Lenze 9321MP.2F.19.V501 33.9321ML.1A-13.001 – 9300 Motion Control Servoregler 0,37 kW
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Produktinformationen
Der Lenze 9321MP.2F.19.V501 (Modellbezeichnung 33.9321ML.1A-13.001) ist ein kompakter 3-Phasen-Servoregler aus der Serie Lenze 9300 Motion Control mit einer Nennleistung von 0,37 kW. Das Gerät ist für einen Netzspannungsbereich von 320 V AC bis 528 V AC bei 45 bis 65 Hz ausgelegt und liefert einen Dauer-Ausgangsstrom von 1,5 A bei 400 V AC sowie eine 150-prozentige Überlastfähigkeit von bis zu 2,25 A für maximal 60 Sekunden. Die integrierte Steuerungsarchitektur umfasst frei konfigurierbare Funktionsblöcke, interne Positioniersteuerungen, elektronische Koppelgetriebe und Phasensynchronisation, wodurch komplexe Bewegungsabläufe direkt im Servoregler ausgeführt und übergeordnete Steuerungssysteme entlastet werden.
Für die Einbindung in Automatisierungsnetzwerke verfügt das Gerät über eine integrierte CAN-Systembusschnittstelle mit Übertragungsraten bis 500 kbit/s sowie einen Automation Interface Steckplatz (AIF) zur Aufnahme optionaler Feldbusmodule wie PROFIBUS-DP (z. B. EMF2133IB oder EMF2131IB), Interbus oder DeviceNet. Der Motoranschluss erfolgt über dedizierte Sub-D-Schnittstellen für Resolver an Klemme X7 und Inkrementalgeber an Klemme X8 oder Masterfrequenzen. Bei der Inbetriebnahme eines Ersatzgeräts muss der Parametersatz übertragen werden, da das Gerät bis zu vier umschaltbare Parametersätze im nichtflüchtigen EEPROM speichert. Die Sicherung und Übertragung der Daten erfolgt über die Software Lenze Global Drive Control (GDC) oder das aufsteckbare Bedienmodul EMZ9371BC, wobei ABC Industrial Parts bei der Vorbereitung und Bereitstellung geprüfter Ersatzgeräte unterstützen kann.
Zur Betriebs- und Fehlerdiagnose bietet die Frontplatte zweifarbige LED-Statusanzeigen sowie auslesbare Diagnose-Register über den Systembus und einen internen Fehlerspeicher. Eine grüne LED signalisiert den Betriebsstatus (Dauerlicht bei Freigabe, langsames Blinken bei Reglersperre CINH, schnelles Blinken bei Warnungen), während eine rote LED aktive TRIP-Fehlermeldungen oder Warnzustände anzeigt. Bei Störungsmeldungen wie Überstrom (OC1, OC2), Überspannung (OU), Unterspannung (LU) oder Geberfehlern (Sd2, Sd3) sollten Verkabelung, Geberleitungen und Bremswiderstände überprüft werden. Hardwarefehler wie EER, H05 oder PR0 deuten auf interne Platinenstörungen hin, die nicht vor Ort instand gesetzt werden können, weshalb eine professionelle Reparatur oder ein getestetes Austauschgerät durch ABC Industrial Parts die Ausfallzeiten in der Produktion minimiert.
Technische Daten
| Hersteller | Lenze |
| Teilenummer | 9321MP.2F.19.V501 |
| Modell / Typ | 33.9321ML.1A-13.001 |
| Produktfamilie | 9300 Motion Control |
| Komponententyp | Servoregler |
| Nennleistung | 0,37 kW |
| Versorgungsspannung | 3x 400 / 480 V AC |
| Spannungsbereich | 320 - 528 V AC |
| Dauerausgangsstrom | 1,5 A |
| Maximaler Ausgangsstrom | 2,25 A |
| Schaltfrequenz | 8 kHz |
| Schutzart | IP20 |
| Integrierter Feldbus | CAN / CANopen |
| Digitale Eingänge | 4 |
| Digitale Ausgänge | 2 |
| Analoge Eingänge | 2 |
| Analoge Ausgänge | 2 |
Programmierung und Konfiguration
Die Programmierung und Parameterkonfiguration des Lenze 9321MP.2F.19.V501 erfolgt flexibel über die PC-Software Lenze Global Drive Control (GDC) oder direkt an der Drive-Einheit mittels des aufsteckbaren Tastatur- und Displaymoduls EMZ9371BC. Der Servoregler nutzt eine bausteinorientierte Funktionsplanarchitektur, mit der interne Abläufe für Positionieraufgaben, elektronische Koppelgetriebe und Phase-Synchronisation frei verschaltet werden können.
