Lenze 00488422 EVS9323-EPV004 – Servovariateur 9300 Servo 1.5 kW
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Informations produit
Le variateur de positionnement Lenze 00488422, correspondant à la référence modèle EVS9323-EPV004, appartient à la gamme 9300 Servo. Cet équipement combine au sein d'un boîtier compact certifié IP20 une section de puissance pour servomoteur et un contrôleur de positionnement numérique. Alimenté par un réseau triphasé de 400/480 V AC (plage d'entrée de 320 à 528 V AC), le variateur délivre une puissance nominale de 1,5 kW pour un courant de sortie continu de 3,9 A et peut fournir un courant de pointe de 5,9 A pendant 60 secondes. Il est conçu pour piloter des moteurs nécessitant un contrôle dynamique de la vitesse et de la position.
Côté connectique et intégration, le EVS9323-EPV004 comporte une interface de bus système CAN intégrée via le connecteur Sub-D 9 broches mâle X5 autorisant un débit jusqu'à 500 kbit/s, ainsi qu'un emplacement pour module d'interface d'automatisation (AIF) recevant des cartes optionnelles telles que PROFIBUS-DP (EMF2133IB), INTERBUS (EMF2111IB) ou LECOM. Le retour de position s'effectue par une entrée résolveur Sub-D 9 broches (X7), complétée par des ports d'entrée et de sortie pour fréquence maître et codeur (X8/X9) fonctionnant jusqu'à 500 kHz. La mise en service d'une unité de remplacement nécessite le transfert du programme et des paramètres applicatifs, stockés dans l'EEPROM interne (supportant jusqu'à 4 jeux de paramètres) ou transférés à l'aide de la console amovible EMZ9371BC ou du logiciel Global Drive Control (GDC). Pour l'extraction de paramètres ou la préparation d'un appareil de rechange, ABC Industrial Parts assure un accompagnement technique spécialisé.
L'état de fonctionnement est indiqué en face avant par des témoins lumineux, le voyant DRIVE READY signalant l'activation du variateur et le voyant TRIP avertissant de la présence d'un défaut. L'accès aux informations de diagnostic s'effectue par la consultation des codes internes (notamment C0168 pour l'historique des défauts et C0183 pour la valeur d'état actuel) depuis la console ou le logiciel GDC. Les vérifications de premier niveau doivent porter sur la tension d'alimentation triphasée, la continuité du câblage du résolveur en X7, la résistance de terminaison du bus CAN (120 ohms) et la sonde thermique du moteur raccordée au bornier X11. En cas d'erreur matérielle interne, comme un problème de processeur (H05) ou une défaillance de mémoire non volatile (EER), l'appareil ne peut pas être réparé sur le terrain ; l'échange contre un variateur reconditionné ou la remise en état par ABC Industrial Parts offre alors la solution la plus directe pour rétablir la production.
Caracteristiques techniques
| Fabricant | Lenze |
| Référence | 00488422 |
| Modèle | EVS9323-EPV004 |
| Gamme de produits | 9300 Servo |
| Type de composant | Servovariateur |
| Puissance nominale | 1.5 kW |
| Tension d'alimentation | 3x 400/480 V AC |
| Plage de tension d'alimentation | 320 - 528 V AC |
| Courant de sortie continu | 3.9 A |
| Courant de sortie maximal | 5.9 A |
| Fréquence de découpage | 8 kHz |
| Fréquence de sortie maximale | 480 Hz |
| Indice de protection | IP20 |
| Bus système | CANbus / CANopen |
Programmation et configuration
Le paramétrage du servovariateur Lenze EVS9323-EPV004 est réalisé à l'aide du logiciel sur PC Global Drive Control (GDC) ou au moyen du module de commande amovible à écran EMZ9371BC. La mémoire interne non volatile de type EEPROM offre la possibilité d'enregistrer et d'organiser jusqu'à quatre jeux de paramètres distincts directement dans la carte de contrôle de l'appareil.
Pour remplacer une unité sur une ligne de production, il convient d'extraire la configuration de l'ancien variateur et de la réinjecter dans le nouveau composant. Lors de cette opération, la correspondance de la révision matérielle et logicielle (notamment la déclinaison de firmware V004) doit être respectée afin de garantir le maintien des réglages des boucles de régulation et des profils d'accélération.
