Lenze EMF2102IBCV001 13058557 – Module de communication CANopen
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Informations produit
Le module de communication Lenze EMF2102IBCV001, portant la référence 13058557, appartient à la gamme 2100 Function Modules. Développé sous forme de carte d'extension compacte, cet équipement s'insère directement dans l'emplacement pour module de fonction des variateurs de fréquence Lenze 8200 Vector et des servovariateurs Lenze 9300. Il s'alimente directement par le bus interne de l'appareil hôte, ce qui évite tout câblage d'alimentation auxiliaire externe. Son raccordement au réseau de terrain s'effectue au moyen d'un bornier à vis débrochable facilement accessible en face avant.
L'interfaçage réseau s'appuie sur le bus système Lenze à couche physique CAN et sur le protocole normalisé CANopen, autorisant des vitesses de transmission s'échelonnant de 10 kbps à 500 kbps pour des longueurs de ligne pouvant atteindre 1000 mètres à la vitesse minimale. Pour mettre en service un module de rechange, l'adresse de nœud (de 1 à 63) et le débit en bauds se configurent rapidement en répliquant la position des microinterrupteurs DIP ou en passant par les logiciels d'ingénierie Lenze Global Drive Control (GDC) et L-force Engineer. Le remplacement d'une unité exige l'alignement précis des paramètres de communication et du programme du variateur, une tâche pour laquelle ABC Industrial Parts propose un support technique dédié au transfert de configuration.
La surveillance opérationnelle est assurée par deux voyants LED situés en face avant, CAN-RUN et CAN-ERR, indiquant les états de fonctionnement (Pré-Opérationnel, Opérationnel, Initialisation) et les anomalies du réseau (avertissements, erreurs de garde, état Bus-Off). Le variateur hôte consigne également les erreurs de communication sous forme de codes de diagnostic CE0 à CE4 en cas de coupure réseau ou de dépassement des délais PDO. En cas de panne, les vérifications initiales doivent porter sur la présence des résistances de terminaison de 120 Ohms, l'intégrité du blindage et le réglage des sélecteurs DIP. Si un dysfonctionnement interne à la carte est identifié, le recours à un module révisé fourni par ABC Industrial Parts garantit un retour rapide à l'exploitation.
Caracteristiques techniques
| Système de bus | CAN / CANopen (Bus système Lenze) |
| Vitesse de transmission minimale | 10 kbps |
| Vitesse de transmission maximale | 500 kbps |
| Longueur maximale du bus | 1000 m |
| Plage d'adresses de nœud | 1 - 63 |
| Tension d'alimentation | Interne via l'interface du variateur |
| Type de connecteur | Bornier à vis débrochable |
| Statut du cycle de vie | Obsolète (Discontinued) |
Programmation et configuration
La configuration du module Lenze EMF2102IBCV001 s'effectue soit de manière matérielle via les microinterrupteurs DIP situés en face avant, soit par voie logicielle. Les DIP switches permettent un réglage direct de l'adresse réseau sur une plage comprise entre 1 et 63, tout en sélectionnant la vitesse de transmission adaptée au bus CAN.
Pour une paramétrage plus poussé du réseau et de l'échange de données, le module interagit avec les logiciels d'ingénierie Lenze Global Drive Control (GDC) et Lenze L-force Engineer. Ces outils permettent de configurer le mapping des objets de données de processus (PDO), de surveiller les temps de cycle et de personnaliser les registres de communication.
Communication et intégration système
Exploitant la couche physique CAN, le module 13058557 prend en charge à la fois le bus système Lenze et le protocole standard CANopen. Le raccordement au réseau s'effectue au moyen d'un bornier à vis débrochable, simplifiant les interventions de maintenance et l'insertion dans des architectures de commande distribuées.
L'équipement s'adapte à diverses configurations réseau en acceptant des débits allant de 10 kbps à 500 kbps. Selon le débit retenu, la distance maximale de transmission du bus CAN peut atteindre 1000 mètres à 10 kbps, permettant le raccordement d'équipements sur de longues lignes de convoyage ou d'assemblage.
Diagnostic et indication d'état
Le diagnostic visuel est assuré par deux voyants en face avant : la LED verte CAN-RUN et la LED rouge CAN-ERR. La LED CAN-RUN signale la phase d'initialisation (éteinte), l'état Pré-Opérationnel (clignotante) ou l'état Opérationnel (allumée fixe). La LED CAN-ERR indique un seuil d'avertissement atteint (simple flash), une défaillance de garde ou heartbeat (double flash), ou encore un état Bus-Off et défaut matériel/configuration (allumée fixe).
