Parker SLVD5ND SLVD5N D – Servo-variateur numérique
L'article a été ajouté à votre demande de devis
Informations produit
Le Parker SLVD5ND est un servo-variateur numérique monaxe compact de la gamme SLVD-N, conçu pour la régulation précise en vitesse, position et couple des servomoteurs CA brushless à aimants permanents. Alimenté sous une tension monophasée ou triphasée de 200 à 240 V CA, cet équipement fournit un courant continu nominal de 5 A RMS, un courant de pointe de 10 A RMS et une puissance apparente de 2,3 kVA. Il exploite une interface de retour résolveur offrant une excellente immunité thermique et électromagnétique dans les environnements industriels exigeants.
L'intégration au système de commande s'effectue au moyen d'un bus de terrain CANopen embarqué sur connecteur D-Sub 9 broches compatible avec les profils DS301 et DSP402 à des vitesses atteignant 1 Mbps, ainsi que par un port série RS422/RS485 sur connecteur RJ45 exploitant le protocole SB-BUS. La connectique d'E/S comprend quatre entrées numériques opto-isolées 24 V CC, deux sorties numériques, une entrée analogique différentielle ±10 V à résolution de 14 bits et deux sorties analogiques ±10 V. La mise en service d'une unité de remplacement nécessite la sauvegarde et le transfert du jeu de paramètres au moyen du logiciel MotionConfig ou via la mémoire EEPROM non volatile. ABC Industrial Parts peut intervenir en support pour la préparation des configurations de rechange et l'extraction des jeux de paramètres.
La surveillance en temps réel et le diagnostic de l'appareil sont assurés par un afficheur 7 segments situé en façade, qui indique l'état d'armement du variateur et les codes d'alarme actifs allant de Er01 à Er12. Lors d'une recherche de panne, les contrôles de première ligne doivent cibler la stabilité du réseau électrique CA, l'état du blindage du câble résolveur, la présence de la résistance de terminaison de 120 Ohms sur le bus CANopen et la liberté de mouvement mécanique de l'axe. En présence d'un défaut matériel interne de l'étage de puissance ou d'une altération de mémoire irrécupérable, le composant ne peut pas être réparé sur le terrain et la mise en place d'un variateur reconditionné et testé par ABC Industrial Parts constitue la solution la plus rapide pour rétablir la production.
Caracteristiques techniques
| Fabricant | Parker |
| Référence | SLVD5ND |
| Modèle / Type | SLVD5N D |
| Type de composant | Servo-variateur |
| Famille de produit | SLVD-N |
| Tension d'alimentation | 200 - 240 V CA |
| Courant de sortie continu | 5 A |
| Courant de sortie de pointe | 10 A |
| Puissance nominale | 2.3 kVA |
| Entrées numériques | 4 (24 V CC) |
| Sorties numériques | 2 (24 V CC) |
| Entrées analogiques | 1 (±10 V) |
| Sorties analogiques | 2 (±10 V) |
| Fréquence de découpage | 8 / 16 kHz |
| Interface bus de terrain | CANopen (DS301, DSP402) |
| Interface série | RS422 / RS485 (SB-BUS) |
| Retour moteur | Résolveur |
Programmation et configuration
La configuration du servo-variateur Parker SLVD5ND s'effectue à l'aide du logiciel PC MotionConfig via une liaison série RS422/RS485 utilisant le protocole SB-BUS sur connecteur RJ45. L'outil logiciel offre des fenêtres d'oscilloscope en temps réel et des écrans de réglage permettant d'ajuster les boucles de courant, de vitesse et de positionnement.
Les paramètres de fonctionnement sont sauvegardés au sein d'une mémoire EEPROM non volatile intégrée. Cette architecture simplifie les procédures d'archivage et permet le transfert rapide de la configuration complète vers un variateur de rechange lors des opérations de maintenance.
Communication et intégration système
Le modèle SLVD5ND est équipé en série d'une interface bus de terrain CANopen accessible via un connecteur D-Sub 9 broches. Il prend en charge les profils DS301 pour la gestion du réseau et DSP402 pour la commande de mouvement à des débits atteignant 1 Mbps, permettant une intégration directe dans des architectures multi-axes distribuées.
En complément du bus de terrain, le port série RS422/RS485 assure une liaison point à point rapide pour le paramétrage local, la lecture de l'historique d'erreurs et le pilotage direct par automate ou terminal opérateur.
