Lenze 00397976 EVS9325-ES – Servovariateur 5,5 kW Série 9300 Servo
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Informations produit
Le servovariateur Lenze 00397976, identifié sous la référence modèle EVS9325-ES, fait partie de la gamme Lenze 9300 Servo dédiée aux applications de contrôle de mouvement exigeantes. Cet équipement délivre une puissance nominale de 5,5 kW et fonctionne sur un réseau d'alimentation triphasé compris entre 320 V AC et 528 V AC (45 à 65 Hz). Il offre un courant de sortie continu de 13 A à une fréquence de découpage de 8 kHz, capable d'atteindre un courant maximal de 19,5 A pendant 60 secondes pour absorber les pics de charge et assurer des accélérations dynamiques. Grâce à ses algorithmes de commande vectorielle à flux orienté, ce régulateur garantit une régulation précise de la vitesse, du couple et de la position pour les moteurs brushless synchrones ainsi que pour les moteurs asynchrones.
L'intégration de l'unité s'appuie sur une connectivité complète comprenant un bus système CANopen intégré sur le bornier X4 (prenant en charge des débits jusqu'à 500 kbps), un connecteur Sub-D 9 broches pour le retour résolveur (X7) ainsi que des entrées/sorties pour codeur et fréquence maître. L'emplacement Automation Interface (AIF) permet d'ajouter des modules de communication optionnels comme le module PROFIBUS-DP EMF2133IB, les interfaces LECOM RS-232/485 ou le module de commande Keypad XT (EMF2102IB). La configuration s'effectue via le logiciel Lenze Global Drive Control (GDC) V4.0+ ou directement par la console Keypad XT. La mémoire EEPROM interne stocke jusqu'à quatre jeux de paramètres indépendants. Lors du remplacement d'un variateur défaillant, la remise en service nécessite le transfert de la configuration et la sélection appropriée du type de codeur (paramètre C0034), une opération pour laquelle ABC Industrial Parts peut vous guider lors du choix d'une pièce de rechange configurée.
Le diagnostic en temps réel du servovariateur est assuré par trois voyants LED en façade indiquant le statut de fonctionnement (verte), les états d'alarme TRIP (rouge) et l'inhibition des impulsions de l'étage de puissance (jaune). De plus, une sortie relais sur les bornes X5/X6 signale l'état TRIP, tandis que l'historique des pannes peut être consulté dans le paramètre C0168 via le logiciel GDC ou la console. En cas de codes d'erreur répétés comme H05 (défaillance matérielle interne) ou EER (erreur mémoire EEPROM), les défauts situés sur la carte de contrôle ou le module de puissance ne sont pas réparables sur site. La solution la plus rapide pour minimiser les arrêts de production consiste à remplacer l'appareil par une unité de rechange testée ou à faire exécuter une réparation qualifiée auprès d'ABC Industrial Parts.
Caracteristiques techniques
| Constructeur | Lenze |
| Référence pièce | 00397976 |
| Modèle / Type | EVS9325-ES |
| Gamme de produits | 9300 Servo |
| Type de composant | Servovariateur |
| Puissance nominale | 5.5 kW |
| Plage de tension d'alimentation | 320 - 528 V AC |
| Courant d'entrée nominal | 11.5 A |
| Courant de sortie continu | 13 A |
| Courant de sortie maximal (60 s) | 19.5 A |
| Plage de fréquence de sortie | 0 - 600 Hz |
| Fréquence de découpage | 8 kHz |
| Puissance dissipée | 200 W |
| Entrées numériques | 4 |
| Sorties numériques | 2 |
| Entrées analogiques | 2 |
| Sorties analogiques | 2 |
Programmation et configuration
La configuration du servovariateur Lenze EVS9325-ES s'effectue au moyen du logiciel Lenze Global Drive Control (GDC) à partir de la version V4.0+, ou directement sur le terrain via le module de commande d'affichage Keypad XT (EMF2102IB). La connexion PC s'établit à travers la fente Automation Interface (AIF) équipant la face avant de l'appareil.
