Lenze 9324MP.1A.62.V011 – 9300 Servo Inverter Control Board
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Produktinformationen
Die Steuerkarte Lenze 9324MP.1A.62.V011 bildet die zentrale Recheneinheit für modulare Servoumrichter der Serie Lenze 9300. Als Steuerungskarte für Servonantriebe übernimmt diese Ausführung mit Derivat 1A, der Firmware-Version V011 und dem Funktionspaket .62 spezialisierte Aufgaben der Bewegungssteuerung wie elektronische Kurvenscheiben, fliegende Sägen, rotierende Messer und die mehrachsige Master-Slave-Synchronisation. Durch feldorientierte Vektorregelung ermöglicht die Baugruppe eine dynamische Drehzahl- und Drehmomentregelung für synchrone und asynchrone Drehstrommotoren. Zur Hardwareausstattung gehören vier frei programmierbare Digitaleingänge mit Touch-Probe-Funktion, zwei Digitalausgänge sowie jeweils zwei bipolare Analogeingänge und Analogausgänge für Signale von -10 V bis +10 V.
Für die Einbindung in das Gesamtsystem verfügt das Modul über einen integrierten CAN-Systembus mit 500 kbit/s sowie Anschlüsse für Resolver über den Sub-D-Anschluss X2 und Inkremental- oder Absolutwertgeber am Sub-D-Anschluss X3 für SinCos-, TTL- und HTL-Signale. Über die frontseitige Automations-Schnittstelle lassen sich Bedienmodule wie das XT-Keypad EMZ9371BC oder Feldbusmodule für PROFIBUS-DP (EMF2111IB), EtherCAT (EMF2173IB) und INTERBUS einsetzen. Bei der Inbetriebnahme eines Ersatzgeräts muss beachtet werden, dass die Parameter im internen EEPROM gespeichert sind, welches vier wählbare Parametersätze fasst. Ein Austausch erfordert die Übertragung des projektspezifischen Parametersatzes über das XT-Keypad oder die Software Global Drive Control, da ein unkonfiguriertes Ersatzmodul den Betrieb der Anlage nicht direkt aufnehmen kann. ABC Industrial Parts unterstützt Sie bei der Bereitstellung vorkonfigurierter Baugruppen und der Sicherung bestehender Parameterdateien.
Die Diagnose erfolgt direkt am Umrichter über zwei Status-LEDs sowie detaillierte Anzeigen auf dem optionalen XT-Keypad oder in der Software Global Drive Control. Die rote TRIP-LED signalisiert aktive Reglersperren und TRIP-Fehler, während die grüne Ready-LED den Betriebszustand, Reglersperren oder die Startinitialisierung anzeigt. Erste Prüfschritte bei Störungen umfassen die Kontrolle der Versorgungsspannung, der Geberleitungen an den Sub-D-Steckern X2 und X3, der Feldbusverkabelung am AIF-Modul sowie der mechanischen Last. Treten interne Hardwarefehler wie Speicherausfälle im EEPROM oder Kommunikationsfehler zwischen Steuerkarte und Leistungsteil auf, sind diese nicht vor Ort instandzusetzen. In solchen Fällen stellt die Reparatur oder der Bezug einer geprüften Tauschbaugruppe über ABC Industrial Parts den schnellsten Weg zur Wiederherstellung der Anlagenverfügbarkeit dar.
