Bosch Rexroth R911305276 CSB01.1N-SE-ENS-NNN-NN-S-NN-FW – Unité de commande IndraDrive
L'article a été ajouté à votre demande de devis
Informations produit
Le Bosch Rexroth R911305276 (désignation de type CSB01.1N-SE-ENS-NNN-NN-S-NN-FW) est une unité de commande de servovariateur mono-axe appartenant à la gamme IndraDrive. Conçu pour s'insérer directement dans les convertisseurs compacts IndraDrive C ou les sections de puissance modulaires IndraDrive M, ce module intègre la logique de commande, la communication bus de terrain et l'évaluation des signaux de mesure de position. Il combine le matériel de communication maître SE et la carte d'interface codeur universelle ENS pour assurer un pilotage précis du mouvement.
Pour le raccordement et la mise en service, cette unité dispose de deux ports RJ45 dédiés au bus Ethernet temps réel SERCOS III à 100 Mbps, d'un connecteur SUB-D 15 broches femelle pour l'interface codeur ENS (compatible avec les moteurs IndraDyn, ainsi que les systèmes EnDat 2.1, Hiperface, 1Vpp et TTL) et d'un port série RS232 au format SUB-D 9 broches. L'ensemble des paramètres de configuration et le firmware d'exploitation sont stockés sur une carte mémoire MMC amovible. Le remplacement d'un module défaillant s'effectue simplement en insérant la carte MMC existante dans l'unité de rechange, sans nécessiter de réalignement logiciel complexe. Les équipes d'ABC Industrial Parts peuvent vous accompagner dans la vérification de la compatibilité du matériel et le transfert de vos données.
Le diagnostic local est assuré par un afficheur 7 segments H1 à un chiffre situé en face avant, fournissant la visualisation directe des états de fonctionnement, des avertissements et des codes de défaut tels que F208 ou F8060, complété par les voyants LED S3 et S4 pour l'état des liaisons réseau SERCOS. Les premières interventions sur site consistent à vérifier le câblage d'alimentation 24V auxiliaire, la continuité des liaisons SERCOS et l'intégrité de la connectique du codeur moteur. Lorsque l'afficheur indique une défaillance matérielle interne irrémédiable, telle que le code F888, l'intervention au niveau des composants électroniques n'est pas réalisable sur le terrain ; le remplacement par un module testé ou le recours aux services de réparation d'ABC Industrial Parts constitue alors la solution la plus rapide pour rétablir la production.
Caracteristiques techniques
| Type d'unité de commande | Basic mono-axe |
| Interface de communication maître | SERCOS III |
| Interface codeur principale | ENS (IndraDyn, Hiperface, 1Vpp, EnDat 2.1, TTL) |
| Interface codeur secondaire | Aucune |
| Option de sécurité | Aucune |
| Stockage du firmware | Carte mémoire externe requise (MMC) |
| Nombre de ports SERCOS III | 2 ports |
| Vitesse de transmission SERCOS III | 100 Mbps |
| Type de connecteur bus de terrain | RJ45 |
| Type de connecteur codeur | SUB-D 15 broches femelle |
| Type de port série | RS232 (SUB-D 9 broches femelle) |
Programmation et configuration
La configuration et le paramétrage de l'unité de commande CSB01.1N-SE-ENS-NNN-NN-S-NN-FW s'effectuent à l'aide du logiciel d'ingénierie IndraWorks DS. La connexion à l'outil logiciel s'établit soit en local via le port série RS232 (connecteur SUB-D 9 broches), soit à distance à travers le réseau Ethernet temps réel SERCOS III.
L'intégralité des paramètres d'entraînement, du jeu de données d'axe et du firmware d'exécution est conservée sur une carte mémoire MMC externe amovible. Cette architecture permet d'extraire la carte mémoire d'un module en panne et de l'insérer directement dans une nouvelle unité de commande de type identifiant exact, garantissant la reprise immédiate des fonctions sans rechargement préalable du programme d'application.
Communication et intégration système
L'interface de communication maître SE intègre le protocole SERCOS III sur Ethernet 100 Mbps. Équipée de deux connecteurs RJ45, l'unité prend en charge les topologies de réseau en ligne et en anneau avec tolérance aux pannes, permettant une synchronisation déterministe élevée dans les applications multi-axes.