La mémoire EEPROM non volatile intégrée au variateur permet de stocker jusqu'à quatre jeux de paramètres indépendants. Cette capacité simplifie la gestion des pièces de rechange, car elle offre la possibilité de sauvegarder plusieurs profils de fonctionnement au sein d'un même module physique sans nécessiter de reconfiguration complète.
Pour la mise en service, des paramètres clés doivent être validés, notamment le réglage C0034 qui définit le type de codeur ou de résolveur raccordé aux bornes X7/X8. En cas de réinitialisation nécessaire, le chargement de la configuration d'usine est possible via le paramètre C0002.
Communication et intégration système
Le servovariateur embarque en standard une interface bus système CANopen accessible depuis le bornier X4. Celle-ci supporte des vitesses de transmission s'élevant jusqu'à 500 kbps, autorisant la synchronisation multi-axes et le couplage en fréquence maître pour des applications telles que les arbres électroniques.
L'extension du variateur vers d'autres réseaux industriels repose sur le slot modulaire Automation Interface (AIF). Cette baie accepte divers modules d'extension enfichables, notamment le module PROFIBUS-DP (EMF2133IB), ainsi que des interfaces de communication LECOM RS-232/485 et Interbus.
En matière de raccordement réseau et de câblage, le bus système CAN nécessite l'utilisation de résistances de terminaison de 120 ohms aux deux extrémités de la ligne pour garantir une transmission immunisée contre les perturbations électromagnétiques.
Diagnostic et indication d'état
Le diagnostic visuel immédiat s'effectue en façade de l'unité au moyen de trois LED d'état fournissant des indications sur l'état de fonctionnement du variateur, la présence d'une alarme TRIP ou l'inhibition des impulsions de l'étage de puissance.
L'analyse approfondie des anomalies exploite la mémoire de défauts C0168, accessible via le logiciel GDC ou le Keypad XT. De plus, les bornes X5 et X6 mettent à disposition un contact de relais pour le suivi à distance de l'état TRIP par l'automate central, complété par les télégrammes de diagnostic transmis sur le bus CAN.
Voyants d'etat
| LED | Couleur/etat | Signification |
|---|---|---|
| LED verte (Fonctionnement / Prêt) | Vert - Fixe / Clignotant | ALLUMÉE = Variateur opérationnel/prêt ; Clignotante = Inhibition du blocage de régulation ou variateur initialisé |
| LED rouge (TRIP / Défaut) | Rouge - Fixe / Clignotant | ALLUMÉE ou Clignotante = État TRIP actif / défaut détecté sur le variateur |
| LED jaune (Inhibition des impulsions) | Jaune - Fixe | ALLUMÉE = Impulsions de l'étage de puissance inhibées / désactivées |
Remplacement et pièces de rechange
Lors du remplacement d'un régulateur de la série Lenze 9300 Servo, assurez-vous que la référence exacte 00397976 et la désignation modèle EVS9325-ES concordent. Il convient également de transférer la carte de communication AIF installée sur l'ancienne unité vers le nouveau variateur si un bus optionnel tel que PROFIBUS-DP est utilisé.
L'installation d'une pièce de rechange ne fonctionne généralement pas en 'plug-and-play' direct : les paramètres de l'application stockés dans la mémoire EEPROM de l'ancien variateur doivent être extraits et réinjectés dans la nouvelle unité à l'aide du logiciel GDC ou de la console Keypad XT.
Il est recommandé de vérifier la configuration du retour de mesure via le paramètre C0034, ainsi que le câblage de la sonde thermique du moteur sur le bornier X6 avant d'autoriser le fonctionnement de l'étage de puissance.
