Lenze E94AYCEP ETH POWERLINK-MODULE – Module de communication Servo Drives 9400

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Informations produit

Famille de produits: Servo Drives 9400

Le module de communication Lenze E94AYCEP ETH POWERLINK-MODULE est une interface réseau dédiée aux variateurs de vitesse de la gamme Lenze Servo Drives 9400, couvrant les architectures HighLine, StateLine, Single Drive et Multi Drive. Conçu pour s'insérer directement dans les emplacements d'extension MXI1 ou MXI2 du variateur hôte, cet équipement fonctionne comme un nœud contrôlé (Controlled Node - CN) conforme au profil EPSG DS301. Il assure un échange de données déterministe en temps réel via une infrastructure Ethernet rapide, indispensable pour la synchronisation d'axes multiples dans les applications de contrôle de mouvement industriel.

Pour l'intégration réseau et le remplacement d'un module existant, le Lenze E94AYCEP dispose de deux connecteurs RJ45 intégrant une fonction de hub interne, ce qui permet de réaliser facilement des topologies en ligne, en étoile ou en arbre sans nécessiter de commutateur Ethernet externe. La mise en service d'une unité de rechange est grandement simplifiée : l'ensemble des paramètres de fonctionnement et de réseau est conservé directement dans la mémoire non volatile du variateur 9400 hôte. Lors du premier démarrage après remplacement, le variateur réinjecte automatiquement la configuration dans le nouveau module E94AYCEP sans intervention manuelle obligatoire. En cas de besoin lors de la préparation d'une pièce de rechange ou du transfert de paramètres, ABC Industrial Parts propose un support technique spécialisé.

Le diagnostic de l'appareil repose sur quatre voyants LED situés sur la face avant du module, fournissant une visibilité directe sur l'état du bus (BS), les erreurs réseau (BE) et l'activité des ports RJ45 (L/A1 et L/A2). Des outils logiciels tels que Lenze Engineer permettent également de consulter les registres du dictionnaire d'objets CANopen over Ethernet / POWERLINK et le tampon de diagnostic du variateur. Si un code de défaut tel que 0x00b10000 ou 0x00b20000 survient, les premières vérifications doivent porter sur l'enfichage physique de la carte dans l'emplacement MXI1 ou MXI2 et sur la mise hors puis sous tension du système. En cas de défaillance matérielle interne persistante non réparable sur site, la fourniture d'un module de rechange testé ou une prestation de réparation via ABC Industrial Parts permet de rétablir rapidement la production.

Caracteristiques techniques

FabricantLenze
Référence pièceE94AYCEP
Modèle / TypeETH POWERLINK-MODULE
Famille de produitServo Drives 9400
Type de composantCommunication Module
Protocole de communicationEthernet POWERLINK
Vitesse de transmission100 Mbit/s
Nombre de ports2
Type de connecteurRJ45
Topologie réseauLine, Star, Tree
Rôle du nœudControlled Node (CN)
Emplacements d'extension compatiblesMXI1, MXI2

Programmation et configuration

La configuration et la mise en service du module Lenze E94AYCEP s'effectuent à l'aide de la suite logicielle Lenze Engineer. Cet outil donne accès au dictionnaire d'objets de l'interface Ethernet POWERLINK ainsi qu'au moniteur de diagnostic du variateur hôte Servo Drives 9400. Les registres de diagnostic permettent de contrôler le statut d'exploitation du nœud et de surveiller le trafic réseau en temps réel.

La gestion des paramètres opérationnels tire parti de l'architecture centralisée des variateurs Lenze 9400. Les données de configuration du réseau POWERLINK sont stockées dans la mémoire permanente du variateur hôte, ce qui garantit qu'aucune reprogrammation manuelle du module n'est requise lors d'une opération de maintenance sur le terrain.

Communication et intégration système

Le module E94AYCEP met en œuvre le protocole Ethernet POWERLINK à une vitesse de transmission de 100 Mbit/s. Il opère en tant que Controlled Node (CN) conforme au profil EPSG DS301 et s'intègre au sein des réseaux gérés par un Managing Node (MN). Sa conception avec deux ports RJ45 intègre un hub Ethernet interne, permettant de raccorder les variateurs en guirlande (daisy-chain) sans ajouter de commutateur externe.

Cette topologie en ligne réduit significativement les coûts de câblage et la complexité des armoires électriques dans les installations multi-axes. Le module supporte également les structures de réseau en étoile et en arbre, offrant une flexibilité totale d'implantation dans les machines d'emballage, de manutention, d'impression ou d'assemblage automobile.

Diagnostic et indication d'état

L'état de fonctionnement du module E94AYCEP est immédiatement identifiable en face avant grâce à quatre indicateurs LED. La LED BS (Bus Status / RUN) indique la phase d'initialisation ou le statut opérationnel du nœud POWERLINK, tandis que la LED BE (Bus Error / ERR) signale les erreurs de synchronisation ou de perte de paquets réseau.