L'interface de mesure ENS prend en charge une large variété de systèmes de mesure de position via son connecteur SUB-D 15 broches. Elle évalue les signaux des moteurs Bosch Rexroth IndraDyn ainsi que des codeurs tiers fonctionnant avec les protocoles EnDat 2.1, Hiperface, des signaux sinusoïdaux 1Vpp ou des signaux incrémentaux TTL.
Diagnostic et indication d'état
Le diagnostic visuel direct s'appuie sur l'afficheur H1 à 7 segments situé en face avant du module. Il affiche en continu l'état opérationnel du variateur, les avertissements en cours et les codes d'erreur. Les témoins LED S3 et S4 fournissent un contrôle visuel immédiat de l'activité du réseau et de la présence de la liaison physique sur chaque port SERCOS III.
En complément du diagnostic local, l'historique détaillé des événements et l'état des alarmes peuvent être consultés depuis le logiciel IndraWorks, facilitant la recherche de pannes lors des phases de maintenance.
Voyants d'etat
| LED | Couleur/etat | Signification |
|---|---|---|
| H1 Display | Rouge/Vert/Jaune - Affichage 7 segments à un chiffre | Affiche l'état de fonctionnement du variateur en temps réel, les indicateurs d'avertissement et les codes de défaut actifs. |
| S3 / S4 LEDs | Vert/Jaune - Fixe / Clignotant | Indique l'état de la liaison réseau et l'activité de communication sur le port 1 et le port 2 SERCOS III. |
Remplacement et pièces de rechange
Lors du remplacement du module R911305276, il est nécessaire de s'assurer que la référence complète CSB01.1N-SE-ENS-NNN-NN-S-NN-FW correspond exactement. La désignation précise garantit la présence du matériel de communication SERCOS III (SE) et de l'interface de codeur universelle (ENS).
Le remplacement physique ne nécessite aucun outil de programmation externe si la carte mémoire MMC d'origine est fonctionnelle. Il suffit d'éteindre le variateur, d'extraire la carte MMC de l'ancien module, de l'insérer dans l'unité de rechange et de remettre l'installation sous tension. Le firmware et les paramètres seront automatiquement pris en compte.
Codes erreur et codes defaut
Les codes suivants peuvent apparaitre pendant le fonctionnement ou le diagnostic :
| Code | Nom | Description | Cause possible | Action recommandee |
|---|---|---|---|---|
| F208 | Erreur dans la séquence de phase du codeur | Les signaux provenant du codeur moteur ou du codeur externe ne correspondent pas à la séquence de phase attendue. | Câble de codeur défectueux, mauvais paramétrage du codeur ou matériel de codeur endommagé. | Vérifier le raccordement du câble de codeur, contrôler les paramètres du codeur ou remplacer le codeur. |
| F218 | Coupure pour surtempérature du dissipateur thermique | La température du dissipateur thermique de la partie puissance a dépassé le seuil maximal autorisé. | Refroidissement insuffisant, dissipateur thermique obstrué, panne de ventilateur ou température ambiante trop élevée. | Nettoyer le dissipateur thermique, vérifier le fonctionnement du ventilateur et réduire la température ambiante ou la charge de l'entraînement. |
| F219 | Coupure pour surtempérature du moteur | Le capteur de température du moteur indique une valeur supérieure à la limite d'arrêt. | Surcharge du moteur, ventilateur du moteur défectueux ou câble de capteur endommagé. | Laisser refroidir le moteur, vérifier la charge mécanique du moteur et contrôler le câble de retour de température. |
| F228 | Écart de position excessif | L'erreur de traînage de position a dépassé la valeur limite maximale configurée. | Blocage mécanique, réglages d'accélération trop élevés ou gains de boucle incorrects. | Vérifier la mécanique de l'axe pour déceler tout point dur, revoir le réglage des gains ou ajuster la fenêtre d'erreur de traînage. |
| F8022 | Défaillance de l'alimentation interne | La tension de commande ou le bus d'alimentation interne est hors tolérance. | Carte d'alimentation interne défectueuse ou sous-tension de l'alimentation 24V auxiliaire. | Vérifier l'alimentation auxiliaire 24V. Si la tension est correcte, panne matérielle interne : remplacer l'unité de commande ou le module de puissance. |
| F8060 | Surtension sur le bus continu | La tension du bus continu a dépassé la limite supérieure autorisée. | L'énergie régénérative lors du freinage dépasse la capacité de la résistance de freinage ou la résistance de freinage est coupée. | Vérifier les connexions et la valeur de la résistance de freinage ; augmenter les temps de rampe de décélération. |
| F8069 | Sous-tension sur le bus continu | La tension du bus continu est tombée sous la limite minimale de fonctionnement lorsque le variateur est activé. | Interruption de l'alimentation secteur, perte de phase ou fusible secteur grillé. | Vérifier la tension de la ligne d'alimentation secteur et les fusibles. |
| F888 | Erreur matérielle de l'unité de commande | Échec fatal de l'autotest interne au niveau du processeur ou de la mémoire de l'unité de commande. | Défaillance d'un composant électronique interne ou mémoire flash de firmware corrompue. | Défaut matériel interne : effectuer un cycle d'alimentation du variateur. Si le défaut persiste, remplacer l'unité de commande. |
Questions frequentes
Comment transférer la configuration vers une nouvelle unité de commande R911305276 ?