Im internen, nichtflüchtigen EEPROM-Speicher des Reglers lassen sich bis zu vier vollständige Parametersätze hinterlegen und im Betrieb umschalten. Dies ermöglicht eine schnelle Anpassung an unterschiedliche Betriebsmodi oder Produktvarianten in der Fertigungslinie. Bei einem Austausch des Geräts kann der komplette Parametersatz über GDC ausgelesen, gesichert und in das Ersatzgerät übertragen werden.
Kommunikation und Systemintegration
Der Lenze 9321MP.2F.19.V501 besitzt eine integrierte CAN-Systembusschnittstelle (CAN / CANopen), die Übertragungsgeschwindigkeiten von bis zu 500 kbit/s unterstützt. Diese Schnittstelle dient der schnellen Querverkopplung und Synchronisation mehrerer Achsen sowie der Anbindung an übergeordnete Steuerungsebenen.
Zur Erweiterung der Kommunikationsfähigkeiten ist der Servoregler mit einem AIF-Steckplatz (Automation Interface) ausgestattet. Über diesen Steckplatz können optionale Feldbusmodule wie die PROFIBUS-DP-Baugruppen EMF2133IB und EMF2131IB oder Kommunikationskarten für DeviceNet und Interbus eingebunden werden. Darüber hinaus stehen vier digitale Eingänge, zwei digitale Ausgänge sowie jeweils zwei analoge Ein- und Ausgänge für E/A-Signale zur Verfügung.
Diagnose und Statusanzeige
Die Diagnose des Systemstatus erfolgt direkt am Gerät über zwei LED-Anzeigen an der Frontplatte sowie über auslesbare Statusregister im CAN-Systembus und das Auslesen des internen Fehlerspeichers per GDC-Software oder EMZ9371BC-Keypad.
Status-LED-Anzeigen
| LED | Farbe/Status | Bedeutung |
|---|---|---|
| Grüne LED (Betrieb) | Grün - Dauerlicht / Blinken | EIN: Regler freigegeben und Normalbetrieb. Langsames Blinken (1 Hz): Reglersperre (CINH) aktiv, Regler betriebsbereit. Schnelles Blinken (2 Hz): Warnung aktiv oder Reglersperre mit Sperre. |
| Rote LED (Störung) | Rot - Dauerlicht / Blinken | EIN: TRIP-Abschaltung aktiv (Fehler). Blinken: Warnbedingung aktiv. |
Austausch und Ersatzteile
Beim Austausch eines Lenze 9321MP.2F.19.V501 Servoreglers muss sichergestellt werden, dass die exakte Teilenummer 9321MP.2F.19.V501 und die Modellbezeichnung 33.9321ML.1A-13.001 mit dem Altgerät übereinstimmen. Da der Servoregler applikationsspezifische Parameter im EEPROM speichert, ist ein reines Stecken des Ersatzgeräts ohne vorherige Konfiguration nicht ausreichend.
Vor der Inbetriebnahme der Ersatzkomponente muss der Parametersatz des fehlerhaften Geräts ausgelesen und auf die neue Einheit geladen werden. Dies gelingt entweder über die Lenze GDC-Software oder durch Umstecken des Keypad-Moduls EMZ9371BC mit vorheriger Parametersicherung. Zudem müssen eventuell installierte AIF-Optionskarten (z. B. PROFIBUS-Modul EMF2133IB) vom Altgerät übernommen und die Busadresse sowie die CAN-Bus-Terminierung korrekt eingestellt werden.