Les LED L/A1 et L/A2 confirment la présence d'une liaison physique et clignotent lors du transfert de données sur chaque port RJ45. Des informations détaillées peuvent également être extraites en connectant l'outil Lenze Engineer pour lire le journal d'événements et le tampon de diagnostic du variateur hôte.

Voyants d'etat

LEDCouleur/etatSignification
BS (Bus Status / RUN)Green/Red - Off / Blinking / Solid Green / Constant RedIndique l'état opérationnel du nœud POWERLINK : Éteint (Arrêt/Initialisation), Clignotant (Pré-opérationnel), Vert fixe (Opérationnel), Rouge fixe/Clignotant (Échec d'initialisation interne ou défaut module)
BE (Bus Error / ERR)Red - Solid / OffIndique une erreur réseau, une perte de paquets ou une perte de synchronisation avec le Managing Node (MN). Une erreur persistante à l'allumage indique une défaillance matérielle interne
L/A1 (Link / Activity 1)Green - Solid / FlashingVert fixe indique une connexion physique sur le Port 1 ; clignotant indique une activité de trafic réseau
L/A2 (Link / Activity 2)Green - Solid / FlashingVert fixe indique une connexion physique sur le Port 2 ; clignotant indique une activité de trafic réseau

Remplacement et pièces de rechange

Lors du remplacement d'un module E94AYCEP défaillant dans un variateur Lenze Servo Drives 9400 (HighLine, StateLine, Single Drive ou Multi Drive), il convient de s'assurer que la machine est hors tension avant l'insertion mécanique dans le connecteur d'extension MXI1 ou MXI2.

Dès la remise sous tension, le variateur hôte restaure automatiquement la configuration réseau conservée en mémoire non volatile vers le nouveau module. Si un message d'erreur de communication interne persiste après avoir vérifié le positionnement physique de la carte et effectué un cycle de puissance, l'unité présente une défaillance matérielle nécessitant le remplacement du module.

Codes erreur et codes defaut

Les codes suivants peuvent apparaitre pendant le fonctionnement ou le diagnostic :

CodeNomDescriptionCause possibleAction recommandee
0x00b10000Communication error slot 1Défaut de communication interne entre le contrôleur du variateur hôte et le module dans l'emplacement 1.Module mal enfiché, configuration de paramètres corrompue ou défaut matériel interne.Vérifier l'insertion physique du module E94AYCEP. Effectuer un cycle d'alimentation du variateur. Si le défaut persiste, remplacer le module.
0x00b20000Communication error slot 2Défaut de communication interne entre le contrôleur du variateur hôte et le module dans l'emplacement 2.Module mal enfiché, configuration de paramètres corrompue ou défaut matériel interne.Vérifier l'insertion physique du module E94AYCEP. Effectuer un cycle d'alimentation du variateur. Si le défaut persiste, remplacer le module.

Questions frequentes

Comment configurer un module de rechange Lenze E94AYCEP lors de son installation ?

Le module E94AYCEP prend en charge la restauration automatique des paramètres. Lors du remplacement de l'unité, les paramètres réseau et opérationnels stockés dans la mémoire non volatile du variateur Lenze 9400 hôte sont automatiquement réinjectés dans le module dès la mise sous tension.

Quelles topologies réseau sont supportées par le module Lenze E94AYCEP ?

Grâce à ses deux ports RJ45 dotés d'une fonction de hub interne, le module E94AYCEP prend en charge les topologies en ligne (daisy-chain), en étoile et en arbre, sans nécessiter de commutateur Ethernet externe.

Que signifie un code d'erreur 0x00b10000 ou 0x00b20000 sur un variateur Lenze 9400 ?

Ces codes indiquent un défaut de communication interne entre le variateur hôte et le module E94AYCEP inséré respectivement dans l'emplacement slot 1 (0x00b10000) ou slot 2 (0x00b20000). Il convient de vérifier le positionnement physique du module et d'effectuer un cycle d'alimentation.

Quel logiciel est utilisé pour le diagnostic du module E94AYCEP ?

Le diagnostic du module s'effectue via le logiciel Lenze Engineer, qui permet d'accéder au moniteur de diagnostic, au tampon d'événements du variateur hôte et aux registres du dictionnaire d'objets CANopen over Ethernet / POWERLINK.

Que signale la voyant LED BE (Bus Error) lorsqu'elle est allumée en rouge fixe ?

Une LED BE rouge fixe indique une erreur réseau, une perte de paquets ou une perte de synchronisation avec le Managing Node (MN). Si l'erreur persiste dès la mise sous tension sans câble réseau connecté, elle traduit une défaillance matérielle interne du module.

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