La configuration est conservée sur la carte mémoire MMC amovible. Il suffit de déplacer la carte MMC de l'ancienne unité vers la pièce de rechange identique pour transférer le firmware et l'ensemble des paramètres d'entraînement.
Quels types de codeurs l'interface ENS prend-elle en charge ?
L'interface ENS prend en charge les codeurs des moteurs Rexroth IndraDyn, ainsi que les systèmes EnDat 2.1, Hiperface, les signaux sinusoïdaux 1Vpp et les codeurs incrémentaux TTL via un connecteur SUB-D 15 broches.
Quel logiciel est nécessaire pour modifier les paramètres du variateur ?
Le logiciel d'ingénierie Bosch Rexroth IndraWorks DS est utilisé pour paramétrer, régler et diagnostiquer le module via le port RS232 ou le réseau SERCOS III.
Que signifie le code d'erreur F888 sur l'afficheur H1 ?
Le code F888 indique une erreur matérielle interne critique au niveau du processeur ou de la mémoire du module de commande. Si un redémarrage électrique ne résout pas le problème, l'unité de commande doit être remplacée.
Sur quels modules de puissance cette unité de commande peut-elle être installée ?
Le module CSB01.1N-SE-ENS-NNN-NN-S-NN-FW s'insère directement dans les convertisseurs compacts IndraDrive C ainsi que dans les sections de puissance modulaires IndraDrive M.
Profitez de notre formule d’échange
Un produit défectueux ne doit pas nécessairement être sans valeur. Chez ABC Industrial Parts, vous pouvez retourner les produits défectueux et bénéficier immédiatement d’une remise sur votre nouvel achat. C’est une façon intelligente d’économiser de l’argent tout en contribuant à une économie circulaire.
Jouez la sécurité avec nos conditions de garantie
Les installations industrielles doivent pouvoir fonctionner en continu, quoi qu’il arrive. Il est donc essentiel que vous puissiez compter sur des produits de haute qualité et/ou de réparations durables. Avec nos conditions de garantie, vous pouvez compter sur la certitude, que vous choisissiez des produits neufs, d’occasion ou réparés.
Sauvegarde et récupération des données
Vous avez perdu des paramètres ou des données précieux à cause d’un défaut, alors que le fabricant ne fournit plus de support ? Chez ABC Industrial Parts, nous vous aidons à sécuriser ces données, pour les produits courants et spécifiques.
Versions firmware et matériel spécifiques
Lorsque vous travaillez avec des versions spécifiques de matériel ou de firmware qui ne sont plus disponibles auprès du fabricant, ABC Industrial Parts est votre partenaire. Veuillez indiquer clairement les versions dont vous avez besoin lors de votre demande,& Nous examinerons ensuite les possibilités de fourniture de ces versions afin que vos installations continuent de fonctionner de manière optimale.
Avertissement:
Nous ne sommes pas un distributeur agréé de Rexroth.
Les photos des produits sont uniquement à des fins d’illustration et peuvent différer du produit réellement livré.
Une partie du contenu de cette page a été créée à l’aide de l’IA. Bien que nous nous efforcions de fournir des informations exactes et à jour, des erreurs peuvent subsister.