Lenze EVS9329-ES 9300 Series Servowechselrichter 30kW
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Produktinformationen
Der Lenze EVS9329-ES ist ein leistungsfähiger Servowechselrichter aus der Serie 9300 Servo für präzise Bewegungssteuerungen in der industriellen Automatisierung. Das Gerät ist für den Schaltschrankeinbau in der Schutzart IP20 konzipiert und liefert eine Nennleistung von 30 kW bei einem kontinuierlichen Ausgangsstrom von 59 A. Für dynamische Beschleunigungsvorgänge stellt der Servoregler einen Spitzenstrom von 88,5 A für bis zu 60 Sekunden zur Verfügung. Ausgelegt für den Betrieb an einer 3-phasigen Netzspannung von 400 V AC im Bereich von 320 V AC bis 528 V AC, sorgt die feldorientierte Vektorregelung für eine exakte Steuerung von synchronen und asynchronen AC-Servomotoren. Typische Einsatzfelder finden sich in der Verpackungstechnik, der Automobilfertigung, der Textilverarbeitung sowie in der Förder- und Lagertechnik.
Für den reibungslosen Austausch eines bestehenden Umrichters bietet der EVS9329-ES flexible Schnittstellen zur Systemintegration. Neben dem integrierten CAN-Systembus zur Achssynchronisation verfügt das Gerät über einen modularen Automation Interface Slot (AIF). Dieser ermöglicht die Anbindung an übergeordnete Feldbusse über optionale Module wie EMF2133IB für PROFIBUS, EMF2175IB für CANopen oder EMF2192IB für EtherCAT. Rückführungsseitig werden 2-polige und mehrpolige Resolver sowie TTL-Inkrementalgeber und Sin/Cos-Geber unterstützt. Der interne EEPROM-Speicher sichert bis zu vier komplette Parametersätze. Die Übertragung der Konfiguration auf ein Ersatzgerät kann direkt über das Steckmodul 9371BB geklont oder per Software Lenze Global Drive Control (GDC) eingespielt werden. Bei der Datensicherung oder Rekonfiguration unterstützt Sie ABC Industrial Parts fachgerecht.
Die Diagnose erfolgt übersichtlich am Gerät sowie über die angeschlossenen Kommunikationskanäle. Drei Front-LEDs zeigen den aktuellen Betriebszustand an: Grün signalisiert die aktive Steuerspannung und Betriebsbereitschaft, Gelb weist auf aktive Warnschwellen oder Strombegrenzungen hin, und Rot zeigt einen TRIP-Fehler oder eine Endstufensperre an. Ein interner Fehlerspeicher lässt sich im Parameter C0168 über die Tastatur 9371BB oder die GDC-Software auslesen. Sollten Störungscodes wie OC1 bei getrenntem Motor oder interne Fehlercodes wie H05, PR0 oder PR1 auftreten, liegt meist ein Defekt der internen Leistungselektronik oder Hauptplatine vor. In solchen Fällen ist eine fachgerechte Instandsetzung oder der Einsatz eines geprüften Austauschgeräts von ABC Industrial Parts die effektivste Lösung zur Vermeidung von Anlagenstillständen.
Technische Daten
| Hersteller | Lenze |
| Teilenummer | EVS9329-ES |
| Modell / Typ | 9300 Series Servo Inverter Standard Device |
| Produktfamilie | 9300 Servo |
| Komponententyp | Servoregler |
| Nennleistung | 30 kW |
| Versorgungsspannung | 400 V AC |
| Versorgungsspannungsbereich | 320 - 528 V AC |
| Dauerhafter Ausgangsstrom | 59 A |
| Spitzenausgangsstrom | 88.5 A |
| Schaltfrequenz | 8 kHz |
| Regelungsverfahren | Feldorientierte Vektorregelung |
| Systembus | CAN (Integriert) |
| Schutzart | IP20 |
Programmierung und Konfiguration
Die Inbetriebnahme und Parametrierung des Lenze EVS9329-ES erfolgt wahlweise über das steckbare Bedienmodul 9371BB oder die PC-Software Lenze Global Drive Control (GDC). Über das Tastenfeld der Bedieneinheit können Parameter direkt vor Ort verändert, Funktionswerte kontrolliert und vollständige Einstellungsdaten ausgelesen werden.