Diagnostic et indication d'état
Le suivi opérationnel de l'appareil s'appuie sur l'afficheur 7 segments placé en face avant du variateur, qui indique directement l'état d'activation du système, les phases d'armement ainsi que les codes numériques d'alarme.
Une analyse approfondie du fonctionnement est également accessible via l'interface série et les outils de diagnostic intégrés au logiciel MotionConfig, qui enregistrent l'historique des défauts et mesurent les grandeurs électriques en temps réel.
Voyants d'etat
| LED | Couleur/etat | Signification |
|---|---|---|
| Afficheur 7 segments | Affichage numérique / alphanumérique | Affiche l'état du variateur, le code de disponibilité, l'état actif ou le numéro de code d'alarme. |
Remplacement et pièces de rechange
Lors du remplacement d'un servo-variateur Parker SLVD5ND, il est essentiel de s'assurer de la correspondance exacte de la référence produit, notamment du calibre de courant (5 A continu) et de la déclinaison d'interface (option D pour bus CANopen).
Avant de remettre l'installation sous tension, le jeu de paramètres applicatif doit être réinjecté dans le nouveau variateur depuis une sauvegarde MotionConfig ou par transfert de la mémoire EEPROM. Il convient également de vérifier la configuration de l'adresse CANopen (Node ID) et du débit réseau pour rétablir les communications avec l'automate de commande.
Codes erreur et codes defaut
Les codes suivants peuvent apparaitre pendant le fonctionnement ou le diagnostic :
| Code | Nom | Description | Cause possible | Action recommandee |
|---|---|---|---|---|
| Er01 | Surtension | Tension du bus continu supérieure au seuil interne de sécurité. | Énergie de décélération excessive, résistance de freinage déconnectée ou sous-dimensionnée, surtension sur le réseau d'alimentation. | Vérifier les rampes de décélération, contrôler le câblage et la valeur résistive de la résistance de freinage externe, mesurer la tension du réseau CA. |
| Er02 | Sous-tension | Tension du bus continu inférieure à la limite minimale de fonctionnement. | Perte d'une phase d'alimentation CA, chute de tension de ligne, coupure d'alimentation. | Contrôler le raccordement au réseau CA et mesurer les tensions de ligne à l'entrée du variateur. |
| Er03 | Surintensité / Court-circuit | Seuil de courant de crête instantané dépassé sur les phases de sortie. | Court-circuit entre phases moteur ou à la terre, paramètres moteur incorrects, enroulement moteur endommagé. | Déconnecter le câble moteur et contrôler l'absence de court-circuit entre phases et par rapport à la terre. Si le défaut persiste après déconnexion du moteur, l'étage de puissance est endommagé et nécessite une réparation. |
| Er04 | Surchauffe moteur | Protection thermique du moteur active (modèle thermique I2t ou contact thermique). | Surcharge mécanique continue, point dur mécanique, sonde thermique du moteur déclenchée ou déconnectée. | Vérifier la charge mécanique, la température du moteur et le câblage de la sonde thermique. |
| Er05 | Surchauffe variateur | Température du dissipateur thermique de l'étage de puissance supérieure à la limite maximale. | Ventilation de l'armoire insuffisante, panne du ventilateur de refroidissement, température ambiante excessive ou surcharge. | Inspecter le flux d'air dans l'armoire, la propreté du dissipateur et les conditions thermiques environnementales. |
| Er06 | Défaut de retour | Perte ou altération du signal de retour moteur (Résolveur / Codeur). | Câble du résolveur déconnecté, rupture de brin, interférences électromagnétiques, capteur de retour défectueux. | Vérifier le câblage du résolveur, l'enfichage du connecteur et l'intégrité du blindage. |
| Er07 | Défaut externe | Entrée de verrouillage externe ouverte ou active. | Circuit de sécurité ou signal d'autorisation/défaut externe ouvert. | Contrôler la chaîne de sécurité externe et l’affectation des entrées numériques associées au défaut externe. |
| Er08 | Erreur mémoire EEPROM | Échec du contrôle de somme (checksum) ou données altérées dans la mémoire non volatile. | Coupure d'alimentation pendant la sauvegarde des paramètres, défaillance matérielle de l'EEPROM. | Recharger les paramètres d'usine ou réinjecter la configuration via MotionConfig. Si l'erreur persiste, la carte électronique est défectueuse. |