Communication et intégration système
Le modèle EVS9323-EPV004 dispose d'une interface bus système CAN intégrée, accessible depuis la prise Sub-D 9 broches mâle X5. Ce port autorise des échanges de données synchrones pour la commande d'axes multiples et la communication maître-esclave jusqu'à une vitesse de 500 kbit/s.
L'emplacement Automation Interface (AIF) permet d'étendre la connectivité vers d'autres réseaux industriels en insérant une carte de communication optionnelle comme le module PROFIBUS-DP (EMF2133IB), INTERBUS (EMF2111IB) ou les interfaces série LECOM. De plus, les bornes X8 et X9 gèrent l'entrée et la sortie d'impulsions à haute fréquence jusqu'à 500 kHz pour l'interfaçage avec des codeurs incrémentaux ou des signaux de fréquence maître.
Diagnostic et indication d'état
L'état de fonctionnement du servovariateur est contrôlable directement sur le panneau avant grâce à deux témoins LED ainsi que par la lecture des codes de diagnostic. L'historique des défauts déclenchant un TRIP est enregistré sous le code C0168, tandis que le code C0183 permet d'afficher en temps réel l'état du système sur la console EMZ9371BC ou dans le moniteur de diagnostic du logiciel GDC.
Voyants d'etat
| LED | Couleur/etat | Signification |
|---|---|---|
| DRIVE READY (Green) | Green - Solid / Blinking | Fixe : variateur prêt / opérationnel. Clignotant : variateur actif / verrouillé. |
| TRIP (Red) | Red - Solid / Flashing | Fixe : défaut TRIP actif présent. Clignotement lent : avertissement / réinitialisation du TRIP bloquée. |
Remplacement et pièces de rechange
Lors du remplacement d'un servovariateur Lenze EVS9323-EPV004, il convient de contrôler l'exactitude de la référence 00488422 et la version de firmware spécifiée (V004). Des écarts dans les versions matérielles ou logicielles peuvent influer sur la prise en charge des modules d'extension et la réponse des boucles de positionnement.
Avant d'installer l'unité de rechange, assurez-vous d'avoir sauvegardé les paramètres applicatifs de l'ancien appareil au moyen du logiciel GDC ou de la console amovible EMZ9371BC. Vérifiez également le bon positionnement de la résistance de terminaison de 120 ohms sur le port CAN (X5) ainsi que la réinstallation exacte de la carte d'interface AIF d'origine.
Codes erreur et codes defaut
Les codes suivants peuvent apparaitre pendant le fonctionnement ou le diagnostic :
| Code | Nom | Description | Cause possible | Action recommandee |
|---|---|---|---|---|
| OC1 | Court-circuit / Surintensité | Court-circuit détecté sur les bornes de sortie moteur ou surintensité importante. | Court-circuit dans le câble moteur, court-circuit dans les enroulements du moteur, temps d'accélération réglé trop court. | Vérifier le moteur et son câblage, contrôler les paramètres moteur et les temps de rampe. |
| OC2 | Défaut de terre | Courant de fuite à la terre détecté sur une phase de sortie. | Enroulement moteur à la masse, défaut d'isolement du câble moteur, courant capacitif excessif. | Contrôler l'isolement du moteur et l'état du câble par rapport à la terre. |
| OC5 | Surcharge I2t variateur | L'intégrale de charge thermique (I2t) du variateur a dépassé la limite autorisée. | Fonctionnement prolongé au-dessus du courant nominal, surcharge dynamique trop élevée. | Vérifier le cycle de charge, contrôler le dimensionnement du moteur, augmenter la rampe d'accélération. |
| OU | Surtension bus continu | La tension du bus continu a dépassé la valeur maximale admissible (> 770 V DC). | Énergie de freinage trop importante lors de la décélération, hacheur ou résistance de freinage non raccordé ou défectueux. | Augmenter le temps de décélération, vérifier la résistance de freinage externe et le circuit du hacheur. |
| LU | Sous-tension bus continu | La tension du bus continu est descendue sous le seuil minimal (< 430 V DC). | Tension du réseau trop basse, coupure d'une phase d'alimentation, interruption du réseau électrique. | Contrôler la tension du réseau, vérifier les fusibles de ligne et les raccordements d'alimentation. |
| OH | Surchauffe dissipateur | La température du dissipateur thermique a dépassé la limite maximale. | Ventilation insuffisante, température ambiante trop haute, ventilateur en panne, dissipateur encrassé. | Nettoyer les ailettes du dissipateur, vérifier la ventilation de l'armoire, remplacer le ventilateur. |
