Lenze 00492047 EMF2133IB – Module de communication CANopen
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Informations produit
Le module de fonction Lenze 00492047 EMF2133IB est un module de communication de la gamme Global Drive Function Modules conçu pour connecter les variateurs de fréquence et servocommandes Lenze aux réseaux de terrain. Cet équipement s'insère directement dans l'emplacement pour module de fonction (FIF) des variateurs de fréquence 8200 vector, des servovariateurs 9300 et des variateurs Drive PLC. Alimenté directement par la tension interne de 5 V DC du variateur hôte, le module permet la synchronisation des données de mouvement entre axes et l'intégration dans des architectures d'automatisme centralisées.
Pour la mise en service et le raccordement physique, l'unité dispose d'un connecteur Sub-D mâle 9 broches et d'un bornier à vis enfichable, offrant une grande flexibilité d'intégration sur le bus CANopen et le bus système Lenze (CAN). La vitesse de transmission est réglable de 10 kbit/s à 500 kbit/s et le réseau peut accueillir jusqu'à 63 nœuds. L'adressage physique et le débit binaire sont configurés par des commutateurs DIP intégrés, réduisant le besoin de programmation complexe lors du remplacement d'un module. La présence d'une résistance de terminaison de bus de 120 Ohm commutable simplifie le câblage et élimine les problèmes de réflexion de signal. Pour la préparation et la mise en service d'un module de rechange, ABC Industrial Parts fournit un support technique adapté au paramétrage et à l'alignement des équipements.
Le diagnostic opérationnel est assuré par deux voyants LED en façade (RUN et ERROR) indiquant l'état d'alimentation, le trafic sur le bus et les erreurs de communication ou matérielles. Le suivi détaillé peut également être effectué à l'aide du logiciel Lenze Global Drive Control (GDC) ou de la console XT Keypad, qui conserve l'historique des codes de défaut tels que les erreurs d'inactivité CE0 ou de mise hors bus CE1. Si un défaut interne persiste après vérification du câblage, des commutateurs d'adresse et du bon enfichage dans le logement FIF, la défaillance matérielle de la carte ne peut pas être réparée sur le terrain. L'échange contre un module testé ou le recours aux services de réparation de ABC Industrial Parts constitue alors la solution la plus rapide pour minimiser les arrêts de production.
Caracteristiques techniques
| Tension d'alimentation | 5 V DC |
| Vitesse de transmission minimale | 10 kbit/s |
| Vitesse de transmission maximale | 500 kbit/s |
| Résistance de terminaison de bus | 120 Ohm |
| Nombre maximal d'adresses de nœud | 63 |
| Connecteur d'interface | Sub-D 9 broches mâle / Bornier à vis enfichable |
| Protocole de communication | CANopen / Bus système Lenze (CAN) |
Programmation et configuration
La configuration du module de communication Lenze 00492047 EMF2133IB repose sur une combinaison de paramètres matériels et logiciels. L'adressage du nœud CAN (de 1 à 63) ainsi que la sélection du débit binaire (de 10 kbit/s à 500 kbit/s) s'effectuent directement via les commutateurs DIP situés sur la carte. Cette approche matérielle facilite l'intégration rapide d'un module sans nécessiter d'outils informatiques complexes pour les réglages de base.
Pour les fonctionnalités avancées et la gestion des objets de communication du bus système Lenze, le logiciel d'ingénierie Lenze Global Drive Control (GDC) permet d'accéder à l'ensemble des paramètres du variateur hôte. Il est également possible d'utiliser la console de commande XT Keypad pour consulter et modifier les paramètres de communication directement au pied de la machine, garantissant ainsi un transfert de configuration précis lors du remplacement de l'unité.
Communication et intégration système
Le module EMF2133IB prend en charge les protocoles standard CANopen et le bus système propriétaire Lenze (CAN). Il autorise l'échange rapide de données en mode pair-à-pair entre variateurs ainsi que la communication maître-esclave au sein d'un réseau industriel. Le raccordement au réseau s'effectue au choix par un connecteur Sub-D 9 broches mâle ou par un bornier à vis enfichable.
Chaque segment de réseau peut comporter jusqu'à 63 nœuds interconnectés. Pour garantir l'intégrité des signaux et prévenir les perturbations électromagnétiques sur les lignes à haute vitesse, le module intègre des commutateurs permettant d'activer directement la résistance de terminaison de bus de 120 Ohm aux extrémités physiques de la ligne CAN.
Diagnostic et indication d'état
L'état de fonctionnement du module Lenze 00492047 EMF2133IB est visualisable immédiatement grâce aux deux LED situées en façade. La LED verte RUN signale la présence de la tension d'alimentation de 5 V DC et l'activité de communication sur le bus système CAN. La LED rouge ERROR s'allume ou clignote en cas d'erreur de transmission, d'état bus-off ou de défaut matériel interne.
En complément des voyants d'état, le système propose des outils de diagnostic avancés. Le logiciel Global Drive Control (GDC) permet de surveiller la charge du bus et les tampons de réception/émission, tandis que le clavier XT Keypad enregistre l'historique précis des codes d'erreur de communication (CE0 à CE4) générés par le variateur hôte.