Technische Daten
| Hersteller | Lenze |
| Teilenummer | 9324MP.1A.62.V011 |
| Modelltyp | Control Board |
| Produktfamilie | Lenze 9300 |
| Softwarevariante | .62 (Cam Profiler / Elektronische Kurvenscheibe) |
| Regelungsverfahren | Feldorientierte Vektorregelung für synchrone und asynchrone Motoren |
| Digitaleingänge | 4 (frei programmierbar mit Touch-Probe / Quick-Stop) |
| Digitalausgänge | 2 (frei programmierbar) |
| Analogeingänge | 2 (Bipolar -10V bis +10V) |
| Analogausgänge | 2 (Bipolar -10V bis +10V) |
| Systembus | CANbus (500 kbit/s) |
| Geberschnittstellen | Resolver (X2), Geber-/Masterfrequenzeingang (X3 - SinCos, HTL, TTL) |
| Erweiterungssteckplatz | Automations-Schnittstelle (AIF) für Feldbusmodule oder XT-Keypad |
| Lebenszyklus-Status | Abgekündigt |
Programmierung und Konfiguration
Die Konfiguration der Steuerkarte Lenze 9324MP.1A.62.V011 erfolgt vorrangig über die Engineering-Software Global Drive Control (GDC) oder direkt vor Ort über das Bedienmodul XT Keypad (EMZ9371BC). Das Modul speichert bis zu vier vollständige Parametersätze im integrierten, nichtflüchtigen EEPROM.
Durch die ab Werk geladene Softwarevariante .62 ist die Baugruppe speziell für mechatronische Motion-Control-Aufgaben eingerichtet. Damit die elektronischen Kurvenscheibenprofile und Synchronisationsparameter nach einem Baugruppentausch korrekt arbeiten, müssen die gerätespezifischen Parameter aus der ursprünglichen Baugruppe gesichert und auf das Ersatzmodul übertragen werden.
Kommunikation und Systemintegration
Die Steuerkarte verfügt über einen integrierten CAN-Systembus mit einer Festdatenrate von 500 kbit/s. Dieser ermöglicht die direkte, hochdynamische Verkopplung mehrerer Antriebsachsen zur Master-Slave-Synchronisation ohne zusätzlichen Systemcontroller.
Für übergeordnete Automatisierungsnetze bietet die Karte den frontseitigen AIF-Steckplatz (Automations-Schnittstelle). Durch den Einsatz optionaler Kommunikationsmodule wie dem PROFIBUS-Modul EMF2111IB oder dem EtherCAT-Modul EMF2173IB lässt sich die Baugruppe flexibel in bestehende Feldbusarchitekturen einbinden.
Diagnose und Statusanzeige
Die Fehler- und Statusdiagnose der Steuerkarte erfolgt über zwei frontseitige LEDs, den internen Fehlerspeicher sowie Online-Monitoring-Funktionen der Software Global Drive Control. Der integrierte Fehlerspeicher protokolliert aufgetretene Abschaltungen und Warnungen mit spezifischen Fehlercodes zur schnellen Ursachenanalyse.
Status-LED-Anzeigen
| LED | Farbe/Status | Bedeutung |
|---|---|---|
| Rote LED (TRIP) | Rot - Dauerhaft oder blinkend | Dauerhaftes Leuchten zeigt einen aktiven TRIP-Fehler des Antriebs an (Reglersperre). Blinkendes Leuchten signalisiert eine aktive Warnung oder Meldung. |
| Grüne LED (Ready) | Grün - Dauerhaft oder blinkend | Dauerhaftes Leuchten zeigt die Freigabe und Betriebsbereitschaft des Antriebs an. Langsames Blinken (1 Hz) bedeutet aktive Reglersperre. Schnelles Blinken (2 Hz) zeigt das Laden von Parametern oder die Startinitialisierung an. |
Austausch und Ersatzteile
Beim Austausch einer Steuerkarte der Type 9324MP.1A.62.V011 ist zwingend darauf zu achten, dass die Hardware-Revision (1A), die Firmware-Version (V011) sowie der Software-Variantencode (.62) exakt übereinstimmen. Die Kennzeichnung .62 steht für das Funktionspaket Kurvenscheibe (Cam Profiler), welches spezifische Bewegungsfunktionen beinhaltet.
Da die Serie Lenze 9300 abgekündigt ist, erfordert der Austausch vorhandener Geräte eine sorgfältige Sicherung der Parametersätze. Vor dem Ausbau sollte der Inhalt des EEPROMs mittels XT-Keypad oder GDC-Software ausgelesen werden, um ihn direkt auf das Ersatzmodul zu übertragen.