Fehlercodes und Stoercodes
Die folgenden Fehlercodes koennen waehrend Betrieb oder Diagnose angezeigt werden:
| Code | Name | Beschreibung | Moegliche Ursache | Empfohlene Massnahme |
|---|---|---|---|---|
| OC1 | Kurzschluss / Erdschluss | Kurzschluss oder Erdschluss an den Motorgangsklemmen festgestellt. | Kurzschluss in Motorwicklungen oder Motorkabel; Erdschluss im Kabel; Beschleunigungsrampe zu steil eingestellt. | Motorkabel und Motorwicklungen auf Kurzschluss sowie Isolationswiderstand prüfen; Beschleunigungszeit überprüfen. |
| OC2 | Erdschluss | Erdschluss an den Ausgangsphasen des Motors während des Betriebs erkannt. | Fehlerhafte Erdungsverbindung im Motorkabel oder Motorgehäuse. | Isolationswiderstand von Motor und Motorverkabelung prüfen. |
| OC5 | Antriebsüberlastung (I x t) | Schwellenwert für dauerhafte Überlastung des Reglers überschritten. | Servoregler über längere Zeit oberhalb des Dauerausgangsstroms betrieben; dynamische Last zu hoch; mechanische Blockade. | Mechanische Last reduzieren; Motorauslegung und Reglerauswahl prüfen; Mechanik auf Schwergängigkeit kontrollieren. |
| OU | Zwischenkreisüberspannung | Spannung im DC-Zwischenkreis hat den maximalen Schwellenwert überschritten. | Zu hohe Rückspeiseenergie vom Motor beim Bremsen; Bremswiderstand fehlt oder defekt; Verzögerungszeit zu kurz. | Verzögerungszeit verlängern; externen Bremswiderstand und Bremschopper-Schaltung prüfen oder installieren. |
| LU | Zwischenkreisunterspannung | Spannung im DC-Zwischenkreis ist unter den minimalen Schwellenwert gefallen. | Netzspannungseinbruch, Phasenausfall oder Unterbrechung der Stromversorgung. | Netzspannung, Sicherungen, Schütze und Stabilität der Netzversorgung überprüfen. |
| OH | Kühlkörperübertemperatur | Temperatur des Leistungsteil-Kühlkörpers hat die Höchstgrenze überschritten. | Unzureichender Kühlluftstrom, Umgebungstemperatur zu hoch, Lüfter defekt oder Kühlkörper verschmutzt. | Kühlrippen reinigen, Schaltschrankbelüftung und internen Lüfter prüfen. |
| OH4 | Geräteinnenübertemperatur | Temperatur im Gehäuse- / Innenraum des Reglers hat den Schwellenwert überschritten. | Zu hohe Innentemperatur im Schaltschrank oder ausfallender Lüfter. | Kühlung im Schaltschrank verbessern. |
| OH7 | Motorübertemperatur (Thermosensor) | Motortemperatursensor (PTC/KTY/NTC an Klemme X10) hat Übertemperatur gemeldet. | Thermische Überlastung des Motors, Ausfall des Motorlüfters oder Unterbrechung der Sensorleitung. | Motor abkühlen lassen, Motorkühlung kontrollieren, Sensorverkabelung an Klemme X10 prüfen. |
| NMAX | Maximaldrehzahl überschritten | Ist-Drehzahl des Motors hat den maximalen Grenzwert überschritten. | Drehzahlregler instabil, überschwingende Last, falsche Skalierung der Rückführung. | Drehzahlregler-Parameter optimieren, Einstellungen der Geberrückführung prüfen. |
| EER | EEPROM-Fehler | Lesefehler oder Schreibfehler im internen EEPROM-Speicher. | Interner Speicher korrupt oder Hardwaredefekt. | Interner Hardwarefehler – Werkseinstellungen neu laden; bleibt der Fehler bestehen, Gerät zur Reparatur einsenden. |
| H05 | Interner Hardwarefehler | Hardwarefehler der Leistungs- oder Steuerplatine beim Selbsttest festgestellt. | Interner Bauteilefehler auf der Steuerungs- oder Leistungskarte. | Interner Hardwarefehler – Regler aus- und einschalten; bleibt die Störung bestehen, Gerät zur Reparatur einsenden. |
| PR0 | Mikroprozessorfehler | Systemfehler des internen Prozessors oder Fehler bei der Programmabarbeitung. | Starke elektromagnetische Störungen oder interner Platinedefekt. | Interner Platinenfehler – EMV-Verkabelung prüfen; Gerät neu starten; bei Fortbestehen zur Reparatur einsenden. |
