Lenze 00484758 EVS9323-ESV004 - Servovariateur 9300 Servo 1.5 kW
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Informations produit
Le Lenze 00484758 EVS9323-ESV004 est un servovariateur triphase de 1,5 kW appartenant a la gamme Lenze 9300 Servo, concu pour les applications de positionnement dynamique et de controle de mouvement multi-axes complexes. Ce variateur fonctionne sur un reseau d'alimentation triphase de 3x 400 V a 480 V CA avec une plage admissible allant de 320 V a 528 V CA, delivrant un courant de sortie continu de 3,9 A avec une frequence de sortie de 0 a 480 Hz et une frequence de decoupage de 8 kHz. La variante V004 integre directement un circuit de coupure de securite de type Safe Torque Off ou Safety Stop, ce qui simplifie le cablage de securite et reduit le besoin en composants externes au sein de l'armoire electrique.
Pour l'integration et la mise en service d'une unite de rechange, l'appareil comporte deux connecteurs Sub-D 15 broches dedies aux retours de mesure par resolveur ou codeur Sin/Cos, ainsi qu'un bus de terrain integre CANopen et Lenze System Bus capable de communiquer jusqu'a 500 kbps pour la synchronisation directe entre variateurs. Un emplacement d'interface d'automatisation AIF permet d'ajouter des cartes d'extension comme les modules PROFIBUS-DP EMF2133IB ou EMF2131IB, ou le module LECOM RS232/RS485 EMF2102IB. L'unite integre quatre jeux de parametres internes commutables, autorisant un transfert rapide de configuration au moyen du logiciel PC Lenze Global Drive Control en version V4.x ou V5.x ou directement via le module enfichable Keypad XT EMF2133IB. ABC Industrial Parts peut vous assister dans l'approvisionnement d'une unite de rechange et le transfert des jeux de parametres.
L'etat operationnel et les anomalies du servovariateur sont signalisables via les DEL en face avant, combinables avec l'affichage des codes d'erreur du Keypad XT ou l'historique de diagnostic du logiciel GDC. Les verifications de premier niveau doivent porter sur la tension secteur d'entree, le cablage des sondes thermiques moteur sur les bornes T1/T2, et la presence de la resistance de terminaison du bus CAN. Les defauts de surtension OU, sous-tension LU ou surchauffe OH et OH4 orientent l'intervention vers l'environnement externe ou la charge mecanique. En revanche, les pannes materielles internes telles que les erreurs de carte de commande H05, la corruption de memoire EEPROM EER ou la destruction d'un transistor de puissance lors d'un defaut OC1 ne sont pas reparables sur le terrain, necessitant un echange standard ou une refection garantie auprès d'ABC Industrial Parts.
Caracteristiques techniques
| Fabricant | Lenze |
| Reference | 00484758 |
| Modele / Type | EVS9323-ESV004 |
| Gamme de produits | 9300 Servo |
| Type de composant | Servovariateur |
| Puissance nominale | 1.5 kW |
| Tension d'alimentation | 3x 400 / 480 V CA |
| Plage de tension d'alimentation | 320 - 528 V CA |
| Courant de sortie continu | 3.9 A |
| Courant d'entree reseau | 3.9 A |
| Plage de frequence de sortie | 0 - 480 Hz |
| Frequence de decoupage | 8 kHz |
| Bus de terrain integre | CANopen / Lenze System Bus (jusqu'a 500 kbps) |
| Emplacement d'extension | Slot AIF (PROFIBUS-DP, LECOM, Keypad XT) |
| Interfaces de retour | 2x Sub-D 15 broches (Resolveur / Sin/Cos) |
| Fonction de securite integree | Safe Torque Off / Safety Stop (Variante V004) |
Programmation et configuration
La configuration et le parametrage du servovariateur Lenze 00484758 EVS9323-ESV004 s'effectuent principalement via le logiciel PC Lenze Global Drive Control (GDC), compatible avec les versions V4.x et V5.x. Ce logiciel offre une interface complete pour ajuster les boucles de regulation de vitesse, de couple et de positionnement, regler les rampes d'acceleration et surveiller les grandeurs internes du variateur.
