Lenze E94AYCET – Module d'extension EtherCAT Servo Drives 9400
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Informations produit
Le module de communication Lenze E94AYCET est une interface d'extension EtherCAT conçue pour la gamme de variateurs de vitesse Servo Drives 9400. Ce composant type EtherCAT Extension Module s'insère directement dans les emplacements d'extension MXI1 ou MXI2 des variateurs 9400, notamment les versions StateLine et HighLine. Alimenté en interne par l'emplacement du variateur hôte, le module évite le recours à une alimentation externe dédiée ou à des passerelles encombrantes. Doté de deux ports RJ45 100Base-TX offrant un débit de transfert de 100 Mbit/s, l'E94AYCET permet d'intégrer les variateurs au sein de réseaux EtherCAT temps réel pour la commande de mouvement synchronisée sur plusieurs axes.
Pour le raccordement et la mise en service d'un module de rechange, l'unité s'appuie sur le protocole CAN application protocol over EtherCAT (CoE) et gère les topologies en ligne, en arbre ou en étoile. L'architecture à double port autorise le chaînage direct entre variateurs au moyen de câbles blindés à paires torsadées Cat 5e STP, simplifiant le câblage de l'armoire de commande. La configuration globale et les paramètres du module sont sauvegardés directement dans la mémoire non volatile du variateur hôte, ce qui facilite les opérations d'échange standard. L'intégration dans le système de commande s'effectue à l'aide du logiciel Lenze Engineer ou via le fichier de description XML (ESI) sur le maître EtherCAT. En cas de révision de l'installation ou de paramétrage complexe, ABC Industrial Parts propose un accompagnement technique pour sécuriser la mise en service de votre pièce de rechange.
Le diagnostic sur site repose sur quatre LED d'état intégrées en façade : la LED RUN pour l'état de la machine d'état EtherCAT, la LED ERR pour les anomalies de communication ou d'application, et deux LED L/A pour le lien physique et l'activité réseau de chaque port RJ45. Des outils complémentaires tels que le moniteur de diagnostic du logiciel Lenze Engineer et la lecture du dictionnaire d'objets CoE permettent de cibler rapidement d'éventuels défauts, comme des interruptions de communication (CE0) ou des erreurs de synchronisation (CE3). Si des messages d'erreur de communication interne au slot (CE1 ou CE2) persistent après réinsertion du module hors tension, une défaillance matérielle interne est probablement en cause. Un remplacement ou une unité testée fournie par ABC Industrial Parts garantit une remise en service rapide de votre équipement industriel.
Caracteristiques techniques
| Débit de transfert de données | 100 Mbit/s |
| Nombre de ports Ethernet | 2 RJ45 |
| Protocole de communication | EtherCAT (CoE pris en charge) |
| Topologies supportées | Ligne, Arbre, Étoile |
| Alimentation électrique | Interne via l'emplacement du variateur hôte (MXI) |
| Compatibilité d'emplacement | Emplacement MXI1 / MXI2 |
| Spécification de câble | Cat 5e STP (Paires torsadées blindées) |
Programmation et configuration
La configuration du module d'extension Lenze E94AYCET s'effectue principalement au travers de l'environnement logiciel Lenze Engineer. Cet outil permet d'accéder à l'ensemble du dictionnaire d'objets CoE (CAN application protocol over EtherCAT) afin de régler les paramètres de fonctionnement, d'associer les données de processus et de surveiller l'état du réseau en temps réel.
L'intégration de ce module dans un système de commande principal piloté par un maître EtherCAT requiert l'importation du fichier de description d'équipement au format XML (fichier ESI). Ce fichier définit la structure d'échange de données et la machine d'état EtherCAT nécessaire à une communication déterministe. Les paramètres de configuration du module sont enregistrés de manière permanente dans la mémoire non volatile du variateur hôte Servo Drives 9400, garantissant leur préservation lors d'une mise hors tension.
Communication et intégration système
Le module Lenze E94AYCET met à disposition deux interfaces 100Base-TX sur connecteurs RJ45 supportant un débit de communication de 100 Mbit/s. Cette double connectivité permet le montage en chaîne (daisy-chaining) directement d'un variateur à un autre, évitant l'ajout de commutateurs Ethernet externes au sein du tableau électrique.
Le composant s'adapte à diverses structures de réseau, notamment les topologies en ligne, en arbre et en étoile. Pour garantir une immunité optimale contre les interférences électromagnétiques en milieu industriel, l'utilisation de câbles de catégorie Cat 5e STP (Shielded Twisted Pair) est requise. Le module prend en charge le profil de variateur standardisé CoE pour la transmission fluide des données de commande et d'état.
Diagnostic et indication d'état
Le module E94AYCET intègre un ensemble de témoins lumineux LED en façade assurant un contrôle visuel immédiat du fonctionnement réseau. La LED RUN indique la phase active de la machine d'état EtherCAT, tandis que la LED ERR signale les anomalies de configuration, les erreurs de transition d'état ou les dépassements de temporisation du chien de garde d'application.
Les LED L/A Port 1 et L/A Port 2 informent sur la présence d'une liaison physique et sur l'activité du trafic de données pour chaque canal RJ45. En complément de l'indication visuelle, l'analyse des mots d'état EtherCAT, le tampon de diagnostic du maître EtherCAT et le moniteur de diagnostic inclus dans le logiciel Lenze Engineer offrent une visibilité détaillée pour localiser rapidement les perturbations de communication.