Im internen EEPROM des Servoreglers lassen sich bis zu vier voneinander unabhängige Parametersätze hinterlegen. Dies erlaubt die Speicherung unterschiedlicher Maschinenkonfigurationen und vereinfacht die Umstellung bei Produktwechseln sowie die Sicherung aller Anwendungsdaten.
Beim Austausch einer Einheit gegen ein Ersatzgerät müssen die Motordaten, Regelparameter und Busadressen exakt übereinstimmen. Mit der GDC-Software lässt sich die Konfiguration des Altgeräts als Datei auf einem PC sichern und anschließend auf den neuen Servowechselrichter übertragen. Integrierte Oszilloskopfunktionen unterstützen zudem die Feinabstimmung des Regelverhaltens im laufenden Betrieb.
Kommunikation und Systemintegration
Für den Einsatz in komplexen Automatisierungsumgebungen verfügt der EVS9329-ES über einen integrierten CAN-Systembus. Über diese Schnittstelle lassen sich mehrere Servoregler direkt miteinander vernetzen, um synchrone Bewegungsabläufe und einen schnellen Datenaustausch zwischen den Achsen ohne Verzögerung zu realisieren.
Zur Einbindung in übergeordnete Feldbussysteme steht ein modularer Automation Interface Slot (AIF) zur Verfügung. Je nach Netzwerkanforderung können optionale AIF-Kommunikationsmodule eingesetzt werden, darunter das Modul EMF2133IB für PROFIBUS-DP, EMF2175IB für CANopen sowie EMF2192IB für EtherCAT oder INTERBUS-Module.
Der Servoregler verarbeitet Rückführsignale gängiger Gebersysteme. Unterstützt werden 2-polige und mehrpolige Resolver sowie TTL-Inkrementalgeber und Sin/Cos-Geber, was eine flexible Kopplung mit unterschiedlichen synchronen und asynchronen Servomotoren ermöglicht.
Diagnose und Statusanzeige
An der Frontseite des Lenze EVS9329-ES befinden sich drei Status-LEDs, die eine schnelle optische Kontrolle des Betriebszustands ermöglichen. Ergänzend speichert das Gerät aufgetretene Störungen in einem internen Fehlerspeicher ab, der über den Parameter C0168 ausgelesen werden kann.
Über das Bediengerät 9371BB oder die GDC-Software stehen umfangreiche Diagnosewerte zur Verfügung. Dazu gehören Ist-Drehzahlen, Motorströme, die Zwischenkreisspannung sowie thermische Auslastungswerte, wodurch Abweichungen im Betrieb frühzeitig erkannt werden können.
Status-LED-Anzeigen
| LED | Farbe/Status | Bedeutung |
|---|---|---|
| Grüne LED (Betrieb / Bereit) | Green - Solid | Steuerspannung aktiv und Antriebsstatus betriebsbereit zur Freigabe. |
| Rote LED (TRIP / Fehler) | Red - Solid | Fehlerauslösung aktiv oder interner Hardwarefehler; Leistungsendstufe gesperrt. |
| Gelbe LED (Warnung) | Yellow - Solid | Warnzustand oder Ansprechschwelle aktiv (z. B. Strombegrenzung erreicht, thermische Warnung). |
Remplacement et pièces de rechange
Beim Austausch eines Lenze EVS9329-ES muss sichergestellt werden, dass die elektrische Auslegung bezüglich Netzspannung (400 V AC) und Nennleistung (30 kW) mit dem bestehenden Schaltschrankaufbau übereinstimmt. Vor dem Ausbau sollte – sofern möglich – eine Sicherung der Geräteparameter über die GDC-Software oder das Keypad 9371BB erfolgen.
Ein installiertes AIF-Kommunikationsmodul (z. B. EMF2133IB für PROFIBUS oder EMF2192IB für EtherCAT) muss vom bisherigen Umrichter auf das Ersatzgerät umgesteckt werden. Dabei ist auf den korrekten Sitz der Steckverbindung sowie die Übernahme der Schalterstellungen für Busadresse und Terminierung zu achten.