Pour les interventions sur le terrain sans ordinateur, l'appareil prend en charge le module de commande enfichable Keypad XT (EMF2133IB). Le servovariateur integre quatre jeux de parametres internes distincts, permettant de stocker plusieurs configurations de production ou recettes. Ces jeux de parametres peuvent etre facilement transferes d'une unite a une autre via la console Keypad XT ou par sauvegarde et restauration du fichier projet dans le logiciel GDC, simplifiant ainsi le remplacement d'un module defectueux.
Communication et integration systeme
Le servovariateur EVS9323-ESV004 integre en standard un bus systeme CANopen capable d'atteindre des vitesses de transmission jusqu'a 500 kbps. Cette interface reseau embarquee permet une synchronisation rapide et directe de variateur a variateur sans necessiter de cartes de communication externes, facilitant la mise en œuvre d'applications a axes multiples coordonnes.
Pour l'integration dans d'autres architectures d'automatisme, la face avant comporte un emplacement d'interface d'automatisation (AIF). Cet emplacement accueille des modules de communication optionnels comme les cartes PROFIBUS-DP (EMF2133IB / EMF2131IB) ou les modules LECOM RS232/RS485 (EMF2102IB). De plus, les boucles de retroaction de positionnement s'appuient sur deux connecteurs Sub-D 15 broches compatibles avec les resolveurs et les codeurs Sin/Cos.
Diagnostic et indication d'etat
La surveillance du servovariateur Lenze 00484758 repose sur des voyants DEL situés en face avant, la DEL verte READY indiquant un etat d'alimentation normal et la DEL rouge TRIP signalant un verrouillage sur defaut. En cas de declenchement, la cause exacte peut etre lue sous forme de code d'erreur sur l'afficheur du Keypad XT ou detaillee dans la fenetre de diagnostic et le tampon d'historique du logiciel Global Drive Control (GDC).
Voyants d'etat
| LED | Couleur/etat | Signification |
|---|---|---|
| READY | Vert - Fixe | Alimentation du variateur active et fonctionnement normal |
| TRIP | Rouge - Fixe | Etat de defaut actif (condition TRIP) ; l'etage de sortie est verrouille suite a un declenchement interne ou externe |
Remplacement et pieces de rechange
Lors du remplacement d'un servovariateur Lenze 00484758, il est essentiel de s'assurer de la concordance exacte de la reference EVS9323-ESV004. La designation V004 indique la presence du circuit de securite integre (Safe Torque Off / Safety Stop) ; l'utilisation d'une variante sans cette option necessiterait une refonte du schema de securite de la machine.
Avant de mettre sous tension le variateur de rechange, l'integrateur doit importer l'un des jeux de parametres enregistres dans l'ancienne unite au moyen du logiciel GDC ou de la console Keypad XT. Il convient egalement de verifier les commutateurs d'adresse du bus CAN, la vitesse en bauds du reseau et la presence des resistances de terminaison de bus appropriees aux extremites de la ligne.