En complément du diagnostic par LED, le variateur hôte consigne les pannes de communication sous les codes d'erreur CE0 à CE4. Ces informations sont accessibles via le terminal XT Keypad ou dans le moniteur de diagnostic du logiciel Global Drive Control (GDC).
Voyants d'etat
| LED | Couleur/etat | Signification |
|---|---|---|
| CAN-RUN | Green - Flashing / Solid ON / OFF | Flashing = Pre-Operational state; Solid ON = Operational state; OFF = Initialization or no power. |
| CAN-ERR | Red - Single Flash / Double Flash / Solid ON | Single flash = Warning limit reached; Double flash = Guard/heart-beat event; Solid ON = Bus-Off state or hardware/configuration fault. |
Remplacement et pièces de rechange
Le module EMF2102IBCV001 étant arrêté par le fabricant, le maintien de pièces de rechange est déterminant pour garantir la continuité des installations équipées de variateurs Lenze 8200 Vector et 9300 Servo.
Lors de l'installation d'une pièce de rechange, veillez à reproduire exactement le réglage des microinterrupteurs DIP de l'ancien module pour conserver l'adresse réseau et la vitesse de transmission. Il convient également de s'assurer de la présence des résistances de terminaison de 120 Ohms aux extrémités du réseau CAN.
Codes erreur et codes defaut
Les codes suivants peuvent apparaitre pendant le fonctionnement ou le diagnostic :
| Code | Nom | Description | Cause possible | Action recommandee |
|---|---|---|---|---|
| CE0 | CAN Communication Error / Bus Off | Communication failure on Lenze System Bus CAN; module has entered Bus-Off state or timeout occurred. | Faulty or disconnected CAN cable, improper bus termination (missing 120 Ohm resistor), incorrect baud rate setting, extreme electromagnetic interference. | Check CAN wiring and shield grounding; verify 120 Ohm terminating resistors at both ends of the bus; check node address and baud rate settings on DIP switches. |
| CE1 | CAN Process Data Object 1 Timeout (PDO1) | RxPDO1 expected process data was not received within the configured monitoring time. | Master system stopped sending PDOs, network overload, missing telegrams. | Check CAN master status, cycle time, and PDO mapping; verify cable connectivity. |
| CE2 | CAN Process Data Object 2 Timeout (PDO2) | RxPDO2 process data telegram timeout. | CAN master interrupted PDO transmission or monitoring time set too short. | Verify CAN master application status and adjust monitoring time parameters. |
| CE3 | CAN Process Data Object 3 Timeout (PDO3) | RxPDO3 process data telegram timeout. | CAN master failure or bus communication interruption. | Check bus traffic, line integrity, and master control program execution. |
| CE4 | CAN Bus Warning Limit Reached | CAN controller error counter exceeded warning threshold due to transmission retries. | Loose signal connections, missing terminal resistor, noisy environment. | Inspect CAN wiring terminals, check bus shielding and ground connection. |
Questions frequentes
Quels logiciels sont utilisés pour paramétrer le module Lenze EMF2102IBCV001 ?
La configuration du module s'effectue via les logiciels Lenze Global Drive Control (GDC) et Lenze L-force Engineer, ou de manière matérielle à l'aide des microinterrupteurs DIP situés sur la face avant.
Avec quels variateurs Lenze ce module de communication est-il compatible ?
Le module EMF2102IBCV001 s'insère directement dans les variateurs de fréquence de la série Lenze 8200 Vector et les servovariateurs de la gamme Lenze 9300.
Une alimentation électrique externe est-elle requise pour ce module ?
Non, le module s'insère directement dans le slot du variateur hôte et tire son alimentation de manière interne via cette interface.
Comment corriger le code d'erreur CE0 apparu sur le variateur ?
Le code CE0 indique une erreur de communication ou un état Bus-Off. Il convient de vérifier le câblage CAN, la présence des résistances de terminaison de 120 Ohms aux extrémités du bus, le blindage et le réglage des DIP switches.
Comment configurer l'adresse de nœud et le débit en bauds ?
L'adresse de nœud (de 1 à 63) ainsi que la vitesse de transmission (de 10 kbps à 500 kbps) se règlent au moyen des microinterrupteurs DIP en face avant ou par paramétrage logiciel dans GDC/L-force Engineer.
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Avertissement:
Nous ne sommes pas un distributeur agréé de Lenze.
Les photos des produits sont uniquement à des fins d’illustration et peuvent différer du produit réellement livré.
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