Lenze 00402196 EVS9323-ES – Servovariateur 1,5 kW 9300 Servo
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Informations produit
Le servovariateur Lenze EVS9323-ES (référence 00402196) est un variateur de commande d'axe de 1,5 kW issu de la gamme Lenze 9300 Servo, conçu pour le contrôle précis de la vitesse, du couple et du positionnement dans les applications industrielles exigeantes. Il fonctionne sous une tension d'alimentation triphasée comprise entre 320 V et 528 V AC (de 45 à 65 Hz) ou directement à partir d'un bus continu de 460 V à 740 V DC. Ce module délivre un courant de sortie permanent de 3,9 A et accepte un courant de pointe de 5,9 A à une fréquence de découpage nominale de 8 kHz, couvrant une plage de fréquence de sortie variant de 0 à 480 Hz.
Pour le raccordement et la régulation d'axe, l'unité intègre un double support de retour comprenant un connecteur Sub-D 9 broches X7 pour résolveur et un connecteur Sub-D 15 broches X8 pour codeurs incrémentaux TTL ou SinCos, en plus d'une sortie de simulation de codeur sur la borne X9. L'intégration dans le système de commande s'effectue via le bus système CAN embarqué sur la borne X4 (jusqu'à 500 kbit/s) ou à l'aide de l'emplacement AIF (Automation Interface) compatible avec les cartes réseau PROFIBUS (EMF2133IB / EMF2131IB), LECOM (EMF2102IB / EMF2171IB) ou la console Keypad XT EMZ9371BC. La mise en service d'un appareil de rechange implique le transfert des paramètres enregistrés dans l'EEPROM interne, qui conserve jusqu'à quatre jeux de paramètres indépendants. Cette configuration peut être copiée via le logiciel Lenze Global Drive Control (GDC) / EASY Starter ou directement transférée d'unité à unité grâce à la console Keypad XT, une opération pour laquelle ABC Industrial Parts propose un support technique dédié.
Le suivi opérationnel de l'équipement repose sur des voyants LED en façade (READY, FAULT, WARNING), la consultation des codes de diagnostic C0161 à C0170 et l'analyse du tampon d'historique enregistrant les 8 derniers défauts horodatés. Lors du dépannage sur site, les premières actions consistent à vérifier l'alimentation secteur, la continuité des câbles de retour sur X7 et X8, ainsi que la présence de la résistance de terminaison de 120 ohms sur le bus CAN. En cas de défaillance interne matérielle comme les codes d'erreur H05 ou H07, le composant n'est pas réparable sur le terrain ; l'envoi du variateur en réparation ou le recours à un module d'échange testé auprès d'ABC Industrial Parts permet de réduire le temps d'arrêt de l'installation.
Caracteristiques techniques
| Fabricant | Lenze |
| Référence | 00402196 |
| Modèle | EVS9323-ES |
| Type de composant | Servovariateur |
| Famille de produit | 9300 Servo |
| Puissance nominale | 1.5 kW |
| Tension d'alimentation AC | 320 - 528 V AC |
| Tension du bus DC | 460 - 740 V DC |
| Courant de sortie permanent | 3.9 A |
| Courant de sortie de pointe | 5.9 A |
| Fréquence de découpage nominale | 8 kHz |
| Plage de fréquence de sortie | 0 - 480 Hz |
| Entrées numériques | 4 |
| Sorties numériques | 2 |
| Entrées analogiques | 2 |
| Sorties analogiques | 2 |
Programmation et configuration
La configuration et le paramétrage du servovariateur Lenze EVS9323-ES s'effectuent au moyen des logiciels Lenze Global Drive Control (GDC) ou EASY Starter. Ces environnements permettent d'exploiter la structure d'architecture à blocs fonctionnels intégrée, de définir les fonctions de régulation de vitesse et de positionnement, ainsi que d'affecter les quatre entrées numériques, deux sorties numériques et les voies analogiques.
L'appareil intègre une mémoire EEPROM non volatile capable de stocker jusqu'à quatre jeux de paramètres indépendants, commutables de manière dynamique en cours de fonctionnement. Pour la sauvegarde et la duplication sur site sans ordinateur, l'insertion du module Keypad XT EMZ9371BC dans la baie AIF permet de copier l'intégralité de la mémoire du variateur afin de la réinjecter dans un appareil de remplacement.
Communication et intégration système
Le servovariateur intègre de série une interface bus système CAN accessible via la borne X4, capable de communiquer à des débits allant jusqu'à 500 kbit/s. Cette liaison assure la mise en réseau multi-axes, le couplage maître-esclave et le transfert rapide de données d'asservissement entre plusieurs variateurs de la gamme 9300 Servo.
Pour l'intégration aux réseaux de terrain industriels, l'emplacement Automation Interface Slot (AIF) en face avant reçoit différentes cartes d'extension. Il supporte notamment les modules PROFIBUS-DP (EMF2133IB / EMF2131IB) et LECOM (EMF2102IB / EMF2171IB), étendant les possibilités d'interfaçage avec les automates programmables et réseaux de supervision.