Voyants d'etat
| LED | Couleur/etat | Signification |
|---|---|---|
| RUN | Vert - Éteint / Clignotant / Un seul flash / Allumé fixe | État de la machine d'état EtherCAT (Éteint = Init, Clignotant = Pre-Operational, Un seul flash = Safe-Operational, Allumé fixe = Operational) |
| ERR | Rouge - Éteint / Clignotant / Un seul flash / Double flash / Allumé fixe | État d'erreur EtherCAT (Éteint = Pas d'erreur, Clignotant = Erreur de configuration / transition d'état invalide, Un seul flash = Transition d'état non sollicitée, Double flash = Dépassement du chien de garde d'application, Allumé fixe = Défaillance matérielle interne grave) |
| L/A Port 1 | Vert - Allumé fixe / Vacillant / Éteint | Statut Link/Activity pour le Port 1 (Allumé fixe = Liaison physique établie, Vacillant = Activité de données, Éteint = Pas de liaison physique) |
| L/A Port 2 | Vert - Allumé fixe / Vacillant / Éteint | Statut Link/Activity pour le Port 2 (Allumé fixe = Liaison physique établie, Vacillant = Activité de données, Éteint = Pas de liaison physique) |
Remplacement et pièces de rechange
Lors du remplacement d'un module d'extension Lenze E94AYCET, la procédure matérielle s'effectue en coupant l'alimentation électrique du variateur Servo Drive 9400 avant d'insérer l'unité de rechange dans l'emplacement MXI1 ou MXI2. Comme l'alimentation est acheminée en interne par le connecteur d'emplacement, aucun câblage d'alimentation supplémentaire n'est nécessaire.
Étant donné que les paramètres du module sont conservés dans la mémoire non volatile du variateur hôte, le remplacement physique d'un module défectueux par une unité identique ne nécessite pas de reprogrammation complète du variateur. Toutefois, il convient de vérifier la compatibilité du fichier ESI configuré dans le maître EtherCAT ainsi que la qualité du câblage RJ45 Cat 5e STP pour rétablir la communication sans erreur.
Codes erreur et codes defaut
Les codes suivants peuvent apparaitre pendant le fonctionnement ou le diagnostic :
| Code | Nom | Description | Cause possible | Action recommandee |
|---|---|---|---|---|
| CE0 | Temporisation de communication / Erreur Chien de garde | Le temporisateur du chien de garde de communication EtherCAT a expiré ; le transfert des données de processus est interrompu. | Maître EtherCAT arrêté, câble réseau déconnecté ou endommagé, fortes interférences électromagnétiques. | Vérifier le câblage réseau, vérifier l'état opérationnel du maître EtherCAT, contrôler les réglages du temps de cycle réseau. |
| CE1 | Erreur de communication module emplacement MXI1 | Défaut de communication interne entre la carte de commande du variateur et le module d'extension dans l'emplacement MXI1. | Module mal inséré, broches de connecteur défectueuses ou erreur matérielle interne au module. | Mettre le variateur hors tension et réinsérer le module. Si l'erreur persiste, remplacer le module E94AYCET. |
| CE2 | Erreur de communication module emplacement MXI2 | Défaut de communication interne entre la carte de commande du variateur et le module d'extension dans l'emplacement MXI2. | Module mal inséré, broches de connecteur défectueuses ou erreur matérielle interne au module. | Mettre le variateur hors tension et réinsérer le module. Si l'erreur persiste, remplacer le module E94AYCET. |
| CE3 | Erreur de synchronisation EtherCAT | Erreur de synchronisation des horloges distribuées (DC) ou impulsions de synchronisation manquantes. | Horloge distribuée (DC) du maître mal configurée, gigue réseau élevée, incompatibilité du temps de cycle de synchronisation. | Vérifier les paramètres d'horloge distribuée (DC) du maître, le temps de cycle et la configuration de l'intervalle de synchronisation. |
| CE4 | Transition d'état EtherCAT invalide | Le maître EtherCAT a demandé une transition d'état non supportée ou illégale. | Fichier ESI incompatible chargé dans le maître, séquence d'initialisation du maître invalide. | Vérifier la version du fichier ESI dans le logiciel du maître et reconfigurer la machine d'état du maître EtherCAT. |
Questions frequentes
Sur quels variateurs le module Lenze E94AYCET peut-il être installé ?
Le module E94AYCET est compatible avec les variateurs de la gamme Lenze Servo Drives 9400, spécifiquement les variantes StateLine et HighLine, en s'insérant dans l'emplacement MXI1 ou MXI2.
Quelle est la vitesse de transfert supportée et quel câble utiliser ?
Le module fonctionne à un débit de 100 Mbit/s sur ses deux ports RJ45. Il est recommandé d'utiliser des câbles réseau blindés à paires torsadées de catégorie Cat 5e STP.
Quel protocole de communication est utilisé par le module E94AYCET ?
Il utilise le protocole EtherCAT et prend en charge le profil CAN application protocol over EtherCAT (CoE) pour le transfert des données de processus et la paramétrage.
Comment configurer le module dans le système maître EtherCAT ?
L'intégration s'effectue en important le fichier de description XML (ESI) du module E94AYCET dans le logiciel de configuration du maître EtherCAT.
Que signifie un voyant ERR rouge fixe sur le module ?
Un voyant ERR rouge fixe indique une défaillance matérielle interne grave du module d'extension.
Que faire en cas de code défaut CE1 ou CE2 ?
Les codes CE1 et CE2 indiquent un défaut de communication interne dans l'emplacement MXI1 ou MXI2. Il faut couper l'alimentation du variateur, réinsérer le module, puis remettre sous tension. Si le défaut persiste, le module doit être remplacé.
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Avertissement:
Nous ne sommes pas un distributeur agréé de Lenze.
Les photos des produits sont uniquement à des fins d’illustration et peuvent différer du produit réellement livré.
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