Codes erreur et codes defaut
Les codes suivants peuvent apparaitre pendant le fonctionnement ou le diagnostic :
| Code | Nom | Description | Cause possible | Action recommandee |
|---|---|---|---|---|
| OC1 | Court-circuit / Surintensité pendant l'accélération | Limite de courant de sortie dépassée pendant la phase d'accélération. | Court-circuit ou défaut à la terre en sortie ; temps d'accélération trop court ; moteur endommagé ou mal câblé. | Vérifier le câble moteur et l'enroulement pour détecter un court-circuit ou un défaut de terre ; vérifier le réglage du temps d'accélération ; contrôler le dimensionnement du moteur. |
| OC2 | Court-circuit / Surintensité pendant la décélération | Limite de courant de sortie dépassée pendant la phase de décélération. | Temps de décélération trop court ; inertie de charge excessive ; court-circuit en sortie. | Augmenter le temps de décélération ; installer une résistance de freinage si nécessaire ; vérifier le câblage du moteur. |
| OC5 | Surcharge I x t | Seuil de surcharge de courant continu dépassé. | Le variateur fonctionne en continu au-dessus du courant nominal ; blocage mécanique ; variateur sous-dimensionné pour l'application. | Vérifier la mécanique de la charge pour déceler tout point dur ; vérifier le dimensionnement du moteur et du variateur. |
| OH | Surchauffe du dissipateur thermique | La température du dissipateur thermique du variateur a dépassé le seuil maximal (> 90 °C). | Température ambiante trop élevée ; flux d'air de refroidissement insuffisant ; panne du ventilateur ou ailettes du dissipateur obstruées. | Améliorer le refroidissement de l'armoire ; nettoyer les ailettes du dissipateur ; vérifier le fonctionnement du ventilateur intégré. |
| OH4 | Surchauffe du moteur | Le capteur de température du moteur (PTC / contact thermique) a déclenché une mise en sécurité. | Surcharge thermique du moteur ; refroidissement du moteur insuffisant ; câblage de la sonde CTP coupé ou déconnecté. | Laisser refroidir le moteur ; vérifier la charge et le ventilateur du moteur ; contrôler le raccordement de la sonde CTP sur la borne X6. |
| OU | Surtension du bus CC | La tension du bus intermédiaire CC a dépassé la limite maximale (> 770 V DC). | Énergie régénérative du moteur trop élevée lors du freinage ; hacheur de freinage ou résistance de freinage absent ou défectueux ; tension du réseau trop élevée. | Vérifier le hacheur de freinage et le raccordement/la valeur de la résistance de freinage externe ; allonger les rampes de décélération ; contrôler la tension du réseau. |
| LU | Sous-tension du bus CC | La tension du bus intermédiaire CC est tombée en dessous de la limite minimale (< 430 V DC). | Coupure de l'alimentation secteur ou chute de tension ; fusible réseau grillé ; impédance de ligne trop élevée. | Vérifier l'alimentation secteur triphasée, les fusibles, le contacteur de ligne et le câblage d'alimentation d'entrée. |
| CE0 | Défaut de communication AIF | Interruption de la communication entre le variateur et le module d'extension sur l'interface AIF. | Le maître de bus a interrompu la communication ; module de bus desserré ou défectueux ; module d'extension défectueux. | Vérifier le câblage du bus de terrain et l'état de l'automate maître ; vérifier l'enfichage du module sur l'emplacement AIF ; remplacer le module s'il est défectueux. |
| CE1 | Erreur de communication bus système CAN (CAN-IN1) | Erreur de communication ou dépassement de délai sur le bus système CAN. | Câble CAN coupé ou en court-circuit ; résistance de terminaison de bus manquante ; discordance de vitesse de transmission (baud rate) ; défaillance du maître ou nœud CAN. | Vérifier le câblage du bus CAN et les résistances de terminaison de 120 ohms ; contrôler le réglage de la vitesse en bauds dans les paramètres du variateur. |