| Er09 | Surcharge résistance de freinage | Capacité thermique de la résistance de freinage dépassée selon le modèle de calcul. | Cycles de freinage dynamique trop fréquents, paramétrage de puissance de la résistance incorrect. | Augmenter le temps de décélération ou installer une résistance de freinage de plus forte capacité ; vérifier le paramétrage. |
| Er10 | Erreur de poursuite / Erreur de vitesse | Écart de poursuite en position ou vitesse supérieur au seuil programmé. | Charge mécanique excessive, gains de boucle trop faibles, blocage mécanique du moteur. | Contrôler la liberté mécanique de l'axe, revoir les gains de régulation et ajuster la fenêtre de tolérance si nécessaire. |
| Er12 | Défaut de communication CANopen | Perte de communication sur le réseau CANopen ou état bus-off. | Câble CAN déconnecté, absence de résistance de terminaison, conflit d'adresse d'équipement (Node ID), vitesse de transmission incorrecte. | Inspecter le câblage CAN, la présence des résistances de fin de ligne (120 Ohms), l'état du maître de réseau et l'adresse du nœud. |
Questions frequentes
Comment sauvegarder et transférer les paramètres d'un variateur Parker SLVD5ND ?
La sauvegarde des paramètres s'effectue en raccordant un PC au port série RS422/RS485 du variateur avec le logiciel MotionConfig. La configuration peut également être enregistrée dans la mémoire EEPROM non volatile puis réinjectée sur une unité de rechange.
Quel type de retour moteur est compatible avec le SLVD5ND ?
Le variateur Parker SLVD5ND est conçu pour fonctionner avec des servomoteurs CA brushless équipés d'un retour résolveur, raccordé sur un connecteur dédié 9 broches.
Quels sont les profils CANopen pris en charge par la déclinaison SLVD5ND ?
La version avec option D intègre une interface CANopen sur connecteur D-Sub 9 broches prenant en charge le profil de communication DS301 et le profil de commande de mouvement DSP402 jusqu'à une vitesse de 1 Mbps.
Que signifie l'affichage du code Er03 sur le panneau frontal ?
Le code Er03 indique un dépassement du seuil de courant de crête ou un court-circuit sur les phases de sortie du variateur. Il faut vérifier le câble moteur et l'isolement des enroulements. Si le défaut persiste après déconnexion du câble moteur, l'étage de puissance interne est endommagé.
Profitez de notre formule d’échange
Un produit défectueux ne doit pas nécessairement être sans valeur. Chez ABC Industrial Parts, vous pouvez retourner les produits défectueux et bénéficier immédiatement d’une remise sur votre nouvel achat. C’est une façon intelligente d’économiser de l’argent tout en contribuant à une économie circulaire.
Jouez la sécurité avec nos conditions de garantie
Les installations industrielles doivent pouvoir fonctionner en continu, quoi qu’il arrive. Il est donc essentiel que vous puissiez compter sur des produits de haute qualité et/ou de réparations durables. Avec nos conditions de garantie, vous pouvez compter sur la certitude, que vous choisissiez des produits neufs, d’occasion ou réparés.
Sauvegarde et récupération des données
Vous avez perdu des paramètres ou des données précieux à cause d’un défaut, alors que le fabricant ne fournit plus de support ? Chez ABC Industrial Parts, nous vous aidons à sécuriser ces données, pour les produits courants et spécifiques.
Versions firmware et matériel spécifiques
Lorsque vous travaillez avec des versions spécifiques de matériel ou de firmware qui ne sont plus disponibles auprès du fabricant, ABC Industrial Parts est votre partenaire. Veuillez indiquer clairement les versions dont vous avez besoin lors de votre demande,& Nous examinerons ensuite les possibilités de fourniture de ces versions afin que vos installations continuent de fonctionner de manière optimale.
Avertissement:
Nous ne sommes pas un distributeur agréé de Parker.
Les photos des produits sont uniquement à des fins d’illustration et peuvent différer du produit réellement livré.
Une partie du contenu de cette page a été créée à l’aide de l’IA. Bien que nous nous efforcions de fournir des informations exactes et à jour, des erreurs peuvent subsister.