Voyants d'etat
| LED | Couleur/etat | Signification |
|---|---|---|
| RUN | Vert - Fixe / Clignotant | Indique l'alimentation active du module et l'état opérationnel de la communication sur le bus système CAN |
| ERROR | Rouge - Fixe / Clignotant | Indique une erreur de communication, un état de bus hors service (bus-off) ou un défaut matériel interne |
Remplacement et pièces de rechange
Lors du remplacement d'un module de communication Lenze 00492047 EMF2133IB défectueux, il est primordial de vérifier la configuration des commutateurs DIP sur l'ancienne carte avant son retrait. L'adresse du nœud et la vitesse de transmission configurées physiquement sur le composant d'origine doivent être reproduites exactement à l'identique sur l'unité de rechange.
Assurez-vous également que la résistance de terminaison de 120 Ohm est correctement activée ou désactivée selon la position du module dans la topologie du réseau (aux extrémités de ligne uniquement). L'insertion mécanique dans l'emplacement pour module de fonction (FIF) du variateur 8200 vector, 9300 ou Drive PLC doit être effectuée hors tension, en veillant au verrouillage complet des connecteurs pour éviter tout code d'erreur d'initialisation CE4.
Codes erreur et codes defaut
Les codes suivants peuvent apparaitre pendant le fonctionnement ou le diagnostic :
| Code | Nom | Description | Cause possible | Action recommandee |
|---|---|---|---|---|
| CE0 | Erreur de communication 0 (Dépassement du temps limite du bus système) | Période d'inactivité ou défaillance de communication détectée sur l'interface du module bus CAN / système. | Câble bus CAN coupé, connecteur débranché, résistance de terminaison absente ou coupure d'alimentation du nœud. | Vérifier le câblage du bus CAN, le raccordement du blindage, la connexion des bornes et la présence des résistances de terminaison de 120 Ohm aux deux extrémités physiques. |
| CE1 | Erreur de communication 1 (Bus CAN hors service / Bus-Off) | Le contrôleur CAN du module de communication est passé en état Bus-Off en raison d'un nombre excessif d'erreurs d'émission ou de réception. | Vitesse de transmission (baud rate) incorrecte, adresse de nœud CAN en double, fortes interférences électromagnétiques ou câblage défectueux. | Vérifier la position des commutateurs DIP de vitesse sur tous les nœuds, s'assurer de l'unicité des adresses de nœud, vérifier le blindage et la mise à la terre, puis redémarrer la communication. |
| CE2 | Erreur de communication 2 (Dépassement du tampon de réception CAN) | Débordement du tampon de réception des messages sur l'interface CAN. | Charge de bus trop élevée, le maître envoie des données trop rapidement pour le cycle de traitement du variateur hôte. | Contrôler la charge du bus, augmenter le temps de cycle ou l'intervalle de synchronisation dans la configuration du maître CAN. |
| CE3 | Erreur de communication 3 (Dépassement du tampon d'émission CAN) | Tampon d'émission plein en raison de l'absence de signal d'acquittement sur le bus. | Aucun récepteur actif sur le bus, incompatibilité de vitesse de transmission ou câble déconnecté. | S'assurer qu'au moins un autre nœud ou maître opérationnel est en ligne et fonctionne au même débit sur le réseau. |
| CE4 | Erreur de communication 4 (Défaut matériel ou d'initialisation du module) | Échec de la communication interne entre le processeur du variateur hôte et le module de fonction. | Module de fonction mal enfiché dans le logement FIF, données d'identification du module corrompues ou défaut matériel interne. | Mettre le variateur hors tension, réinsérer fermement le module EMF2133IB dans son logement FIF, puis remettre sous tension. Si le défaut persiste, remplacer le module. |
Questions frequentes
Sur quels équipements Lenze le module EMF2133IB 00492047 peut-il être installé ?
Ce module de communication s'insère directement dans l'emplacement de module de fonction (FIF) des variateurs de fréquence Lenze 8200 vector, des servovariateurs Lenze 9300 et des automates Drive PLC.
Comment configure-t-on l'adresse du nœud et la vitesse de transmission sur le module EMF2133IB ?
L'adresse du nœud (de 1 à 63) ainsi que le débit binaire (de 10 kbit/s à 500 kbit/s) sont réglés directement sur le module à l'aide des commutateurs DIP intégrés.
Que signifie le code d'erreur CE4 sur le variateur ?
Le code CE4 indique un défaut d'initialisation ou de communication interne entre le variateur hôte et le module EMF2133IB. Cela peut résulter d'un module mal inséré dans son logement FIF ou d'une défaillance matérielle interne.
Le module intègre-t-il une résistance de terminaison pour le réseau CAN ?
Oui, le module EMF2133IB intègre une résistance de terminaison de bus de 120 Ohm activable par commutateur, évitant ainsi l'ajout de résistances externes aux extrémités du réseau.
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Avertissement:
Nous ne sommes pas un distributeur agréé de Lenze.
Les photos des produits sont uniquement à des fins d’illustration et peuvent différer du produit réellement livré.
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