einen internen TRIP-Fehlerspeicher sowie erweiterte Diagnosepuffer im GDC-Softwaretool. Tritt ein Fehler auf, schaltet das Gerät in den TRIP-Zustand, speichert den Fehlercode im Historienpuffer und signalisiert die Störung über die rote LED. Über die Systembus- und Feldbusschnittstellen lässt sich zudem das Statuswort für die Fernüberwachung auslesen.
Status-LED-Anzeigen
| LED | Farbe/Status | Bedeutung |
|---|---|---|
| Red LED (TRIP / Fault) | Rot - Blinkend oder Dauerhaft | Aktiver Fehlerzustand (TRIP aktiv), Zurücksetzen erforderlich |
| Green LED (Operation / Ready) | Grün - Dauerhaft oder Blinkend | Dauerhaft grün zeigt Reglerfreigabe und normalen Betrieb an; blinkend grün signalisiert Reglersperre (CINH) |
Austausch und Ersatzteile
Beim Austausch eines defekten Lenze EVS9328-ES gegen ein Ersatzgerät muss sichergestellt werden, dass die elektromechanischen Rahmendaten übereinstimmen. Neben der Nennleistung von 22 kW und dem Nennstrom von 47 A ist auf die korrekte Bestückung des Automations-Schnittstellensteckplatzes (AIF) zu achten, falls das Gerät über Feldbusse wie PROFIBUS-DP oder CANopen angesteuert wird. Das AIF-Modul kann direkt vom Altgerät auf das Ersatzgerät umgesteckt werden.
Der Austauschprozess gestaltet sich dank des steckbaren EEPROM-Parameterspeichers besonders einfach. Nach dem Freischalten und dem spannungsfreien Trennen aller Leistungsklemmen sowie Stecker (wie Resolveranschluss X7) wird das EEPROM-Modul aus dem defekten Regler entnommen und in das neue Gerät eingesetzt. Nach dem Einschalten übernimmt der Servoregler automatisch alle Parameter- und Bewegungsprofile. Abschließend sollten die Drehrichtung des Motors und das Ansprechverhalten der Sicherheits- und Endschalter überprüft werden.
Fehlercodes und Stoercodes
Die folgenden Fehlercodes koennen waehrend Betrieb oder Diagnose angezeigt werden:
| Code | Name | Beschreibung | Moegliche Ursache | Empfohlene Massnahme |
|---|---|---|---|---|
| OC1 | Short Circuit | Kurzschluss an den Leistungsausgangsklemmen. | Kurzschluss in Motorleitung oder Motorwicklung; zu hoher kapazitiver Ausgangsstrom. | Motor und Verkabelung auf Kurzschluss und Erdschluss prüfen. Leistungsteil überprüfen. |
| OC2 | Earth Fault | Erdschluss an einer Ausgangsphase festgestellt. | Erdschluss in Motorzuleitung oder Motorgehäuse; zu hoher Erdschlussstrom. | Motorisolation und Motorleitung auf Erdschluss prüfen. |
| OC5 | Overcurrent Acceleration | Überstrom während der dynamischen Beschleunigungsphase. | Beschleunigungsrampe zu steil eingestellt; Motor überlastet; Regler unterdimensioniert. | Beschleunigungszeit erhöhen; Motor-Dimensionierung und mechanische Last prüfen. |
| OU | Overvoltage DC Bus | Zwischenkreisspannung hat den oberen Grenzwert überschritten. | Zu hohe Rückspeiseenergie beim Bremsen; Bremsresistor unterbrochen oder zu klein dimensioniert. | Verzögerungszeit erhöhen; Brems-Chopper und externen Bremswiderstand prüfen. |