Fehlercodes und Stoercodes
Die folgenden Fehlercodes koennen waehrend Betrieb oder Diagnose angezeigt werden:
| Code | Name | Beschreibung | Moegliche Ursache | Empfohlene Massnahme |
|---|---|---|---|---|
| OC1 | Kurzschluss | Augenblicklicher Kurzschluss oder Überstrom am Umrichterausgang festgestellt. | Kurzschluss oder Erdschluss in Motorkabel oder Motorwicklung; Beschleunigungsrampe zu kurz. | Motorkabel und Motorisolationswiderstand prüfen. Beschleunigungszeitparameter erhöhen. |
| OC2 | Erdschluss | Erdschluss an den Motorabgangsklemmen festgestellt. | Erdschluss in Motorleitung oder Motorwicklung; zu hoher kapazitiver Kabelableitstrom. | Motor- und Kabelisolation gegen Schutzleiter prüfen. |
| OC5 | Ixt-Überlast | Thermischer Überlastspeicher (I x t) hat Grenzwert überschritten. | Kontinuierliche mechanische Überlastung; fehlerhafte Motorkonfigurationsparameter. | Belastungsprofil des Antriebs und Motorauslegung prüfen. |
| OU | Überspannung Zwischenkreis | Zwischenkreisspannung hat maximalen Sicherheitsgrenzwert überschritten. | Zu hohe Rückspeiseenergie beim Bremsen; Bremsresistor nicht angeschlossen oder defekt; Verzögerungsrampe zu steil. | Verzögerungszeit erhöhen; Funktion des Bremschoppers und Anschluss des externen Bremswiderstands prüfen. |
| LU | Unterspannung Zwischenkreis | Zwischenkreisspannung ist unter den Mindestgrenzwert gefallen. | Netzspannungsausfall, Netzspannungseinbruch oder durchgebrannte Netzsicherung. | Netzeingangsspannung und Sicherungen der Stromversorgung prüfen. |
| OH | Kühlkörper-Übertemperatur | Kühlkörpertemperatur des Leistungsteils hat zulässigen Grenzwert überschritten. | Lüfter defekt, Luftzufuhr blockiert, Kühlkörperrippen verschmutzt oder Schaltschranktemperatur zu hoch. | Kühlkörper reinigen, für ausreichende Schaltschrankbelüftung sorgen, Kühlventilatorfunktion prüfen. |
| OH4 | Motor-Übertemperatur | An Steuerkarte angeschlossener thermischer Motorsensor (PTC/KTY) meldet Motorüberhitzung. | Thermische Motorüberlastung oder Ausfall des externen Motorlüfters. | Motor abkühlen lassen. Motorbelastung und externe Kühlung überprüfen. |
| EEr | EEPROM-Fehler | Prüfsummen- oder Schreib-/Lese-Fehler im nichtflüchtigen EEPROM-Speicher. | Beschädigte Parameterdaten oder interner Hardwarefehler des EEPROM-Bausteins. | Werkseinstellung der Parameter durchführen. Bei weiterhin bestehendem Fehler Steuerkarte zur Reparatur einsenden. |
| H05 | Interner Hardwarefehler | Kommunikationsfehler zwischen Steuerkarte und Leistungsteilplatine. | Interne Flachbandkabelverbindung lose, Steuerkarte defekt oder Leistungsteilplatine fehlerhaft. | Netzspannung aus- und einschalten; bleibt der Fehler bestehen, Baugruppe zur Reparatur einsenden oder Steuerkarte ersetzen. |
| CE0 | AIF-Kommunikationsfehler | Kommunikationsfehler am Automations-Schnittstellenmodul. | Lose oder defekte AIF-Optionkarte, unterbrochenes Feldbuskabel oder falscher Busabschluss. | Sitz der Optionkarte im AIF-Steckplatz prüfen und Verkabelung des Feldbusnetzes kontrollieren. |
| rEFi | Rückführsignalfehler | Verlust des Resolver- oder Geber-Rückführsignals am Eingang X2/X3. | Beschädigtes Geberkabel, loser Sub-D-Stecker, Resolver oder Geber defekt. | Verkabelung und Schirmanschluss des Resolver-/Geberkabels überprüfen. |
| Sd | Schleppfehler Drehzahl | Abweichung zwischen Drehzahlsollwert und IST-Drehzahlrückführung überschreitet das zulässige Fenster. | Mechanische Blockade, Motor überlastet oder Umrichterstromgrenze aktiv. | Mechanisches Antriebssystem auf Blockaden oder übermäßige Last prüfen. |
Haeufig gestellte Fragen
Welche Softwarevariante beinhaltet die Steuerkarte Lenze 9324MP.1A.62.V011?
