Lenze 00410629 E82ZAFS001 – Module de communication CAN Bus système
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Informations produit
Le module de communication Lenze 00410629, portant la référence E82ZAFS001, est un module fonctionnel pour bus système conçu pour s'intégrer directement dans les variateurs de fréquence des gammes Lenze 8200 vector et 8200 motec. Il s'insère sans câblage d'alimentation externe dans l'emplacement d'interface fonctionnelle (FIF) du variateur hôte, depuis lequel il tire directement son énergie. Équipé d'un bornier à vis déconnectable pour le raccordement au réseau CAN et d'un connecteur système multi-broches, cet équipement permet une mise en réseau décentralisée performante pour la synchronisation en vitesse et en couple entre variateurs ou avec un automate central.
L'interfaçage avec le bus de terrain s'effectue via le protocole CAN selon la norme ISO 11898 sur une topologie en ligne, supportant des vitesses de transmission configurables de 20 kbit/s à 500 kbit/s. Lors de la mise en service d'une pièce de rechange, la configuration réseau stockée dans la mémoire du variateur hôte doit être vérifiée, notamment l'adresse du nœud, la vitesse de transmission et la surveillance de temporisation PDO réglable via le paramètre C0357. La paramétrisation s'effectue au moyen du logiciel Lenze Global Drive Control (GDC) ou via le module de commande XT E82ZBC00. Pour accélérer la reprise d'activité sur votre chaîne de production, ABC Industrial Parts vous accompagne dans le choix des modules et des pièces d'échange adéquats.
Le diagnostic sur site est assuré par deux voyants LED installés en façade, CAN-RUN (vert) et CAN-ERR (rouge), indiquant l'état opérationnel du bus, les avertissements de réseau ou un état Bus-Off. La lecture des paramètres C0158 et C0168 ainsi que le relevé des codes d'erreur CE0 à CE4 ou H05 permettent de cibler rapidement les coupures de câble, les problèmes de terminaison de ligne de 120 Ohm ou les défauts d'insertion. Si les contrôles de câblage et le nettoyage des contacts ne permettent pas d'éliminer un défaut matériel interne, le remplacement par une unité testée auprès d'ABC Industrial Parts permet de remettre l'installation en service rapidement.
Caracteristiques techniques
| Fabricant | Lenze |
| Référence | 00410629 |
| Modèle | E82ZAFS001 |
| Type de composant | Module de communication |
| Protocole de communication | Bus système Lenze (CAN / ISO 11898) |
| Vitesse de transmission minimale | 20 kbit/s |
| Vitesse de transmission maximale | 500 kbit/s |
| Topologie du bus | Structure en ligne |
| Résistance de terminaison | 120 Ohm |
| Alimentation électrique | Interne via l'emplacement FIF du variateur hôte |
| Connecteur d'interface hôte | Connecteur enfichable multi-broches système FIF |
| Raccordement au bus de terrain | Bornier à vis déconnectable |
Programmation et configuration
La configuration du module de communication Lenze E82ZAFS001 s'effectue au travers des registres de paramètres du variateur de fréquence hôte. La mise en service est réalisée au moyen du logiciel d'ingénierie Lenze Global Drive Control (GDC) connecté au variateur ou directement sur la machine via le module de commande XT de référence E82ZBC00.
Les paramètres réseau principaux comprennent l'attribution de l'adresse du nœud sur le bus CAN, la sélection de la vitesse de transmission (de 20 kbit/s à 500 kbit/s) et le paramétrage des délais de surveillance de la communication PDO via le registre C0357. Les registres de diagnostic C0158 et C0168 permettent de vérifier l'état des télégrammes réseau et le statut d'échange en temps réel.
Communication et intégration système
Le module E82ZAFS001 exploite le protocole bus système Lenze basé sur la norme CAN ISO 11898. Structuré en architecture en ligne, le réseau nécessite l'installation d'une résistance de terminaison de 120 Ohm aux deux extrémités physiques du bus afin de garantir une transmission optimale des données sans réflexion de signal.
Le raccordement physique au réseau CAN s'effectue au moyen d'un bornier à vis déconnectable dédié aux lignes CAN-High, CAN-Low et au blindage du câble. Le module gère jusqu'à quatre objets de données de processus (PDO1 à PDO4) pour l'échange déterministe des consignes de vitesse, des valeurs de couple et des données d'état entre variateurs de la gamme 8200 vector ou vers un contrôleur central.
Diagnostic et indication d'état
Le module intègre deux voyants LED en façade permettant un contrôle visuel direct de l'état du bus. La LED verte CAN-RUN signale l'état d'alimentation et la phase opérationnelle du réseau CAN, tandis que la LED rouge CAN-ERR indique les erreurs de communication, les avertissements de trafic ou un passage du module en état Bus-Off.
Pour un diagnostic plus approfondi lors des opérations de maintenance, les techniciens peuvent interroger les codes de diagnostic C0158 et C0168 au travers de l'outil GDC ou de la console XT. Ces registres permettent de cibler précisément les pertes de télégrammes PDO ou les erreurs d'adressage sur le bus.
