Lenze 13267644 EVS9329-EP – Variateur de vitesse 9300 Servo 45kW
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Informations produit
Le Lenze 13267644 (modèle EVS9329-EP) est un variateur de vitesse pour servomoteur de la gamme Lenze 9300 Servo, conçu pour le contrôle de mouvement dynamique à haute puissance dans les applications d'automatisation industrielle. Conçu pour fonctionner sur un réseau triphasé de 320 V AC à 528 V AC (45 à 65 Hz), cet équipement fournit une puissance nominale de 45 kW avec un courant de sortie continu de 89 A et une capacité en pointe de 133,5 A. L'intégration de la version logicielle Extended Positioning (EP) permet au variateur d'exécuter directement des profils de positionnement complexes, des programmes de séquences et des fonctions de prise d'origine sans nécessiter de cartes de positionnement externes raccordées à l'automate.
Côté connectique et intégration, l'appareil dispose de 6 entrées numériques, 4 sorties numériques, 2 entrées analogiques et 2 sorties analogiques, ainsi que d'interfaces dédiées pour résolveur (X7) et codeur (X8). La communication s'appuie sur le bus système CANopen intégré (connecteur X4) et sur un emplacement d'extension AIF (Automation Interface) compatible avec les modules réseau tels que PROFIBUS (EMF2133IB) ou Ethernet (EMF2191IB). Lors de la mise en service d'une unité de rechange, un simple échange physique ne suffit pas : il est indispensable de transférer la configuration et les jeux de paramètres (PAR1 à PAR4) au moyen du logiciel Lenze Global Drive Control (GDC V4.x+) ou de la console Keypad XT (EMZ9371BC). ABC Industrial Parts peut intervenir pour vous accompagner dans la récupération des paramètres ou la fourniture d'une unité prête à l'emploi.
Pour le diagnostic et la recherche de pannes, le variateur intègre trois DEL d'état en façade (Ready/Power, Fault, Warning), l'affichage des codes d'erreur C0003 sur la console Keypad XT et des outils d'oscilloscope via le logiciel GDC. L'appareil surveille en permanence la tension du bus continu, les températures du dissipateur et du moteur, ainsi que la présence des phases d'alimentation triphasée. Lors des premières vérifications sur le terrain, il convient de contrôler l'alimentation secteur L1-L2-L3, le câblage du moteur et des sondes thermiques T1/T2, ainsi que la terminaison du bus de terrain. En cas de défaillance matérielle interne ou de dommage sur la carte de puissance, la réparation en atelier ou l'échange standard auprès d'ABC Industrial Parts permet un retour rapide à la production.
Caracteristiques techniques
| Puissance nominale | 45 kW |
| Tension d'alimentation | 320 - 528 V AC |
| Fréquence d'alimentation | 45 - 65 Hz |
| Courant de sortie nominal | 89 A |
| Courant de sortie maximal | 133.5 A |
| Fréquence de sortie maximale | 480 Hz |
| Fréquence de découpage | 8 kHz |
| Entrées numériques | 6 |
| Sorties numériques | 4 |
| Entrées analogiques | 2 |
| Sorties analogiques | 2 |
| Bus système intégré | CANopen / Lenze System Bus |
Programmation et configuration
Le paramétrage du variateur Lenze EVS9329-EP s'effectue à l'aide du logiciel PC Lenze Global Drive Control (GDC) en version V4.x ou supérieure, ou directement sur l'appareil via la console d'exploitation amovible Keypad XT (référence EMZ9371BC). L'équipement prend en charge l'enregistrement de quatre jeux de paramètres indépendants (PAR1 à PAR4), offrant la possibilité de stocker différentes configurations de fonctionnement au sein d'une seule unité.
La variante de firmware Extended Positioning (EP) intègre la gestion autonome des profils de déplacement et des blocs de positionnement. Lors du remplacement d'un variateur défaillant, il est primordial de recharger le fichier de paramètres d'origine. Si une réinitialisation s'avère nécessaire suite à un problème de mémoire non volatile, l'appareil peut être remis aux valeurs d'usine en réglant le paramètre C0002 = 1 avant de réinjecter le programme d'application.
Communication et intégration système
Le variateur intègre d'origine une interface de bus système CANopen accessible via le connecteur X4. Ce bus permet l'échange de données à haute vitesse et la synchronisation inter-variateurs sur les lignes de production complexes.
Pour le raccordement aux réseaux industriels de supervision, l'emplacement AIF (Automation Interface) accepte diverses cartes d'extension enfichables. L'EVS9329-EP peut ainsi être couplé à des modules PROFIBUS (EMF2133IB), Ethernet (EMF2191IB) ou Interbus pour une communication directe avec l'automate central de la machine.
Diagnostic et indication d'état
L'état de fonctionnement du variateur est indiqué visuellement par trois DEL situées sur la face avant du boîtier. Ces voyants permettent de vérifier rapidement la présence de la tension d'alimentation, la présence d'un avertissement ou le déclenchement d'une sécurité (état TRIP).