Codes erreur et codes defaut
Les codes suivants peuvent apparaitre pendant le fonctionnement ou le diagnostic :
| Code | Nom | Description | Cause possible | Action recommandee |
|---|---|---|---|---|
| OC1 | Court-circuit | Court-circuit ou defaut de masse detecte sur les phases de sortie moteur. | Cable moteur endommage, court-circuit dans l'enroulement moteur ou transistor de sortie endommage. | Verifier l'isolement du moteur et du cablage ; si le defaut persiste immediatement au demarrage, le module de puissance interne est endommage (retourner pour reparation). |
| OC5 | Surcharge Ixt | Le courant de surcharge continu du variateur a depasse le seuil tolere pendant la duree limite. | Charge mecanique excessive, rampe d'acceleration trop raide ou moteur sous-dimensionne. | Verifier la transmission mecanique, reduire les taux d'acceleration ou verifier le dimensionnement du variateur. |
| OU | Surtension bus CC | La tension du bus continu a depasse le seuil limite superieur. | Energie de freinage regeneratrice excessive pendant la deceleration, resistance ou hacheur de freinage absent ou defectueux. | Augmenter le temps de deceleration ou installer une resistance de freinage externe. |
| LU | Sous-tension bus CC | La tension du bus continu est descendue sous la limite minimale de fonctionnement. | Chute de tension du reseau d'alimentation, perte de phase ou defaillance de l'alimentation secteur. | Verifier la tension du reseau, les fusibles d'alimentation secteur et les lignes CA d'entree. |
| OH | Surchauffe radiateur | La temperature du dissipateur thermique a depasse la limite operationnelle admissible. | Ventilation d'armoire insuffisante, ailettes du dissipateur encrassees, temperature ambiante trop elevee ou panne de ventilateur. | Nettoyer le dissipateur, inspecter les ventilateurs de l'armoire et verifier la circulation d'air ambiante. |
| OH4 | Surchauffe moteur | Sonde de temperature moteur active (declenchement CTP ou contact thermique). | Surcharge thermique du moteur, cable de sonde thermique coupe ou deconnecte. | Laisser refroidir le moteur, verifier le raccordement de la sonde sur les bornes T1/T2. |
| CE0 | Erreur communication bus systeme | Interruption de communication ou erreur sur le reseau bus systeme CAN. | Cable de bus deconnecte, vitesse en bauds incorrecte ou resistance de terminaison manquante. | Inspecter le cablage CAN, verifier les commutateurs de terminaison de bus et les identifiants de nœuds. |
| EER | Erreur memoire EEPROM | Donnees de parametres dans la memoire non volatile EEPROM corrompues ou illisibles. | Defaillance materielle de l'EEPROM interne ou coupure d'alimentation pendant l'ecriture des parametres. | Effectuer une reinitialisation aux reglages d'usine ; si le defaut persiste, retourner l'appareil pour reparation ou remplacer l'unite. |
| H05 | Erreur materielle interne | Echec de l'autotest de la carte de commande interne lors du demarrage. | Erreur de microcode de la carte ou defaut materiel interne. | Remplacer l'unite ou la retourner pour une intervention en atelier. |
Questions frequentes
Comment transferer les parametres vers un servovariateur Lenze EVS9323-ESV004 de rechange ?
Le transfert de parametres s'effectue soit a l'aide du logiciel Lenze Global Drive Control (GDC V4.x/V5.x) en chargeant le fichier de sauvegarde projet via une liaison PC, soit directement sur site en utilisant le module de commande enfichable Keypad XT (EMF2133IB) pour copier l'un des quatre jeux de parametres internes.
Quelle est la particularite de la variante V004 sur la reference EVS9323-ESV004 ?
La variante V004 integre un circuit de securite materiel de type Safe Torque Off (STO) / Safety Stop. Cela permet d'interrompre l'energie appliquee au moteur de maniere securisee sans couper l'alimentation principale du variateur, reduisant ainsi le besoin de contacteurs de puissance externes.
Quels sont les modules de communication compatibles avec l'emplacement AIF ?
L'emplacement d'interface d'automatisation (AIF) accepte plusieurs cartes d'extension enfichables, notamment la carte PROFIBUS-DP (EMF2133IB / EMF2131IB) et le module LECOM RS232/RS485 (EMF2102IB), en plus de la console Keypad XT.
Que signifie le code d'erreur OC1 sur le variateur Lenze 00484758 ?
Le code OC1 indique un court-circuit ou un defaut de masse detecte sur les phases de sortie moteur. Il convient de verifier l'isolement du cablage et du moteur ; si le defaut s'affiche immediatement a la mise sous tension alors que le cablage externe est sain, le module de puissance interne est endommage.
Quels types de capteurs de positionnement sont pris en charge par le variateur EVS9323-ESV004 ?
Le variateur est equipe de deux connecteurs Sub-D 15 broches en face avant permettant de raccorder des resolveurs ainsi que des codeurs Sin/Cos pour la boucle de retour de position et de vitesse.
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Avertissement:
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