Voyants d'etat
| LED | Couleur/etat | Signification |
|---|---|---|
| CAN-RUN | Vert - Éteint / Clignotant / Fixe | Éteint = Pas d'alimentation ou défaut interne du module ; Clignotant = État pré-opérationnel ; Fixe = Bus système opérationnel |
| CAN-ERR | Rouge - Éteint / Clignotant / Fixe | Éteint = Pas d'erreur de communication ; Clignotant = État d'avertissement CAN / erreurs de télégramme ; Fixe = État Bus-Off, erreur de ligne ou terminaison manquante |
Remplacement et pièces de rechange
Lors du remplacement d'un module E82ZAFS001 (référence 00410629), s'assurer préalablement que l'installation est hors tension. Le module se glisse directement dans l'emplacement FIF du variateur de fréquence Lenze 8200 vector ou 8200 motec. Il convient d'inspecter l'état des broches du connecteur système avant l'insertion afin d'éviter tout mauvais contact susceptible de déclencher un défaut H05.
Comme les paramètres de communication (adresse de nœud, vitesse en kbit/s et seuil de temporisation C0357) sont conservés dans la mémoire du variateur hôte, le remplacement physique du seul module conserve la configuration existante. En cas de changement conjoint du variateur, il est indispensable de retransférer la mémoire de paramètres via le logiciel Lenze GDC ou le clavier XT E82ZBC00 pour rétablir la communication sur le réseau CAN.
Codes erreur et codes defaut
Les codes suivants peuvent apparaitre pendant le fonctionnement ou le diagnostic :
| Code | Nom | Description | Cause possible | Action recommandee |
|---|---|---|---|---|
| CE0 | CAN-TRIP | Défaillance de communication du bus système / état Bus-Off | Ligne de bus interrompue, mauvaise connexion, réglage de vitesse de transmission incorrect, résistance de terminaison de 120 Ohm manquante ou adresse de nœud en double. | Vérifier le câblage, la terminaison de bus, les paramètres de vitesse et le blindage du câble. Si le câblage est intact et que le défaut persiste sur un réseau valide, une défaillance de la carte d'interface interne peut nécessiter le remplacement du module. |
| CE1 | CAN Time-out PDO1 | Dépassement du temps limite de communication Process Data Object 1 | L'équipement maître a cessé d'envoyer des télégrammes CAN ou le temps de cycle a dépassé le seuil de surveillance. | Vérifier la cadence de cycle du contrôleur hôte (automate), contrôler le trafic réseau et le paramètre de surveillance de temporisation C0357. |
| CE2 | CAN Time-out PDO2 | Dépassement du temps limite de communication Process Data Object 2 | L'équipement maître a cessé d'envoyer les télégrammes PDO2 ou le câble du nœud est déconnecté. | Vérifier le programme d'application maître et la connexion CAN au nœud. |
| CE3 | CAN Time-out PDO3 | Dépassement du temps limite de communication Process Data Object 3 | Le télégramme PDO3 attendu par le variateur n'a pas été reçu dans le délai de surveillance configuré. | Inspecter la configuration de l'émetteur CAN et l'intégrité de la ligne de signal. |
| CE4 | CAN Time-out PDO4 | Dépassement du temps limite de communication Process Data Object 4 | Défaillance du télégramme PDO4 ou signal de présence (heartbeat) du nœud manquant. | Vérifier les cycles de transmission du nœud maître et la continuité du câble de bus. |
| H05 | FIF Fault / Hardware Error | Défaut au niveau de l'emplacement du module d'interface fonctionnelle (FIF) | Module mal inséré dans l'emplacement FIF, broches de contact endommagées ou défaut matériel du module fonctionnel. | Couper l'alimentation, retirar puis réinsérer le module E82ZAFS001. Remplacer le module si le défaut persiste après réinsertion. |
Questions frequentes
Comment configurer l'adresse de nœud et la vitesse de transmission du module E82ZAFS001 ?
La configuration s'effectue en accédant aux registres de paramètres du variateur hôte Lenze 8200 via le logiciel Lenze Global Drive Control (GDC) ou à l'aide du module de commande XT E82ZBC00.
Le module Lenze E82ZAFS001 nécessite-t-il une alimentation externe 24 V ?
Non, le module est directement alimenté par le variateur de fréquence hôte lorsqu'il est inséré dans son emplacement d'interface fonctionnelle (FIF).
Que signifie l'allumage fixe du voyant rouge CAN-ERR ?
Un voyant CAN-ERR rouge fixe indique un état Bus-Off, une erreur physique sur la ligne de communication CAN ou l'absence d'une résistance de terminaison de 120 Ohm aux extrémités du réseau.
Comment résoudre le code d'erreur H05 apparu sur le variateur ?
Le code H05 indique un défaut au niveau de l'interface FIF. Il convient de couper l'alimentation, de retirer le module E82ZAFS001, de vérifier la propreté des broches de connexion puis de le réinsérer fermement. Si l'erreur réapparaît après cette manipulation, le module présente un défaut matériel et doit être remplacé.
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Avertissement:
Nous ne sommes pas un distributeur agréé de Lenze.
Les photos des produits sont uniquement à des fins d’illustration et peuvent différer du produit réellement livré.
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