Pour une analyse plus détaillée, le code C0003 accessible depuis le Keypad XT affiche le code de défaut actif ainsi que l'historique des erreurs stocké en mémoire. Le logiciel GDC sur PC met également à disposition un outil d'oscilloscope et des fenêtres de surveillance d'état en temps réel.
Voyants d'etat
| LED | Couleur/etat | Signification |
|---|---|---|
| Ready / Power | Vert - Fixe | Appareil prêt à fonctionner / Alimentation sous tension |
| Fault | Rouge - Fixe / Clignotant | Défaut actif (état TRIP) |
| Warning | Jaune - Fixe | Avertissement actif / Limite de courant atteinte |
Remplacement et pièces de rechange
Lors du remplacement d'un variateur Lenze 13267644 (EVS9329-EP), il est indispensable de vérifier la référence exacte et la version de firmware. La spécification Extended Positioning (EP) est cruciale : l'installation d'une variante 9300 standard non-EP empêchera l'exécution des profils de positionnement enregistrés dans la machine.
Avant de mettre sous tension le variateur de rechange, veillez à transférer l'intégralité du paramétrage de l'unité d'origine (jeux de paramètres PAR1 à PAR4) via le logiciel GDC ou la console Keypad XT. Pensez également à retirer le module de communication AIF (PROFIBUS, Ethernet) de l'ancien appareil pour l'insérer soigneusement dans le nouvel équipement en s'assurant de son bon encliquetage.
Codes erreur et codes defaut
Les codes suivants peuvent apparaitre pendant le fonctionnement ou le diagnostic :
| Code | Nom | Description | Cause possible | Action recommandee |
|---|---|---|---|---|
| OC1 | Short Circuit | Court-circuit ou surintensité extrême détectée aux bornes de sortie du moteur | Court-circuit dans le câble moteur, défaut à la terre d'un enroulement, câble moteur trop long ou défaillance des transistors de puissance | Vérifier le câblage et l'isolement du moteur ; contrôler les enroulements du moteur ; si l'erreur persiste sans moteur connecté, défaillance matérielle interne nécessitant une réparation. |
| OC2 | Earth Fault | Défaut à la terre / fuite de courant détectée sur une phase de sortie | Défaut d'isolement sur le câble moteur ou rupture d'isolation de l'enroulement moteur | Contrôler l'isolement du moteur et des câbles par rapport à la terre. |
| OC5 | Overload Acceleration | Surintensité pendant la phase d'accélération | Temps de rampe d'accélération trop court, blocage mécanique ou charge moteur excessive | Augmenter la rampe d'accélération ; vérifier le libre mouvement de la mécanique ; contrôler le dimensionnement du moteur. |
| OU | Overvoltage DC Bus | Tension du bus DC supérieure au seuil maximal (> 770 V DC / 800 V DC) | Énergie générative au freinage trop élevée, résistance de freinage manquante ou défectueuse, ou rampe de décélération trop courte | Augmenter le temps de décélération ; vérifier le hacheur de freinage et la valeur/connexion de la résistance externe. |
| LU | Undervoltage DC Bus | Tension du bus DC inférieure au seuil minimal (< 400 V DC) | Coupure du réseau d'alimentation, chute de tension sur la ligne ou phase d'entrée manquante | Vérifier la tension d'alimentation triphasée et les fusibles ; contrôler les liaisons du bus DC. |
| OH | Heatsink Overtemperature | Température du dissipateur thermique supérieure au seuil de sécurité (> 85°C / 90°C) | Refroidissement insuffisant de l'armoire, dissipateur/ventilateur encrassé, température ambiante trop élevée ou surcharge continue | Nettoyer les ailettes du dissipateur ; vérifier le fonctionnement du ventilateur ; réduire la température ambiante ou la charge. |
| OH3 | Motor Overtemperature PTC | Déclenchement de la sonde de température moteur sur les bornes T1/T2 | Surchauffe thermique du moteur, ventilateur du moteur obstrué ou circuit ouvert sur la sonde PTC | Laisser refroidir le moteur ; vérifier le câblage de la sonde thermique (PTC/TK) aux bornes T1/T2 ; contrôler le ventilateur du moteur. |
| OH4 | Drive Thermal Load Continuous | Charge thermique calculée de l'étage de puissance supérieure à la limite continue autorisée | Fonctionnement prolongé en zone de surcharge (I > I_N) | Réduire le cycle de fonctionnement ou la charge continue en sortie. |
| OH7 | Motor Temperature Model | Surcharge moteur calculée par l'algorithme de protection thermique I2t | Fonctionnement continu prolongé à basse vitesse avec un courant de charge élevé | Vérifier le dimensionnement du moteur ; laisser refroidir ; contrôler les réglages de la constante de temps thermique du moteur. |
