Lenze 00382653 EVD4906-E – Variateur de vitesse asservi Série 4900
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Informations produit
Le servovariateur numérique Lenze 00382653, portant la référence de modèle EVD4906-E, appartient à la gamme de contrôleurs de positionnement Lenze Série 4900. Cet équipement associe un étage de puissance triphasé conçu pour une tension réseau nominale de 400 V à 480 V CA (plage d'alimentation de 323 V à 528 V CA) à une logique d'asservissement et de positionnement mono-axe intégrée. Destiné au contrôle précis en vitesse, en couple et en position (profils synchronisés et positionnement point à point), l'appareil délivre un courant de sortie permanent de 6 A et peut fournir un courant de pointe de 12 A pendant 5 secondes. La mesure de position s'effectue via une interface résolveur dédiée sur connecteur Sub-D 9 broches (X7), assortie d'une fonction d'émulation codeur, tandis qu'une alimentation logique séparée en 24 V CC garantit le maintien des configurations même en cas de coupure de l'alimentation principale.
Pour son intégration aux architectures d'automatisme, le variateur met à disposition six entrées numériques, quatre sorties numériques, deux entrées analogiques différentielles et deux sorties analogiques, complétées par un bus système CAN / CANopen intégré opérant jusqu'à 500 kbit/s. La mise en service et la sauvegarde des paramètres s'effectuent à l'aide du logiciel Lenze Global Drive Control (GDC) en version 4.x ou supérieure, ou via un module de commande à clavier enfichable tel que la référence 2102 ou 8201BB. Lors du remplacement d'un variateur défaillant, la simple installation physique de la pièce ne suffit pas : l'intégralité du jeu de paramètres sauvegardé en mémoire EEPROM doit être réinjectée dans le nouvel équipement. La fonction de copie directe par clavier ou l'extraction de la configuration permettent à ABC Industrial Parts d'assister les techniciens lors de la préparation d'une unité de rechange fonctionnelle.
La surveillance opérationnelle repose sur deux voyants LED en face avant ainsi que sur la consultation des paramètres de diagnostic C0168 pour l'historique des défauts TRIP et C0183 pour le statut instantané. En cas de dysfonctionnement, l'EVD4906-E génère des codes d'erreur explicites, tels que OC1 pour un surcroît de courant ou court-circuit, OU en cas de surtension sur le bus continu, P12 lors d'une perte du signal résolveur ou CE1 lors d'une interruption sur le bus CAN. Les premières vérifications doivent porter sur la tension du réseau triphasé, la qualité du câblage blindé du résolveur sur la prise X7 et la présence des résistances de terminaison de 120 ohms aux extrémités du bus CAN. Lorsque des pannes matérielles internes surviennent, matérialisées par des codes comme H05 ou une erreur mémoire EE, le composant ne peut pas être dépanné sur le terrain ; la fourniture d'une unité révisée ou le recours à la réparation chez ABC Industrial Parts constitue alors la voie la plus rapide pour remettre l'installation en service.
Caracteristiques techniques
| Courant de sortie nominal | 6 A |
| Courant de sortie maximal (5 s) | 12 A |
| Plage de tension d'alimentation | 323 - 528 V CA |
| Tension réseau nominale | 400 / 480 V CA |
| Tension d'alimentation logique | 24 V CC |
| Entrées numériques | 6 |
| Sorties numériques | 4 |
| Entrées analogiques | 2 (différentielles) |
| Sorties analogiques | 2 |
| Bus de terrain intégré | Bus système CAN / CANopen |
| Interface de retour moteur | Entrée résolveur (Sub-D 9 broches X7) |
Programmation et configuration
La programmation et l'ajustement des paramètres du servovariateur Lenze EVD4906-E s'effectuent principalement à l'aide du logiciel d'ingénierie Lenze Global Drive Control (GDC), à partir de la version 4.x. Cet outil logiciel offre un accès complet à l'ensemble des registres du variateur, permettant le réglage des boucles de régulation en vitesse et en couple, ainsi que la définition des profils de déplacement de la logique de positionnement mono-axe intégrée. Le logiciel intègre également une fonction d'oscilloscope en temps réel pour l'analyse dynamique des axes.
Sur le terrain, la configuration peut également être réalisée sans ordinateur au moyen d'un module d'exploitation à clavier enfichable, tel que les modèles Lenze 2102 ou 8201BB. Ce module permet de naviguer dans l'arborescence des paramètres, de consulter l'historique des pannes via le paramètre C0168 ou de réinitialiser l'appareil aux valeurs d'usine avec le paramètre C0002. Les données de configuration sont conservées dans une mémoire non volatile EEPROM. La fonction de clonage intégrée au clavier autorise le transfert direct de l'intégralité des paramètres d'une unité à une autre lors des opérations de maintenance.
Communication et intégration système
Le modèle Lenze 00382653 intègre d'origine une interface de bus système CAN / CANopen supportant des débits de communication jusqu'à 500 kbit/s. Cette liaison série rapide garantit la coordination et la synchronisation décentralisée de plusieurs drives au sein d'une même machine, sans surcharger l'automate central dans les applications d'emballage, de manutention ou de textile.