| LU | Undervoltage DC Bus | Zwischenkreisspannung hat den unteren Schwellenwert unterschritten. | Netzspannungsausfall oder Phasenausfall; Versorgungsspannung zu niedrig; kurzzeitige Unterbrechung. | Netzspannung und eingangsseitige Sicherungen beziehungsweise Schütze überprüfen. |
| OH | Heatsink Overtemperature | Kühlkörpertemperatur des Reglers hat den oberen Grenzwert überschritten. | Unzureichende Kühlung oder Lüfterausfall; Umgebungstemperatur zu hoch; Kühlrippen verschmutzt. | Kühlrippen reinigen; Schaltschranklüfter prüfen; Umgebungstemperatur senken. |
| OH4 | Motor Overtemperature (PTC) | Thermischer Motorüberlastschutz ausgelöst. | Auslösung durch PTC-Kaltleiter oder Thermoschalter an den Klemmen T1/T2. | Motor abkühlen lassen; Mechanik auf Blockierung prüfen; Fremdlüfter des Motors kontrollieren. |
| OH7 | Interior Overtemperature | Innentemperatur des Reglergehäuses zu hoch. | Übermäßige Erwärmung im Schaltschrank; Luftzirkulation blockiert. | Schaltschrankbelüftung verbessern und interne Luftströmung prüfen. |
| OH8 | Motor Overtemperature (I²t) | Berechnete thermische Motorbelastung erreicht. | Dauerbetrieb bei niedriger Drehzahl unter hoher Drehmomentbelastung. | Kontinuierliche Motorlast reduzieren oder Fremdlüfter am Motor nachrüsten. |
| CE0 | Communication Error AIF | Kommunikationsfehler am Automation Interface (AIF) Steckplatz. | AIF-Modul gelockert, nicht ordnungsgemäß gesteckt oder Feldbuskabel beschädigt. | Sitz des Moduls im AIF-Steckplatz prüfen; Buskabel und Abschlusswiderstände kontrollieren. |
| CE3 | System Bus Communication Error | Kommunikationsfehler auf dem CAN-Systembus (Klemme X4). | Unterbrechung der CAN-Leitung, falsche Baudrate oder fehlende Abschlusswiderstände. | CAN-Verkabelung, Klemme X4, Baudraten-Einstellung und 120-Ohm-Abschlusswiderstände prüfen. |
| EER | EEPROM Error | Lese- oder Schreibfehler im internen EEPROM-Speicher. | Korrupte Parameterdaten oder defekter EEPROM-Baustein. | Parameter auf Werkseinstellungen zurücksetzen. Bleibt der Fehler bestehen, liegt ein Hardwaredefekt vor — Regler austauschen. |
| H05 | Internal Hardware Fault | Interner Reglerfehler beim Selbsttest festgestellt. | Interner Platinendefekt oder fehlerhafte Firmware. | Versorgungsspannung aus- und einschalten; bei Fortbestehen Gerät zur Reparatur einsenden oder austauschen. |
| LP1 | Mains Phase Failure | Phasenausfall an der Eingangsspannung festgestellt. | Eine Phase der Netzversorgung fehlt; Netzsicherung ausgelöst. | Eingangsspannung an allen drei Phasen (L1, L2, L3) und Sicherungen prüfen. |
| NMAX | Speed Over Limit | Ist-Drehzahl des Motors hat den eingestellten Grenzwert überschritten. | Instabilität im Drehzahlregelkreis oder Überschwingen der Last. | Drehzahlregler-Parameter (Verstärkung/Nachstellzeit) optimieren; Positionier- und Resolver-Rückkopplung prüfen. |
| Sd7 | Resolver / Feedback Failure | Resolverunterbrechung oder fehlerhaftes Rückkopplungssignal. | Beschädigtes oder getrenntes Resolverkabel; defekter Resolver im Motor. | Resolver-Kabelbaum an Buchse X7 prüfen; Stator- und Rotorwiderstände des Resolvers messen. |
Haeufig gestellte Fragen
Wie werden die Parameter bei einem Gerätewechsel des EVS9328-ES übertragen?
