Lenze 13062250 E82ZAFUC001 – Module de fonction CANopen
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Informations produit
Le module de fonction CANopen Lenze E82ZAFUC001, portant le numéro de pièce 13062250, est une carte de communication enfichable conçue pour l'intégration des variateurs de fréquence Lenze de la gamme 8200 vector et des systèmes d'entraînement 8200 motec. Fonctionnant comme un équipement esclave CANopen, ce module permet le raccordement direct des variateurs aux réseaux industriels centralisés pour les applications d'assemblage automobile, de manutention, d'emballage et de machines textiles. Doté d'une conception à enclenchement direct, l'appareil s'alimente sous 5 V DC via le variateur hôte, éliminant ainsi le besoin de câblage d'alimentation externe.
La connexion au bus de terrain est assurée par une prise Sub-D mâle à 9 broches conforme à la norme CiA DS102, prenant en charge les profils de communication CiA DS301 V4.02 et le profil de commande de mouvement DSP402. La mise en service d'une unité de rechange nécessite la configuration de la vitesse de transmission entre 10 kbit/s et 1000 kbit/s ainsi que l'attribution de l'adresse réseau. L'adressage physique de 1 à 63 s'effectue facilement à l'aide des commutateurs DIP intégrés en façade, ou peut être étendu jusqu'à 127 par paramétrage logiciel via Global Drive Control (GDC) ou Lenze EASY Starter. Dans le cadre d'un remplacement rapide, les experts d'ABC Industrial Parts peuvent vous accompagner dans la vérification de la configuration d'adresse et l'alignement des paramètres.
Pour simplifier le suivi opérationnel, le module dispose de deux voyants de statut dédiés, la LED verte CAN RUN et la LED rouge CAN ERR, fournissant une indication immédiate sur l'état du réseau et les erreurs d'échange. Des registres de diagnostic internes (C0591, C0592, C0593) permettent également de remonter les anomalies de communication vers le système maître. En cas de défaillance matérielle interne résistant aux vérifications de câblage, de résistances de terminaison de 120 ohms ou de réglage des commutateurs DIP, la réparation ou la fourniture d'un module d'échange testé par ABC Industrial Parts permet de remettre votre ligne de production en service sans délai.
Caracteristiques techniques
| Fabricant | Lenze |
| Numéro de pièce | 13062250 / E82ZAFUC001 |
| Modèle / Type | E82ZAFUC001 |
| Type de composant | Module de fonction CANopen |
| Famille de produit | 8200 Vector |
| Protocole de communication | CANopen (CiA DS301 V4.02, DSP402) |
| Type de connecteur | Sub-D 9 broches mâle (CiA DS102) |
| Vitesse de transmission | 10 - 1000 kbit/s |
| Plage d'adresses de nœud | 1 - 127 (1 - 63 via commutateurs DIP) |
| Rôle sur le bus | Esclave |
| Tension d'alimentation | 5 V DC (directement via le variateur) |
| Mode de montage | Module enfichable |
| Statut de cycle de vie | Discontinued (Arrêté par le fabricant) |
Programmation et configuration
La configuration du module de fonction Lenze E82ZAFUC001 s'effectue aussi bien au niveau matériel que logiciel. Les commutateurs DIP situés sur la carte permettent d'attribuer directement l'adresse du nœud sur une plage de 1 à 63 et de sélectionner la vitesse de transmission souhaitée sans équipement de programmation externe.
Pour les systèmes requérant une plage d'adressage étendue jusqu'à 127 nœuds, le paramétrage peut être exécuté à l'aide des outils d'ingénierie Lenze Global Drive Control (GDC) ou Lenze EASY Starter. La sauvegarde de la configuration est directement gérée de manière non volatile par l'unité de base du variateur 8200 vector, garantissant la conservation des paramètres réseau.
Communication et intégration système
Le module E82ZAFUC001 intègre une interface CANopen opérant selon le profil de communication CiA DS301 V4.02 et le profil d'entraînement DSP402. Le raccordement au réseau s'effectue via une prise Sub-D mâle à 9 broches respectant le brochage normalisé CiA DS102.
Le module prend en charge une large plage de vitesses de transmission, de 10 kbit/s jusqu'à 1000 kbit/s. Cette flexibilité permet d'intégrer facilement les variateurs Lenze 8200 vector et 8200 motec dans des topologies réseau centralisées pour la régulation de vitesse et le contrôle de mouvement multi-axes.
Diagnostic et indication d'état
Le diagnostic visuel en façade repose sur deux LED de statut dédiées. La LED verte CAN RUN indique l'état opérationnel ou pré-opérationnel du nœud, tandis que la LED rouge CAN ERR signale les limites d'avertissement, les erreurs de guarding ou le basculement en état Bus-Off.