| LP1 | Mains Phase Failure | Absence de l'une des phases de l'alimentation secteur triphasée | Fusible d'alimentation grillé, connexion secteur desserrée ou déséquilibre de phase | Mesurer la tension d'entrée sur les bornes L1, L2, L3 ; vérifier les fusibles et les contacteurs d'alimentation. |
| CE0 | AIF Communication Error | Interruption de communication entre la carte de contrôle et la carte bus AIF optionnelle | Mauvaise insertion du module, carte bus défectueuse ou temporisation du maître bus dépassée | Vérifier l'insertion mécanique de la carte AIF ; contrôler le câble bus, la terminaison et l'état de l'automate. |
| CE1 | System Bus CAN Error | Erreur de communication ou état bus-off sur le bus système (CAN) | Ligne CAN interrompue, vitesse en bauds incorrecte, résistances de terminaison 120 ohms manquantes ou masse électrique perturbée | Vérifier le câblage CAN au niveau du connecteur X4, contrôler la concordance des vitesses en bauds et vérifier les résistances de terminaison. |
| EE0 | EEPROM Memory Error | Erreur de donnée ou d'empreinte (checksum) lors de l'accès à la mémoire EEPROM | Interruption pendant l'écriture des paramètres ou défaillance de la mémoire non volatile EEPROM | Recharger les réglages d'usine (C0002 = 1) ; réinjecter le fichier de paramètres ; si l'erreur persiste, une défaillance de la carte nécessite une réparation ou un remplacement. |
| Sd1 | Resolver Fault | Circuit ouvert ou défaut de voie détecté sur la liaison résolveur X7 | Câble résolveur défectueux, connecteur Sub-D desserré ou capteur résolveur endommagé | Inspecter le câble et son blindage raccordés au connecteur X7 ; remplacer le câble ou le capteur de recopie. |
| Sd2 | Encoder Signal Error | Erreur de voie ou perte de signal sur le codeur incremental / SinCos raccordé en X8 | Défaut du câble codeur, tension d'alimentation manquante ou codeur endommagé | Vérifier le connecteur X8, contrôler la tension d'alimentation du codeur et le raccordement du blindage au châssis. |
| NMAX | Overspeed | Vitesse réelle du moteur supérieure au seuil de sécurité réglé (C0596) | Polarité de recopie inversée, instabilité du gain de la boucle de vitesse ou charge entraînante externe | Contrôler le câblage des phases du codeur/résolveur et l'accouplement mécanique ; ajuster les gains de la boucle de vitesse. |
| H05 | Internal Hardware Error | Défaut logique de la carte de contrôle interne ou défaillance du microcontrôleur | Dommage matériel sur la carte électronique ou composant défectueux | Défaut matériel interne — retourner l'appareil pour réparation ou remplacer le variateur complet. |
| PR0 | Program Sequence Error | Commande de bloc invalide ou erreur de séquence dans le programme Extended Positioning | Erreur dans le programme de positionnement, cible hors limites ou prise d'origine non exécutée | Vérifier les limites de position cible, l'exécution du cycle d'origine et la séquence du programme de positionnement dans GDC. |
Questions frequentes
Comment transférer les paramètres vers un variateur Lenze EVS9329-EP de rechange ?
Le transfert de configuration s'effectue en chargeant le fichier de sauvegarde via le logiciel PC Lenze Global Drive Control (GDC V4.x+) ou en copiant les jeux de paramètres PAR1 à PAR4 d'un appareil à l'autre à l'aide de la console de commande amovible Keypad XT (EMZ9371BC).
Quelle est la particularité du modèle EVS9329-EP par rapport aux autres variateurs 9300 ?
La désignation EP indique l'intégration de la fonctionnalité Extended Positioning. Ce firmware permet au variateur de gérer de manière autonome les profils de positionnement, les séquences de déplacement et les cycles de prise de référence sans nécessiter de carte de positionnement externe.
Que signifie le code d'erreur OC1 sur ce variateur Lenze ?
Le code OC1 signale un court-circuit ou une surintensité extrême sur les bornes de sortie moteur. Les causes principales sont un court-circuit dans le câble ou le moteur, un défaut d'isolement à la terre ou une défaillance de l'étage de puissance du variateur.
Quelles cartes d'extension de bus de terrain sont compatibles ?
L'emplacement AIF (Automation Interface) accepte diverses cartes réseau, notamment les modules PROFIBUS-DP (EMF2133IB) et Ethernet (EMF2191IB), venant compléter le bus système CANopen disponible d'origine sur le connecteur X4.
Que faire en cas d'affichage du défaut matériel H05 ?
Le code H05 indique une erreur matérielle interne au niveau de la carte de contrôle ou du microcontrôleur. Cette panne nécessite l'envoi du variateur en atelier pour réparation ou son remplacement direct par un variateur fonctionnel.
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Avertissement:
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