Diese Baugruppe ist mit der Softwarevariante .62 ausgestattet, die speziell für elektronische Kurvenscheiben (Cam Profiler), fliegende Sägen und mehrachsige Synchronisationsaufgaben entwickelt wurde.
Wie werden die Parametersätze bei einem Baugruppentausch übertragen?
Die Parametersätze sind im internen EEPROM gespeichert. Sie können mit dem XT-Keypad EMZ9371BC ausgelesen und auf die neue Karte übertragen oder über die PC-Software Global Drive Control (GDC) gesichert und aufgespielt werden.
Welche Gebertypen können an die Steuerkarte angeschlossen werden?
Die Karte unterstützt Resolver über den 9-poligen Sub-D-Anschluss X2 sowie SinCos-, TTL- und HTL-Inkrementalgeber über den 15-poligen Sub-D-Anschluss X3.
Was bedeutet die Fehlermeldung EEr im Display?
Der Fehler EEr weist auf ein Problem mit dem internen EEPROM-Speicher hin. Dies kann durch beschädigte Parameterdaten oder einen Hardwaredefekt verursacht werden. Zunächst sollte ein Zurücksetzen auf Werkseinstellungen versucht werden. Bleibt der Fehler bestehen, ist eine Reparatur oder ein Austausch der Steuerkarte erforderlich.
Welche Feldbusschnittstellen werden unterstützt?
Neben dem integrierten 500 kbit/s CAN-Systembus können über den AIF-Steckplatz Kommunikationsmodule für PROFIBUS-DP (EMF2111IB), EtherCAT (EMF2173IB) und INTERBUS eingesetzt werden.
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Gehen Sie mit unseren Garantiebedingungen auf Nummer sicher
Industrieanlagen sollten vorzugsweise stets in Betrieb bleiben, unabhängig von den Umständen. Daher ist es von entscheidender Bedeutung, dass Sie sich auf hochwertige Produkte und/oder nachhaltige Reparaturen verlassen können. Mit unseren Garantiebedingungen können Sie sich auf Sicherheit verlassen, unabhängig davon, ob Sie sich für neue, gebrauchte oder reparierte Produkte entscheiden.
Datensicherung und -wiederherstellung
Haben Sie aufgrund eines Defekts wertvolle Parameter oder Daten verloren, während die Unterstützung durch den Hersteller eingestellt wurde? Bei ABC Industrial Parts unterstützen wir Sie bei der Sicherung dieser Daten, sowohl bei gängigen als auch bei spezifischen Produkten.
Spezifische Firmware- und Hardware-Versionen
Wenn Sie mit spezifischen Hardware- oder Firmware-Versionen arbeiten, die vom Hersteller nicht mehr angeboten werden, ist ABC Industrial Parts Ihr kompetenter Ansprechpartner. Geben Sie bei Ihrer Anfrage deutlich an, welche Versionen Sie benötigen. Wir prüfen dann die Möglichkeiten, diese Versionen zu liefern, damit Ihre Anlagen weiterhin optimale Leistungen erbringen.
Haftungsausschluss:
Wir sind kein autorisierter Vertriebspartner von Lenze.
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