En plus de l'indication visuelle par LED, les techniciens peuvent accéder à des paramètres de diagnostic internes tels que C0591, C0592 et C0593 depuis le logiciel Global Drive Control (GDC) ou directement depuis un système maître CANopen pour identifier la cause exacte des perturbations réseau.
Voyants d'etat
| LED | Couleur/etat | Signification |
|---|---|---|
| CAN RUN (Green) | Vert - Éteint / Clignotant / Allumé | Éteint : CANopen en état de réinitialisation ou arrêté ; Clignotant : état pré-opérationnel ; Allumé : état opérationnel |
| CAN ERR (Red) | Rouge - Éteint / Clignotant / Flash simple / Flash double | Éteint : aucune erreur ; Clignotant : erreur passive / limite d'avertissement atteinte ; Flash simple : erreur de guarding ; Flash double : bus-off / erreur de synchronisation |
Remplacement et pièces de rechange
Le composant Lenze E82ZAFUC001 (13062250) étant officiellement arrêté par le fabricant, le remplacement par un module reconditionné et testé est indispensable pour prolonger la durée de vie des équipements Lenze 8200 vector et 8200 motec en service.
Lors du remplacement du module, veillez à recopier fidèlement la position des commutateurs DIP de l'ancienne carte afin de conserver la même adresse réseau et la même vitesse de transmission. Les paramètres applicatifs restant enregistrés dans le variateur hôte, le remplacement matériel ne nécessite pas de reprogrammation complexe.
Codes erreur et codes defaut
Les codes suivants peuvent apparaitre pendant le fonctionnement ou le diagnostic :
| Code | Nom | Description | Cause possible | Action recommandee |
|---|---|---|---|---|
| CE0 / C0591 | Erreur de communication CAN / Bus Off | Le contrôleur CAN est passé en état Bus-Off en raison d'erreurs excessives sur la couche physique. | Câblage de bus défectueux, réglage incorrect de la résistance de terminaison, vitesse de transmission incorrecte, interférences CEM sévères. | Vérifier le câblage CAN et les broches du connecteur ; vérifier la présence de la terminaison de 120 ohms aux deux extrémités du bus ; vérifier les réglages des commutateurs DIP pour la vitesse de transmission. |
| CE1 / C0592 | Défaut CAN Guarding / Heartbeat | Un dépassement de délai (timeout) du node guarding ou du heartbeat s'est produit. | Le maître CANopen a interrompu la communication, câble déconnecté, temps de cycle du maître supérieur au seuil paramétré. | Vérifier l'état du maître, vérifier l'intégrité du câble, vérifier la configuration du paramètre de temps de node guarding. |
| CE2 / C0593 | Dépassement de tampon d'envoi/réception CAN RX | Surcharge du tampon de réception ; les trames de données de processus arrivent trop rapidement pour le processeur interne. | Trop de messages PDO à haute priorité envoyés au nœud sans espacement temporel adéquat. | Augmenter les intervalles de transmission sur le maître CANopen ; ajuster les types de transmission PDO. |
Questions frequentes
Comment régler l'adresse réseau et la vitesse de transmission sur le module Lenze E82ZAFUC001 ?
L'adresse du nœud (de 1 à 63) et la vitesse de transmission (de 10 kbit/s à 1000 kbit/s) se règlent directement via les commutateurs DIP situés sur la carte. L'adresse peut également être configurée jusqu'à 127 par logiciel.
Quel connecteur et quels profils de communication utilise la référence 13062250 ?
Ce module utilise un connecteur Sub-D mâle à 9 broches conforme à la norme CiA DS102 et supporte les profils CANopen CiA DS301 V4.02 et DSP402.
Le module CANopen E82ZAFUC001 nécessite-t-il une alimentation externe ?
Non, le module s'insère directement sur le variateur Lenze 8200 vector ou 8200 motec et tire son alimentation sous 5 V DC directement de l'unité hôte.
Que signifie le clignotement de la LED rouge CAN ERR ?
Un clignotement de la LED CAN ERR indique un état d'erreur passive ou l'atteinte de la limite d'avertissement. Un flash simple signale un défaut de guarding, et un flash double indique un état Bus-Off ou une erreur de synchronisation.
Que faire en présence du code d'erreur CE0 / C0591 (Bus Off) ?
Vérifiez la continuité du câblage CAN, la présence d'une résistance de terminaison de 120 ohms à chaque extrémité du bus, et assurez-vous que la vitesse de transmission réglée sur les commutateurs DIP correspond à celle du maître réseau.
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Avertissement:
Nous ne sommes pas un distributeur agréé de Lenze.
Les photos des produits sont uniquement à des fins d’illustration et peuvent différer du produit réellement livré.
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