| CE0 | Kommunikationsfehler Automation Interface (AIF) | Kommunikationsunterbrechung zwischen Regler und aufgestecktem AIF-Feldbusmodul. | AIF-Optionskarte locker, Modul defekt oder Feldbusleitung unterbrochen. | Festen Sitz der Optionskarte im AIF-Steckplatz prüfen; Busverkabelung und Status der Master-Steuerung kontrollieren. |
| CE1 | Kommunikationsfehler Systembus (CAN) | Telegrammfehler oder Timeout an der integrierten CAN-Systembusschnittstelle. | CAN-Busleitung unterbrochen, fehlender Abschlusswiderstand, fehlerhafte Baudrate. | CAN-Verkabelung prüfen, 120-Ohm-Abschlusswiderstände an den Netzenden kontrollieren, Baudrate abgleichen. |
| Sd2 | Resolver-Rückführungsfehler | Unterbrechung oder ungültiges Signal am Resolveranschluss X7. | Kabelbruch in der Resolverleitung, Resolver beschädigt, Pin-Belegung fehlerhaft. | Resolververkabelung, Schirmung und Steckverbinder an X7 überprüfen. |
| Sd3 | Inkrementalgeber-Signalverlust | Signalfehler oder fehlende Spurring am Gebereingang X8. | Geberkabel defekt, Spannungsversorgung des Gebers fehlt, Spur unterbrochen. | Geberkabelverbindung, Geber-Versorgungsspannung und Signalintegrität kontrollieren. |
| C013 | Parametersatzfehler | Inkonsistenter oder fehlerhafter Parametersatz im Speicher geladen. | Unterbrochener Übertragungsvorgang oder inkompatible Firmware-Version. | Gültigen Parametersatz neu laden oder Werksreset (C0002) durchführen. |
Haeufig gestellte Fragen
Welche Leistungsdaten besitzt der Servoregler Lenze 9321MP.2F.19.V501?
Der Servoregler bietet eine Nennleistung von 0,37 kW bei einer Netzspannung von 3x 400 V AC bis 480 V AC (Spannungsbereich 320–528 V AC). Er liefert einen Dauer-Ausgangsstrom von 1,5 A und einen maximalen Ausgangsstrom von 2,25 A für bis zu 60 Sekunden.
Wie wird der Parametersatz bei einem Gerätewechsel übertragen?
Die Konfiguration kann über die Software Lenze Global Drive Control (GDC) per PC gesichert und auf das Ersatzgerät aufgespielt werden. Alternativ lässt sich das Bedienmodul EMZ9371BC nutzen, um die im internen EEPROM gespeicherten Parametersätze zu sichern und zu übertragen.
Welche Feldbus-Schnittstellen unterstützt das Gerät?
Werkseitig ist eine CAN-Systembusschnittstelle (CAN / CANopen) integriert. Über den AIF-Steckplatz können zusätzlich Feldbusmodule für PROFIBUS-DP (z. B. EMF2133IB oder EMF2131IB), DeviceNet oder Interbus nachgerüstet werden.
Was bedeuten die LED-Anzeigen an der Frontseite des Servoreglers?
Die grüne LED zeigt den Betriebsstatus an (Dauerlicht bei Betrieb, blinkend bei Reglersperre CINH oder Warnung). Die rote LED signalisiert eine aktive TRIP-Störabschaltung (Dauerlicht) oder eine Störwarnung (Blinken).
Was ist bei den Störungscodes EER, H05 oder PR0 zu tun?
Diese Fehlercodes weisen auf interne Hardware- oder Speicherfehler der Platinen und Prozessoren hin. Wenn ein Neustart des Geräts oder das Neuladen der Werkseinstellungen den Fehler nicht behoben hat, liegt ein interner Hardwaredefekt vor, der eine professionelle Reparatur oder ein Austauschgerät erfordert.
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Spezifische Firmware- und Hardware-Versionen
Wenn Sie mit spezifischen Hardware- oder Firmware-Versionen arbeiten, die vom Hersteller nicht mehr angeboten werden, ist ABC Industrial Parts Ihr kompetenter Ansprechpartner. Geben Sie bei Ihrer Anfrage deutlich an, welche Versionen Sie benötigen. Wir prüfen dann die Möglichkeiten, diese Versionen zu liefern, damit Ihre Anlagen weiterhin optimale Leistungen erbringen.
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