Pour le raccordement aux réseaux d'automatisme de niveau supérieur, le variateur dispose d'un emplacement pour modules de communication optionnels. Il peut ainsi recevoir des cartes d'extension PROFIBUS-DP (Lenze 2131 / 2133), INTERBUS (Lenze 2111 / 2112) ou LECOM. Ces modules enfichables assurent l'échange cyclique des données de commande et la remontée des états de fonctionnement vers les automates maîtres.
Diagnostic et indication d'état
Le contrôle de l'état opérationnel du servovariateur EVD4906-E repose sur une signalisation visuelle par LED ainsi que sur des paramètres de surveillance accessibles par le clavier ou le logiciel GDC. Une LED verte signale le fonctionnement normal ou l'état prêt à fonctionner, tandis qu'une LED rouge indique un déclenchement en défaut (état TRIP).
Une analyse plus détaillée s'appuie sur la lecture du paramètre C0168 pour consulter le registre d'historique des défauts et du paramètre C0183 pour connaître l'état instantané de l'entraînement. Les techniciens de maintenance peuvent exploiter l'afficheur du module clavier ou la fenêtre de diagnostic du logiciel Global Drive Control pour identifier l'origine exacte des dysfonctionnements électriques, thermiques ou réseau.
Voyants d'etat
| LED | Couleur/etat | Signification |
|---|---|---|
| Prêt / En fonctionnement | Vert - Fixe / Clignotant | État de fonctionnement normal ou appareil prêt à fonctionner |
| Défaut / TRIP | Rouge - Fixe / Clignotant | Condition de défaut TRIP active sur le variateur |
Remplacement et pièces de rechange
Lors de la sélection d'un variateur de rechange Lenze 00382653 EVD4906-E, il est indispensable de vérifier que la référence produit et le modèle matériel correspondent à la pièce en place. L'unité doit disposer de la même capacité de puissance (6 A permanent / 12 A en pointe) et embarquer le même module d'extension optionnel (PROFIBUS-DP 2131/2133 ou INTERBUS 2111/2112) si l'équipement est raccordé à un réseau de terrain.
Une pièce de rechange ne contient pas la configuration logicielle propre à votre application. Avant le redémarrage de la ligne de production, le jeu complet de paramètres doit être transféré depuis une sauvegarde ou cloné depuis l'ancienne unité à l'aide d'un module clavier 2102 / 8201BB ou du logiciel Lenze Global Drive Control. Il convient également d'ajuster l'adresse du variateur sur le bus CAN et de s'assurer de la présence d'une résistance de terminaison de 120 ohms à chaque extrémité du réseau.
Portez une attention particulière au raccordement du câblage de retour du résolveur sur le connecteur Sub-D 9 broches X7. Un câblage défectueux ou mal blindé entraînera des défauts P12 ou NMAX. Si l'ancien appareil présente des codes de défaut matériel irrémédiables tels que H05 ou EE, la réparation du composant ou la fourniture d'une unité de rechange testée permet de sécuriser le redémarrage rapide de l'installation.
Codes erreur et codes defaut
Les codes suivants peuvent apparaitre pendant le fonctionnement ou le diagnostic :
| Code | Nom | Description | Cause possible | Action recommandee |
|---|---|---|---|---|
| OC1 | Court-circuit / Surintensité | Court-circuit ou courant excessif détecté aux bornes du moteur | Court-circuit dans le câble moteur ou le bobinage, défaut de masse, rampe d'accélération trop courte, étage de puissance défectueux | Vérifier le moteur et le câblage de puissance pour éliminer tout court-circuit entre phases. Augmenter le temps d'accélération. Si le défaut persiste moteur déconnecté, la carte de puissance interne est défaillante. |
| OC5 | Défaut de masse | Courant de fuite à la terre détecté sur les lignes moteur | Défaut de masse dans le câble moteur, courant capacitif élevé, isolement du bobinage moteur endommagé | Mesurer la résistance d'isolement du moteur avec un mégohmmètre. Inspecter le câble moteur. Réduire la longueur de câble ou installer une inductance de sortie. |
| OU | Surtension bus continu | La tension du circuit intermédiaire CC dépasse le seuil maximal | Énergie de freinage excessive lors de la décélération, rampe de freinage trop courte, hacheur ou résistance de freinage défectueux/déconnecté, tension réseau trop élevée | Rallonger le temps de décélération. Vérifier le raccordement et la valeur ohmique de la résistance de freinage externe. Contrôler la tension du réseau d'alimentation. |
| LU | Sous-tension bus continu | La tension du circuit intermédiaire CC est inférieure à la limite minimale | Coupure du réseau d'alimentation, phase manquante, tension réseau trop basse, défaut du circuit de précharge | Mesurer la tension réseau entre les trois phases. Inspecter les fusibles et le disjoncteur d'alimentation. |
| OH | Surchauffe dissipateur | La température du radiateur a dépassé le seuil thermique autorisé | Ventilation insuffisante de l'armoire, ailettes de refroidissement encrassées, ventilateur interne défectueux, température ambiante trop haute, variateur en surcharge | Nettoyer les ailettes de refroidissement. Vérifier le fonctionnement du ventilateur. S'assurer du respect des distances de dégagement autour de l'appareil. |