Diagnostic et indication d'état
L'état de fonctionnement du variateur se contrôle visuellement en façade grâce à trois voyants LED. Les informations de diagnostic détaillées sont accessibles dans la structure de paramètres via les codes C0161 à C0170, ainsi que dans la mémoire d'historique qui enregistre jusqu'à huit événements d'erreur successifs horodatés (consultables par les codes C0183 et C0168 sur Keypad XT ou dans la fenêtre de diagnostic du logiciel GDC).
Voyants d'etat
| LED | Couleur/etat | Signification |
|---|---|---|
| READY | Vert - Fixe | Variateur prêt à fonctionner |
| FAULT | Rouge - Fixe ou clignotant | Défaut actif du variateur |
| WARNING | Jaune - Fixe | Seuil d'avertissement d'exploitation atteint |
Remplacement et pièces de rechange
Lors du remplacement d'un servovariateur Lenze EVS9323-ES (00402196), il est primordial de contrôler la référence exacte de l'appareil ainsi que la configuration des cartes d'extension enfichables installées dans la baie AIF. Le variateur de rechange doit disposer des mêmes interfaces de retour (résolveur X7 ou codeur X8) et utiliser une carte de communication identique pour réintégrer le réseau de terrain existant.
Un variateur neuf ou de rechange ne peut fonctionner immédiatement sans le transfert préalable des données d'application. Les paramètres enregistrés dans la mémoire EEPROM de l'ancien variateur doivent être extraits puis réinjectés dans l'unité de remplacement via le logiciel Lenze GDC / EASY Starter ou dupliqués directement sur le terrain à l'aide de la console Keypad XT EMZ9371BC. Il convient également de replacer à l'identique la résistance de terminaison de 120 ohms du bus CAN sur la borne X4.
Codes erreur et codes defaut
Les codes suivants peuvent apparaitre pendant le fonctionnement ou le diagnostic :
| Code | Nom | Description | Cause possible | Action recommandee |
|---|---|---|---|---|
| OC1 | Court-circuit / Surintensité pendant l'accélération | Le courant de sortie dépasse le seuil de surintensité pendant la rampe d'accélération. | Court-circuit dans le câble moteur ; défaut à la terre ; temps d'accélération trop court ; moteur sous-dimensionné. | Contrôler le moteur et son câble pour détecter un court-circuit ou une fuite à la terre ; augmenter le temps d'accélération (C0012) ; vérifier la charge moteur. |
| OC2 | Court-circuit / Surintensité pendant la décélération | Le courant de sortie dépasse le seuil de surintensité pendant la rampe de décélération. | Temps de décélération trop court ; court-circuit dans le câble moteur ; erreur du hacheur de freinage. | Augmenter le temps de décélération (C0013) ; isoler et vérifier le câble moteur ; inspecter la résistance de freinage. |
| OC3 | Surintensité en régime permanent | Le courant de sortie dépasse le seuil toléré en régime de vitesse constante. | Acoup mécanique soudain ; surcharge moteur ; court-circuit. | Inspecter la mécanique pour déceler un blocage ; vérifier le câblage moteur ; contrôler le dimensionnement du variateur. |
| OC5 | Surcharge I x t | La limite de l'intégrateur de surcharge du variateur est atteinte (150 % du courant pendant une durée prolongée). | Fonctionnement continu au-dessus du courant nominal ; surcharge mécanique ; moteur sous-dimensionné. | Vérifier le profil de charge ; réduire la charge mécanique ; contrôler les caractéristiques du moteur. |
| OU | Surtension du bus DC | La tension du bus continu dépasse la limite maximale tolérée (> 770 V DC / 800 V DC). | Énergie de freinage trop élevée ; résistance de freinage absente ou défectueuse ; temps de décélération trop court ; tension secteur trop élevée. | Raccorder ou contrôler la résistance de freinage externe ; augmenter le temps de décélération ; vérifier la tension du réseau électrique. |
| LU | Sous-tension du bus DC | La tension du bus continu est descendue sous le seuil minimal de fonctionnement (< 430 V DC). | Coupure de l'alimentation secteur ; perte de phase ; tension d'entrée trop basse. | Contrôler la tension du réseau d'alimentation ; inspecter les fusibles et les connexions de puissance. |
| OH | Surchauffe du dissipateur thermique | La température du radiateur dépasse le seuil critique de 90 °C. | Température ambiante trop élevée (> 45 °C) ; ventilateur de refroidissement en panne ou bloqué ; dissipateur encrassé ; distances de montage insuffisantes. | Nettoyer les ailettes du dissipateur ; améliorer la ventilation de l'armoire ; remplacer le ventilateur s'il est hors service. |
| OH3 | Surchauffe moteur | La sonde thermique du moteur (PTC ou KTY) signale une température excessive. | Surcharge thermique du moteur ; ventilateur du moteur défectueux ; câble de sonde coupé. | Laisser refroidir le moteur ; contrôler la charge mécanique ; inspecter le câblage de la sonde PTC/KTY sur le bornier X10. |