| OH4 | Surchauffe interne | La température interne du boîtier a dépassé la limite admissible. | Température dans l'armoire électrique trop élevée, accumulation de chaleur interne. | Améliorer le refroidissement et la circulation d'air dans l'armoire. |
| OH7 | Surchauffe moteur | La sonde thermique du moteur (PTC / contact thermique) a déclenché. | Surcharge du moteur, panne du ventilateur de refroidissement moteur, mauvais paramétrage de l'évaluation thermique. | Laisser refroidir le moteur, vérifier la charge mécanique, contrôler les connexions de la sonde PTC sur le bornier X11. |
| NMAX | Dépassement de vitesse | La vitesse du moteur a dépassé le seuil maximal (1,2 x vitesse maximale paramétrée). | Instabilité de la boucle de régulation de vitesse, gains mal ajustés, couple d me entraînement externe. | Ajuster les gains du régulateur de vitesse, contrôler la configuration du codeur et les conditions de charge. |
| P12 | Erreur de poursuite / Défaut de position | Le contrôleur de positionnement a détecté un écart de position excessif. | Blocage mécanique, accélération trop rapide, gain de la boucle de position trop faible. | Contrôler la liberté de mouvement mécanique, revoir les paramètres de positionnement et les profils d'accélération. |
| EER | Erreur EEPROM | Erreur de lecture ou d'écriture dans la mémoire interne non volatile. | Données EEPROM corrompues, coupure d'alimentation pendant la sauvegarde, défaut matériel interne. | Recharger les réglages d'usine et téléverser à nouveau le jeu de paramètres. Si l'erreur persiste, défaillance matérielle nécessitant un retour en réparation. |
| H05 | Erreur système | Anomalie matérielle interne ou dysfonctionnement du microprocesseur. | Panne de la carte électronique, chute de la tension d'alimentation interne, déclenchement du chien de garde processeur. | Défaut matériel interne — retourner l'appareil pour réparation. |
| CE0 | Erreur de communication CAN | Défaut de communication sur le bus système CAN (X5). | Câble de bus déconnecté, vitesse de transmission incorrecte, résistances de terminaison manquantes, état bus-off. | Vérifier le câblage CAN, le blindage, les résistances de terminaison (120 ohms) et l'adresse du nœud. |
| LP1 | Absence de phase réseau | Absence d'une phase sur l'alimentation alternative d'entrée. | Une phase d'alimentation manquante, fusible grillé, déséquilibre important de la tension réseau. | Contrôler les fusibles d'entrée, le câblage d'alimentation et l'équilibre des trois phases. |
Questions frequentes
Comment transférer les paramètres vers un variateur Lenze EVS9323-EPV004 de rechange ?
Le transfert s'effectue soit en sauvegardant puis en téléchargeant le jeu de données via le logiciel PC Global Drive Control (GDC), soit en utilisant le module de commande amovible EMZ9371BC pour copier le paramétrage stocké dans l'EEPROM interne.
Quels cartes et modules de communication peuvent être ajoutés sur ce servovariateur ?
En plus du bus système CAN (X5) intégré, le connecteur AIF accepte des modules d'extension pour les réseaux PROFIBUS-DP (EMF2133IB), INTERBUS (EMF2111IB) ainsi que les modules de communication série LECOM.
Que signifie le défaut EER affiché sur le variateur ?
Le code EER signale une erreur lors de la lecture ou de l'écriture dans la mémoire EEPROM interne. Il est préconisé de restaurer les paramètres d'usine puis de réinjecter la configuration. Si le défaut reste présent, la carte électronique est endommagée et nécessite une réparation.
Quelle est la plage de tension d'alimentation du variateur EVS9323-EPV004 ?
Le variateur est conçu pour une alimentation triphasée nominale de 400/480 V AC et tolère une plage de tension réseau comprise entre 320 et 528 V AC.
Quel système de mesure de position se raccorde sur le port X7 ?
Le port X7, doté d'une prise Sub-D 9 broches, est dédié au raccordement d'un résolveur utilisé comme capteur de retour de position et de vitesse pour le moteur.
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Avertissement:
Nous ne sommes pas un distributeur agréé de Lenze.
Les photos des produits sont uniquement à des fins d’illustration et peuvent différer du produit réellement livré.
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