Nach der Montage und der Übertragung des Parametersatzes sollten der Drehgeberabgleich, die Motor-Drehrichtung und die Einstellungen der Schutzfunktionen überprüft werden. Ein unkonfigurierter Ersatzumrichter verbleibt im gesperrten Zustand und nimmt den Betrieb erst nach erfolgreicher Parametrierung auf.
Fehlercodes und Stoercodes
Die folgenden Fehlercodes koennen waehrend Betrieb oder Diagnose angezeigt werden:
| Code | Name | Beschreibung | Moegliche Ursache | Empfohlene Massnahme |
|---|---|---|---|---|
| OC1 | Kurzschluss | Kurzschluss oder extremer Überstrom an den Motorklemmen oder in der Leistungsendstufe. | Kurzschluss im Motorkabel oder in der Motorwicklung; zu kurze Beschleunigungszeit; beschädigtes Leistungsmodul. | Motor und Motorverkabelung auf Kurzschluss und Erdschluss prüfen. Beschleunigungszeit erhöhen. Tritt der Fehler sofort beim Einschalten ohne angeschlossenen Motor auf, ist das interne Leistungsmodul defekt. |
| OC2 | Erdschluss | Erdschluss an den Motorphasenklemmen. | Isolationsfehler im Motorkabel oder in der Motorwicklung; zu hohe Kabelkapazität gegen Erde. | Isolationswiderstand des Motors mit einem Isolationsprüfgerät messen; Motorkabel auf Erdkontakt prüfen; zulässige Motorkabellänge kontrollieren. |
| OC5 | I x t-Überlastung | Überlaststufe des Umrichters durch dauerhaften Betrieb über dem Nennstrom aktiv. | Umrichter für das Lastprofil unterdimensioniert; mechanische Blockade oder Reibung; falsche Motordaten parametriert. | Mechanischen Antriebsstrang auf Schwergängigkeit prüfen; Motorparameter kontrollieren; Verfahrprofil anpassen oder Umrichterleistung erhöhen. |
| OU | Überspannung | Zwischenkreisspannung hat den oberen Abschaltgrenzwert überschritten. | Zu hohe Rückspeiseenergie beim Bremsen; Verzögerungszeit zu kurz; Bremschopper oder Bremswiderstand unterbrochen bzw. falsch dimensioniert. | Verzögerungsrampe verlängern; externen Bremswiderstand und Bremschopper-Anschlüsse prüfen; Netzspannung auf Spitzen untersuchen. |
| LU | Unterspannung | Zwischenkreisspannung hat den unteren Fehlerschwellenwert unterschritten. | Netzspannungseinbruch oder Netzausfall; Auslösen einer Netzsicherung; zu hohe Impedanz der Netzdrossel. | Eingangsspannung prüfen; Sicherungen und Netzschütze kontrollieren; Netzzuleitung untersuchen. |
| OH | Kühlkörper-Übertemperatur | Kühlkörpertemperatur hat den Grenzwert von >90 °C überschritten. | Unzureichende Schaltschrankkühlung oder Belüftung; verschmutzte Kühlrippen oder Lüfterausfall; zu hohe Umgebungstemperatur; dauerhafter Überlastbetrieb. | Kühlrippen reinigen und Funktion des internen Lüfters prüfen; Schaltschrankbelüftung und Freiräume kontrollieren. |
| OH3 | Motor-Temperatursensor | Der Temperatursensor des Motors (PTC / KTY) hat eine Übertemperatur gemeldet. | Thermische Überlastung des Motors; Fremdlüfter am Motor defekt; Fühlerkabel unterbrochen oder nicht angeschlossen. | Motor abkühlen lassen; Anschlüsse des Temperatursensors prüfen; Fremdlüfter des Motors kontrollieren. |
| OH4 | Geräte-Innentemperatur | Lufttemperatur im Gehäuse des Umrichters hat den Höchstwert überschritten. | Zu hohe Schaltschranktemperatur; interner Geräteventilator defekt. | Schaltschrankkühlung verbessern und Funktion des internen Lüfters überprüfen. |
| OH7 | Thermische Motorüberlastung (I2t) | Berechnete thermische Motorlast (I2t-Überwachung) hat den zulässigen Grenzwert überschritten. | Dauerbetrieb bei niedriger Drehzahl und hohem Strom ohne Fremdbelüftung. | Dauerlast reduzieren oder einen externen Fremdlüfter am Motor installieren. |