| OH4 | Avertissement de température du dissipateur | La température du radiateur a franchi le seuil de pré-alarme de 85 °C. | Température interne de l'armoire élevée ; cycle de fonctionnement intensif. | Améliorer le refroidissement du coffret avant le déclenchement du défaut majeur OH. |
| CE0 | Défaut du bus système CAN | Erreur de communication ou état Bus-Off constaté sur le bus système (X4). | Câble CAN interrompu ou en court-circuit ; absence de la résistance de terminaison de 120 ohms ; incohérence du débit en bauds. | Inspecter le câblage et le blindage CAN ; vérifier la présence des résistances de 120 ohms aux extrémités de ligne ; contrôler le paramétrage du baud rate. |
| CE1 | Erreur de communication du module AIF | Défaut de liaison entre le variateur et le module réseau inséré dans le slot AIF. | Module de bus mal inséré ou desserré ; câble réseau débranché ; maître réseau hors ligne. | Vérifier l'enfichage du module AIF ; contrôler le câble bus et l'état du maître de communication. |
| E1 | Défaut du codeur incrémental | Erreur de signal ou rupture de fil détectée sur l'entrée du codeur incrémental (X8). | Câble de codeur déconnecté ou endommagé ; tension d'alimentation du codeur manquante ; défaillance du codeur. | Vérifier le câble de raccordement et la prise X8 ; contrôler la tension d'alimentation du codeur ; remplacer le codeur si nécessaire. |
| E2 | Défaut du résolveur | Perte du signal de retour ou anomalie de voie constatée sur la prise résolveur (X7). | Câble de résolveur coupé ou mal fixé ; bobine d'excitation en court-circuit ou ouverte. | Inspecter le blindage et les broches du connecteur X7 ; mesurer la résistance des bobinages du résolveur ; vérifier le capteur. |
| H05 | Défaut matériel interne | Anomalie détectée au niveau du microcontrôleur, de la mémoire ou de la carte de contrôle lors de l'auto-test. | Erreur de somme de contrôle EEPROM ; défaillance de la carte de commande. | Défaut matériel interne : couper puis rétablir l'alimentation. Si le défaut persiste, faire réparer ou remplacer l'appareil. |
| H07 | Défaut de l'étage de puissance interne | Erreur matérielle ou défaillance des drivers de grille dans la section de puissance. | Module de puissance (IGBT) endommagé ; alimentation interne défectueuse. | Défaut matériel non réparable sur site : retourner l'unité pour réparation ou remplacement. |
| NMAX | Dépassement de la vitesse maximale | La vitesse mesurée a dépassé le seuil de sécurité autorisé. | Gain du régulateur de vitesse inadapté ; charge entraînante externe ; réglage de résolution de codeur incorrect. | Ajuster les paramètres du régulateur de vitesse ; vérifier le paramètre d'impulsions codeur (C0425) ; contrôler la charge mécanique. |
| PEr | Erreur de paramètre | Configuration de paramètres incohérente ou erreur de somme de contrôle EEPROM. | Interruption du transfert de paramètres ou coupure de courant pendant la sauvegarde. | Recharger le jeu de paramètres par défaut (réglages d'usine via C0002) puis réinjecter l'application. |
Questions frequentes
Comment transférer les paramètres vers un servovariateur Lenze EVS9323-ES de rechange ?
Le transfert des paramètres s'effectue en sauvegardant le projet via le logiciel Lenze Global Drive Control (GDC) ou EASY Starter, puis en le téléchargeant dans l'unité de rechange. Il est également possible d'utiliser la console optionnelle Keypad XT EMZ9371BC pour copier directement le contenu de la mémoire EEPROM d'un variateur à un autre.
Quels capteurs de position sont pris en charge par le modèle EVS9323-ES ?
Le variateur supporte les résolveurs à 2 ou plusieurs pôles via la prise Sub-D 9 broches X7, ainsi que les codeurs incrémentaux TTL et SinCos via la prise Sub-D 15 broches X8. Une borne X9 permet également la simulation de codeur.
Que signifie le défaut CE0 sur le variateur EVS9323-ES ?
Le code CE0 indique un problème de communication ou un état Bus-Off sur le bus système CAN (borne X4). Il faut inspecter le câblage, le blindage, la présence des résistances de terminaison de 120 ohms aux extrémités du réseau et la configuration du débit en bauds.
Que faut-il vérifier en cas d'apparition du code d'erreur H05 ou H07 ?
Les codes H05 et H07 correspondent à des défaillances matérielles internes (carte de contrôle, microcontrôleur ou étage de puissance IGBT). Si le défaut persiste après un cycle d'extinction et de remise sous tension, le matériel ne peut pas être réparé sur le terrain et doit être envoyé en atelier ou remplacé.
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