B&R 8AC140.61-3 AC140 – Module de communication CAN ACOPOS
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Informations produit
Le B&R 8AC140.61-3 est un module de communication de la gamme AC140 conçu pour être inséré dans les emplacements d'option (slot 1 et slot 2) des variateurs de vitesse B&R ACOPOS. En tant que carte d'interface bus de terrain, cet équipement assure une liaison réseau fiable en apportant une isolation galvanique entre le réseau CAN bus et l'électronique de puissance interne du variateur. Sa conception intègre deux connecteurs RJ45 pour la mise en réseau direct, offrant une protection efficace contre les boucles de masse et les interférences électromagnétiques rencontrées dans les applications industrielles telles que l'emballage, la manutention automatisée ou la transformation des plastiques.
L'interfaçage réseau s'effectue via deux prises RJ45 reliées en interne, ce qui permet un chaînage direct (daisy-chain) entre plusieurs axes ACOPOS sans recourir à des répartiteurs T externes. Le module gère les protocoles CAN 2.0B et CANopen avec des vitesses de transmission configurables s'échelonnant de 10 kbit/s à 1 Mbit/s. Lors de la mise en service d'une unité de rechange, la configuration matérielle s'effectue dans l'environnement d'ingénierie B&R Automation Studio. Le remplacement du module bénéficie du transfert automatique des paramètres stockés dans la mémoire du variateur ou de l'automate d'entraînement, simplifiant le remplacement physique. L'équipe d'ABC Industrial Parts propose des unités testées et un support technique adapté pour la préparation des pièces de rechange.
La surveillance opérationnelle du module s'appuie sur les voyants LED de diagnostic RDY et ERR situés en façade, ainsi que sur les outils de lecture de registres et de tracé en ligne d'Automation Studio ou les blocs de diagnostic CAN de l'automate. Un voyant ERR allumé ou les codes d'erreur 1008 et 1009 signalent généralement un module non identifié ou mal inséré dans le slot 1 ou 2, nécessitant le contrôle du verrouillage des vis et du projet logiciel. Des erreurs système telles que le code 32001 (état Bus Off) ou 32011 (dépassement du délai réseau) orientent les vérifications sur le câblage RJ45, le blindage et la présence des résistances de terminaison de 120 ohms aux extrémités de la ligne. Lorsque les dysfonctionnements proviennent d'une défaillance matérielle interne, l'échange standard ou la réparation auprès d'ABC Industrial Parts garantit un retour rapide de l'axe de commande en production.
Caracteristiques techniques
| Fabricant | B&R Industrial Automation |
| Référence | 8AC140.61-3 |
| Modèle / Type | AC140 |
| Gamme de produits | ACOPOS |
| Type de composant | Module de communication |
| Interfaces CAN | 1 |
| Connecteurs réseau | 2x RJ45 |
| Vitesse de transmission min. | 10 kbit/s |
| Vitesse de transmission max. | 1000 kbit/s |
| Isolation galvanique | Oui |
| Protocoles pris en charge | CAN 2.0B, CANopen |
Programmation et configuration
Le module B&R 8AC140.61-3 s'intègre directement dans l'environnement d'ingénierie B&R Automation Studio. La déclaration du module dans l'arborescence matérielle du projet définit son affectation sur l'emplacement d'option 1 ou 2 du variateur ACOPOS, tout en paramétrant les mots de commande et les adresses du bus de terrain.
Ce module permet la restauration automatique des paramètres de fonctionnement. Lors du remplacement d'une unité défaillante, les données de configuration enregistrées dans la mémoire du variateur hôte ou transmises par l'automate central sont réinjectées automatiquement dans le module, éliminant le besoin d'une reprogrammation manuelle sur le terrain.
Communication et intégration système
Conçu pour la mise en réseau des servovariateurs ACOPOS avec un automate central, le module 8AC140.61-3 exploite une interface CAN bus isolée galvaniquement. Cette isolation protège les composants électroniques contre le bruit électromagnétique et les différences de potentiel électrique au sein de l'installation.
Le module embarque deux connecteurs RJ45 interconnectés, facilitant une topologie en guirlande (daisy-chain) d'un variateur à l'autre sans répartiteurs de ligne ou boîtiers de jonction additionnels. Il prend en charge les profils CAN 2.0B et CANopen à des débits réglables allant de 10 kbit/s jusqu'à 1 Mbit/s, garantissant des échanges fluides de données de contrôle et de paramétrage.
Diagnostic et indication d'état
Le diagnostic local de l'unité repose sur deux indicateurs LED situés en façade : le voyant RDY indique la disponibilité opérationnelle du module, tandis que le voyant ERR alerte en cas de défaut matériel ou de perturbation sur le réseau de communication.
Au niveau logiciel, le suivi s'effectue à l'aide des outils d'Automation Studio par lecture de registres et tracé en ligne, ou via les blocs fonctionnels de diagnostic CAN intégrés au programme automate de l'installation.