| OH8 | Drahtbruch Motor-Temperatursensor | Stromkreis des Temperatursensors unterbrochen oder kurzgeschlossen. | Beschädigtes Sensorkabel oder schlechter Kontakt an den Steuerklemmen. | Sensorverkabelung an den Klemmen T1 und T2 überprüfen. |
| PR0 | Programmfehler / Systemfehler | Interner Laufzeitfehler des Betriebssystems. | Starke elektromagnetische Störungen (EMV); fehlerhafte Mikrocode-Ausführung. | Netz-Reset durchführen. Tritt der Fehler erneut auf, liegt ein interner Hardwaredefekt vor. |
| PR1 | Systemspeicherfehler | Fehler in der internen Speicherstruktur oder Prüfsummenfehler im Programm. | EPROM-Fehler oder interner Mikrocode-Fehler. | Interner Hardwarefehler – Steuereinheit austauschen oder Reparatur veranlassen. |
| CE0 | AIF-Kommunikationsfehler | Kommunikationsstörung zwischen der Steuerplatine und dem AIF-Feldbusmodul. | AIF-Modul fehlt, ist nicht richtig eingerastet oder beschädigt; Kontaktschwierigkeiten an der Steckverbindung. | Gerät spannungsfrei schalten und das AIF-Modul neu einsetzen. Befestigungsschrauben kontrollieren. |
| CE1 | Systembus CAN-IN1 Timeout | Zeitüberschreitung beim Empfang des Prozessdatenobjekts 1 auf dem CAN-Systembus. | Unterbrechung des CAN-Bus-Kabels, Master-Steuerung offline, falsche Baudrate oder fehlender Abschlusswiderstand. | CAN-Bus-Kabel und Verbindungen prüfen; Knotenadresse, Baudrate und Busabschluss kontrollieren. |
| CE2 | Systembus CAN-IN2 Timeout | Zeitüberschreitung beim Empfang des Prozessdatenobjekts 2 auf dem CAN-Systembus. | Sendender CAN-Knoten hat die Kommunikation eingestellt. | Status des kommunizierenden CAN-Teilnehmers sowie die Busleitung überprüfen. |
| CE3 | Systembus CAN-IN3 Timeout | Zeitüberschreitung beim Empfang des Prozessdatenobjekts 3 auf dem CAN-Systembus. | Verlust von CAN-Bus-Nachrichten oder Sender offline. | Übertragungsstatus des übergeordneten CAN-Systems prüfen. |
| CE4 | Systembus Bus-Off-Zustand | Der CAN-Controller ist aufgrund übermäßiger Übertragungsfehler in den Bus-Off-Zustand gewechselt. | Starke elektrische Störungen, falsche Baudrate, fehlende Abschlusswiderstände (120 Ohm) oder defekter CAN-Treiber. | CAN-Verkabelung, Schirmung und die Abschlusswiderstände an den physikalischen Busenden überprüfen. |
| NMAX | Überdrehzahl-Grenzwert überschritten | Ist-Drehzahl des Motors hat den eingestellten Maximalwert (NMAX) überschritten. | Falsche Polung von Geber/Resolver; Störungen im Rückführsignal; instabile Drehzahlregler-Einstellung. | Drehzahlreglerparameter kontrollieren; Verkabelung und Auflösungseinstellungen des Gebers überprüfen. |
| H05 | Interner Hardwarefehler | Selbsttest der Leistungs- oder Steuerplatine fehlgeschlagen. | Defekt im Platinenschaltkreis oder Ausfall interner Versorgungsspannungen. | Interner Hardwarefehler – Umrichter zur Reparatur einsenden oder austauschen. |
| H10 | Fehler Kühlkörper-Fühlerkreis | Auswertekreis des Kühlkörper-Temperatursensors unterbrochen oder kurzgeschlossen. | Beschädigter interner Thermistor oder unterbrochene Leiterbahn auf der Steuerplatine. | Interner Hardwarefehler – Gerät zur Instandsetzung geben. |
| H11 | Fehler interner Temperaturfühlerkreis | Stromkreis des internen Umgebungstemperatursensors defekt. | Temperatursensor der Steuerplatine unterbrochen oder kurzgeschlossen. | Interner Hardwarefehler – Gerät zum Service einsenden. |
| EEr | Externer TRIP-Fehlereingang | Externer Fehler wurde über den der EEr-Funktion zugewiesenen Digitaleingang ausgelöst. | Fehlerbedingung durch angeschlossenen Sicherheitsschalter, Thermoschalter oder ein externes SPS-Signal ausgelöst. | Externe Signalquelle und Zustand des Digitaleingangs überprüfen. |
Haeufig gestellte Fragen
Welche Software wird für die Parametrierung des Lenze EVS9329-ES benötigt?