| OH4 | Surchauffe moteur | Déclenchement de la sonde thermique du moteur (PTC / contact thermique) | Surcharge thermique du moteur, fonctionnement prolongé à fort couple et basse vitesse sans ventilation forcée, câble de sonde coupé ou déconnecté | Laisser refroidir le moteur. Vérifier la charge mécanique et le dimensionnement du moteur. Contrôler le câblage du capteur PTC relié aux bornes du variateur. |
| OH7 | Surchauffe interne variateur | Seuil de température interne du variateur dépassé | Température excessive à l'intérieur de l'armoire, défaillance du ventilateur | Améliorer le refroidissement de l'armoire d'automatisme. Vérifier la circulation d'air interne. |
| CE0 | Défaut de communication (LECOM / Option) | Rupture de communication entre le système maître / module d'option et le variateur | Connecteur desserré, câble de communication endommagé, vitesse de transmission ou adresse de station incorrecte, module optionnel défectueux | Vérifier le blindage et les connexions du câble de communication. Contrôler l'adresse de la station et les paramètres de communication. |
| CE1 | Défaut de communication bus système (CAN) | Condition d'erreur sur l'interface bus système CAN | Câble de bus déconnecté, absence des résistances de terminaison de 120 ohms aux extrémités, incompatibilité de vitesse de transmission, perturbations électromagnétiques | Contrôler le câblage du bus CAN. S'assurer de la présence des résistances de terminaison aux deux extrémités physiques. Vérifier la vitesse de transmission configurée. |
| EE | Erreur mémoire EEPROM | Erreur de somme de contrôle EEPROM ou échec d'écriture | Coupure d'alimentation pendant la sauvegarde des paramètres, mémoire non volatile corrompue, carte électronique interne défectueuse | Recharger les paramètres d'usine (C0002 = 1) puis réinjecter le fichier de paramètres. Si l'erreur EE persiste, une réparation en atelier ou le remplacement du variateur est nécessaire. |
| H05 | Erreur matérielle interne | Échec de l'auto-test matériel interne lors du démarrage ou du fonctionnement | Erreur de traitement interne, défaillance des composants de la carte de contrôle | Effectuer un cycle d'alimentation (Hors/Sous tension). Si l'erreur persiste, l'appareil présente un défaut matériel interne nécessitant un remplacement ou un retour en réparation. |
| P12 | Défaut résolveur / Retour position | Perte de signal ou erreur détectée sur la voie de retour résolveur | Câble résolveur débranché, fil coupé, interférence sur le signal, capteur résolveur défectueux | Inspecter le câble résolveur. Vérifier le brochage du connecteur Sub-D 9 broches X7. Contrôler la continuité du blindage et la mise à la terre. |
| NMAX | Dépassement de la vitesse maximale | La vitesse du moteur a dépassé les limites configurées | Réglage instable de la boucle de vitesse, dépassement de la boucle de position, emballement moteur par inversion de polarité du retour | Vérifier les paramètres PID de la boucle de vitesse. Contrôler la séquence de phase du signal résolveur. |
Questions frequentes
Comment transférer la configuration vers un nouveau servovariateur Lenze EVD4906-E ?
Le transfert de paramètres s'effectue soit au moyen du logiciel Lenze Global Drive Control (GDC v4.x+) connecté au variateur, soit à l'aide d'un module de commande à clavier enfichable (Lenze 2102 ou 8201BB) en utilisant sa fonction de clonage direct pour copier la mémoire EEPROM.
Que signifie le code d'erreur OC1 sur le variateur 00382653 ?
Le code OC1 signale un court-circuit ou une surintensité au niveau des bornes du moteur. Il est nécessaire de contrôler le câblage et l'isolement du moteur. Si le défaut reste présent lorsque le moteur est déconnecté, la carte de puissance interne est endommagée.
Quel système de mesure de position se raccorde sur la prise X7 ?
Le connecteur Sub-D 9 broches X7 du variateur Lenze EVD4906-E est spécialement conçu pour le raccordement d'un résolveur pour l'asservissement en vitesse et en position du servomoteur.
Comment remédier à un défaut de communication bus CAN (code CE1) ?
Pour éliminer le code CE1, vérifiez le câblage du bus CAN, la présence des résistances de terminaison de 120 ohms aux deux extrémités du réseau physique, ainsi que la concordance des paramètres de vitesse de transmission et d'adressage.
Les paramètres restent-ils en mémoire si l'alimentation triphasée est coupée ?
Oui, les paramètres sont enregistrés en mémoire non volatile EEPROM. De plus, une entrée d'alimentation 24 V CC séparée permet de maintenir la carte de contrôle et la communication actives même sans alimentation réseau triphasée.
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Avertissement:
Nous ne sommes pas un distributeur agréé de Lenze.
Les photos des produits sont uniquement à des fins d’illustration et peuvent différer du produit réellement livré.
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