Voyants d'etat
| LED | Couleur/etat | Signification |
|---|---|---|
| RDY | Indicateur d'état opérationnel du module | |
| ERR | Indicateur d'erreur du module ou de communication |
Remplacement et pièces de rechange
Avant d'installer un module de rechange B&R 8AC140.61-3, s'assurer que la pièce est fermement insérée dans l'emplacement optionnel (slot 1 ou slot 2) du variateur ACOPOS et que les vis de fixation sont correctement serrées afin de garantir la continuité de masse et le contact électrique.
Vérifier que la configuration matérielle déclarée dans le projet B&R Automation Studio correspond exactement à l'emplacement physique du module et que la vitesse de transmission CAN paramétrée est identique à celle des autres nœuds du réseau.
Grâce à la restauration automatique des paramètres à partir du variateur hôte, la remise en service après remplacement matériel ne nécessite pas de rechargement manuel du firmware ou des paramètres, réduisant ainsi le temps d'arrêt de la machine.
Codes erreur et codes defaut
Les codes suivants peuvent apparaitre pendant le fonctionnement ou le diagnostic :
| Code | Nom | Description | Cause possible | Action recommandee |
|---|---|---|---|---|
| 1008 | Module enfichable ACOPOS dans l'emplacement 1 non identifié / non valide | Le variateur ne peut pas identifier le module situé dans l'emplacement 1 ou a détecté un module incompatible. | Module mal enclenché, module enfichable défectueux ou configuration matérielle incorrecte dans le projet. | Vérifier l'insertion et les vis du module. Contrôler la configuration matérielle dans Automation Studio. Si le problème persiste, remplacer le module (défaillance matérielle interne). |
| 1009 | Module enfichable ACOPOS dans l'emplacement 2 non identifié / non valide | Le variateur ne peut pas identifier le module situé dans l'emplacement 2 ou a détecté un module incompatible. | Module mal enclenché, module enfichable défectueux ou configuration matérielle incorrecte dans le projet. | Vérifier l'insertion et les vis du module. Contrôler la configuration matérielle dans Automation Studio. Si le problème persiste, remplacer le module (défaillance matérielle interne). |
| 32001 | Défaillance du bus CAN / état Bus Off | Le contrôleur CAN est passé en état Bus Off suite à un trop grand nombre de trames d'erreur en émission ou réception. | Câblage du réseau CAN défectueux, résistances de terminaison incorrectes, vitesse de transmission erronée ou interférences électriques. | Vérifier le câblage RJ45 et le blindage. S'assurer de la présence des résistances de terminaison de 120 ohms aux deux extrémités physiques du bus CAN. Vérifier la vitesse de transmission configurée. |
| 32002 | Seuil d'avertissement d'erreur du bus CAN atteint | Le compteur d'erreurs interne du contrôleur CAN a dépassé le seuil d'avertissement. | Connecteur desserré, problème de mise à la terre du blindage, interférences sur la ligne de bus ou paramètres réseau incorrects. | Inspecter les fiches RJ45, vérifier le raccordement du blindage à la terre, vérifier le cheminement des câbles à distance des lignes de puissance. |
| 32011 | Dépassement du délai réseau CAN | Aucun message CAN valide n'a été reçu durant la période de temporisation (watchdog) configurée. | Automate maître arrêté, câble réseau déconnecté ou perte d'alimentation du nœud maître. | Vérifier l'état de l'automate maître CAN, contrôler la connectivité RJ45 et la continuité du câble. |
Questions frequentes
À quoi servent les deux ports RJ45 du module B&R 8AC140.61-3 ?
Les deux connecteurs RJ45 sont interconnectés en interne pour permettre le chaînage direct (daisy-chain) du bus CAN d'un variateur ACOPOS à un autre, sans utiliser de répartiteurs T externes.
Faut-il reprogrammer le module 8AC140.61-3 après un remplacement ?
Non, la configuration et les paramètres de communication sont automatiquement restaurés à partir de la mémoire du variateur ACOPOS ou de l'automate lors du démarrage.
Que signifient les codes d'erreur 1008 et 1009 sur un variateur ACOPOS ?
Ces codes indiquent que le module situé dans l'emplacement 1 (1008) ou l'emplacement 2 (1009) n'est pas reconnu ou est invalide. Il convient de vérifier le positionnement physique du module, le serrage des vis et la configuration dans Automation Studio.
Comment résoudre le code d'erreur 32001 (Bus Off) sur le réseau CAN ?
Il faut contrôler la continuité du câblage RJ45, la présence des résistances de terminaison de 120 ohms aux deux extrémités du bus et la cohérence de la vitesse de transmission configurée dans le réseau.
Dans quels emplacements du variateur ACOPOS le module 8AC140.61-3 peut-il être installé ?
Le module 8AC140.61-3 est conçu pour s'insérer dans l'emplacement d'option slot 1 ou slot 2 de la gamme de servovariateurs B&R ACOPOS.
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Avertissement:
Nous ne sommes pas un distributeur agréé de B&R.
Les photos des produits sont uniquement à des fins d’illustration et peuvent différer du produit réellement livré.
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