Für die Konfiguration und Parameterübertragung wird die Software Lenze Global Drive Control (GDC) verwendet. Alternativ lässt sich das steckbare Bedienmodul 9371BB für die direkte Eingabe und das Klonen von Parametersätzen nutzen.
Wie werden die Parameter auf einen neuen Servowechselrichter übertragen?
Die Parametersätze können mit dem Bedienmodul 9371BB direkt vom Altgerät ausgelesen und auf den neuen Umrichter kopiert werden. Alternativ wird der Parametersatz per GDC-Software auf einen PC ausgelesen und auf das Ersatzgerät aufgespielt.
Was bedeutet eine dauerhaft rot leuchtende LED am EVS9329-ES?
Die rote LED signalisiert einen aktiven TRIP-Fehler oder einen internen Hardwaredefekt. In diesem Zustand ist die Leistungsendstufe des Servowechselrichters gesperrt.
Welche Feldbusschnittstellen werden vom EVS9329-ES unterstützt?
Über den integrierten Automation Interface Slot (AIF) können optionale Module wie EMF2133IB (PROFIBUS-DP), EMF2175IB (CANopen) oder EMF2192IB (EtherCAT) eingesetzt werden. Zudem ist ein CAN-Systembus integriert.
Was ist bei Auftreten der Fehlermeldung OC1 zu prüfen?
Der Fehler OC1 deutet auf einen Kurzschluss oder Überstrom hin. Es sollten die Motorverkabelung und die Wicklungen geprüft werden. Tritt der Fehler sofort nach dem Einschalten ohne angeschlossenen Motor auf, liegt ein interner Defekt des Leistungsteils vor.
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Industrieanlagen sollten vorzugsweise stets in Betrieb bleiben, unabhängig von den Umständen. Daher ist es von entscheidender Bedeutung, dass Sie sich auf hochwertige Produkte und/oder nachhaltige Reparaturen verlassen können. Mit unseren Garantiebedingungen können Sie sich auf Sicherheit verlassen, unabhängig davon, ob Sie sich für neue, gebrauchte oder reparierte Produkte entscheiden.
Datensicherung und -wiederherstellung
Haben Sie aufgrund eines Defekts wertvolle Parameter oder Daten verloren, während die Unterstützung durch den Hersteller eingestellt wurde? Bei ABC Industrial Parts unterstützen wir Sie bei der Sicherung dieser Daten, sowohl bei gängigen als auch bei spezifischen Produkten.
Spezifische Firmware- und Hardware-Versionen
Wenn Sie mit spezifischen Hardware- oder Firmware-Versionen arbeiten, die vom Hersteller nicht mehr angeboten werden, ist ABC Industrial Parts Ihr kompetenter Ansprechpartner. Geben Sie bei Ihrer Anfrage deutlich an, welche Versionen Sie benötigen. Wir prüfen dann die Möglichkeiten, diese Versionen zu liefern, damit Ihre Anlagen weiterhin optimale Leistungen erbringen.
Haftungsausschluss:
Wir sind kein autorisierter Vertriebspartner von Lenze.
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