Die Parameterübertragung erfolgt am einfachsten über das steckbare EEPROM-Modul. Dieses wird aus dem alten Regler entnommen und direkt in das Ersatzgerät eingesetzt. Alternativ können die Daten mit der Software Lenze Global Drive Control (GDC) gesichert und auf den neuen Regler übertragen werden.
Welche Feldbussysteme unterstützt der Lenze EVS9328-ES?
Über den integrierten Systembus steht standardmäßig CAN-Kommunikation zur Verfügung. Zusätzlich unterstützt der AIF-Steckplatz optionale Module für PROFIBUS-DP (EMF2133IB), CANopen (EMF2171IB), INTERBUS sowie RS485 LECOM B.
Was bedeutet das Auslösen des Fehlercodes Sd7?
Der Fehlercode Sd7 weist auf einen Resolverfehler hin. Dies kann durch ein beschädigtes Resolverkabel an der Buchse X7, eine getrennte Steckverbindung oder einen Defekt im Resolver des Motors verursacht werden.
Kann der EVS9328-ES sowohl synchrone als auch asynchrone Servomotoren ansteuern?
Ja, der Servoregler ist für die präzise Ansteuerung sowohl von Drehstrom-Synchron- als auch Asynchron-Servomotoren ausgelegt und unterstützt entsprechende Rückkopplungssysteme wie Resolver.
Was zeigt die rote LED am Gehäuse des Servoreglers an?
Eine leuchtende oder blinkende rote LED signalisiert einen aktiven TRIP-Fehlerzustand. Der Regler schaltet die Leistungsausgänge ab und erfordert eine Fehlerbehebung sowie einen anschließenden Reset.
Was ist zu tun, wenn das Gerät den Fehlercode H05 anzeigt?
Der Code H05 steht für einen internen Hardwarefehler. Trennen Sie das Gerät zunächst kurzzeitig von der Versorgungsspannung. Tritt der Fehler nach dem Wiedereinschalten erneut auf, liegt ein interner Defekt vor, der eine Instandsetzung oder den Austausch des Reglers erfordert.
Profitieren Sie von unserer Umtauschformel
Ein defektes Teil muss nicht wertlos sein. Bei ABC Industrial Parts können Sie defekte Teile abgeben und sofort von einem Rabatt auf Ihren Neukauf profitieren. Dies ist eine clevere Möglichkeit, Geld zu sparen und gleichzeitig zur Kreislaufwirtschaft beizutragen.
Gehen Sie mit unseren Garantiebedingungen auf Nummer sicher
Industrieanlagen sollten vorzugsweise stets in Betrieb bleiben, unabhängig von den Umständen. Daher ist es von entscheidender Bedeutung, dass Sie sich auf hochwertige Produkte und/oder nachhaltige Reparaturen verlassen können. Mit unseren Garantiebedingungen können Sie sich auf Sicherheit verlassen, unabhängig davon, ob Sie sich für neue, gebrauchte oder reparierte Produkte entscheiden.
Datensicherung und -wiederherstellung
Haben Sie aufgrund eines Defekts wertvolle Parameter oder Daten verloren, während die Unterstützung durch den Hersteller eingestellt wurde? Bei ABC Industrial Parts unterstützen wir Sie bei der Sicherung dieser Daten, sowohl bei gängigen als auch bei spezifischen Produkten.
Spezifische Firmware- und Hardware-Versionen
Wenn Sie mit spezifischen Hardware- oder Firmware-Versionen arbeiten, die vom Hersteller nicht mehr angeboten werden, ist ABC Industrial Parts Ihr kompetenter Ansprechpartner. Geben Sie bei Ihrer Anfrage deutlich an, welche Versionen Sie benötigen. Wir prüfen dann die Möglichkeiten, diese Versionen zu liefern, damit Ihre Anlagen weiterhin optimale Leistungen erbringen.
Haftungsausschluss:
Wir sind kein autorisierter Vertriebspartner von Lenze.
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