| H05 | Erreur matérielle interne | Défaillance matérielle de la carte de contrôle interne ou de la section de puissance détectée lors de l'autotest. | Composant interne défectueux, mémoire interne corrompue ou défaut d'alimentation sur la carte de contrôle. | Défaut matériel interne — couper puis rétablir l'alimentation ; si le défaut persiste, retourner l'appareil pour réparation ou remplacer le variateur. |
| EER | Erreur EEPROM / Erreur de paramètre | Données de paramétrage corrompues détectées dans la mémoire EEPROM interne lors du démarrage. | Coupure de courant pendant la sauvegarde des paramètres ; puce EEPROM défectueuse. | Charger les paramètres par défaut d'usine (C0002) et recharger la configuration. Si l'erreur réapparaît, défaut matériel interne — remplacer ou réparer l'unité. |
| P12 | Erreur de retour résolveur / codeur | Défaut de signal de retour détecté sur l'interface de mesure (X7 ou X8). | Câble du résolveur endommagé ou déconnecté ; ligne de signal du codeur coupée ou parasitée ; mauvais type de capteur sélectionné. | Vérifier le câble de retour, le connecteur sur X7/X8 et le blindage ; vérifier la sélection du type de codeur dans le paramètre C0034. |
| NMAX | Dépassement de la vitesse maximale | La vitesse réelle du moteur a dépassé la limite maximale autorisée. | Réglage instable du régulateur de vitesse ; dépassement de consigne lié à la charge ; mauvaise résolution de codeur paramétrée. | Contrôler les paramètres du régulateur de vitesse ; vérifier le calage du codeur et les réglages de résolution. |
| LP1 | Absence d'une phase réseau | Défaillance d'une phase sur l'alimentation secteur triphasée d'entrée. | Fonctionnement en monophasé sur l'entrée réseau ; fusible réseau grillé ; réseau électrique instable. | Vérifier la tension d'entrée sur les trois phases (L1, L2, L3) ; contrôler les fusibles de ligne et les contacteurs. |
Questions frequentes
Comment transférer les paramètres vers un nouveau servovariateur Lenze EVS9325-ES ?
Les paramètres peuvent être transférés en connectant la console de programmation Keypad XT (EMF2102IB) ou en utilisant le logiciel Lenze Global Drive Control (GDC) V4.0+ via l'interface AIF. L'appareil dispose d'une mémoire EEPROM interne pouvant stocker jusqu'à quatre jeux de paramètres complets.
Quels types de moteurs sont compatibles avec le variateur Lenze 00397976 ?
Le variateur EVS9325-ES prend en charge les servomoteurs synchrones de la gamme Lenze 9300 ainsi que les moteurs asynchrones triphasés, pilotés par commande vectorielle à flux orienté avec retour résolveur ou codeur.
Quels réseaux de communication le variateur EVS9325-ES prend-il en charge ?
Il intègre en standard un bus système CANopen accessible sur le bornier X4 supportant jusqu'à 500 kbps. Il peut être étendu avec des modules AIF pour PROFIBUS-DP (EMF2133IB), Interbus ou LECOM RS-232/485.
Que signifie le code d'erreur H05 sur le servovariateur EVS9325-ES ?
Le code H05 indique une erreur matérielle interne au niveau de la carte de contrôle ou de l'étage de puissance. Après un essai de redémarrage par coupure/rétablissement de l'alimentation, si le défaut persiste, le module nécessite une réparation en atelier ou un remplacement.
Quelle est la capacité de surcharge du modèle Lenze 00397976 ?
Le variateur fournit un courant continu nominal de 13 A sous une fréquence de découpage de 8 kHz et accepte un courant maximal de 19,5 A pendant une durée de surcharge allant jusqu'à 60 secondes.
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Avertissement:
Nous ne sommes pas un distributeur agréé de Lenze.
Les photos des produits sont uniquement à des fins d’illustration et peuvent différer du produit réellement livré.
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