Lenze 00408455 EVS9326-ES – Variateur Servo 11 kW 9300 Servo

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Informations produit

Famille de produits: 9300 Servo | Serie: 9300 Servo

Le Lenze 00408455 (référence modèle EVS9326-ES) est un variateur de vitesse servo numérique de 11 kW conçu pour les applications de contrôle de mouvement dynamiques au sein de la gamme Lenze 9300 Servo. Fonctionnant sous une tension d'alimentation triphasée comprise entre 320 V AC et 528 V AC (nominal 400 V AC à 50/60 Hz), ce variateur délivre un courant de sortie continu de 23,5 A et peut supporter un courant de pointe maximal de 35,2 A. Avec une dissipation thermique de 380 W et une fréquence de découpage de 8 kHz, l'appareil assure un pilotage précis de la vitesse et du couple moteur jusqu'à une fréquence de sortie maximale de 600 Hz dans des équipements industriels tels que les machines d'emballage, la manutention, l'imprimerie et le textile.

Pour s'intégrer facilement dans les architectures d'automatisme, l'EVS9326-ES intègre une interface bus système CAN/CANopen ainsi qu'un emplacement pour modules de communication optionnels comme le module PROFIBUS-DP (EMF2133IB), INTERBUS ou LECOM. La gestion du retour d'information moteur accepte les résolveurs standard, les codeurs incrémentaux TTL et les codeurs SinCos via des connecteurs D-Sub dédiés. La mise en service d'une unité de rechange nécessite le transfert des jeux de paramètres spécifiques à la machine, facilitable par la mémoire EEPROM interne capable de conserver jusqu'à quatre jeux de paramètres complets. Cette configuration s'effectue via la console de commande EMZ9371BC ou les logiciels d'ingénierie Global Drive Control (GDC) et L-force EASY Starter. ABC Industrial Parts peut vous accompagner dans la récupération ou l'injection de ces données de paramétrage.

Le diagnostic en temps réel s'appuie sur deux témoins LED bicolores en façade (Ready et Fault), ainsi que sur le tampon d'historique des défauts TRIP accessible sous le paramètre C0168 et la lecture directe des états via C0183 et C0009. Lors de la recherche de pannes, les premières vérifications doivent porter sur la présence de la tension réseau triphasée, l'état des fusibles, le câblage de blindage des codeurs sur les connecteurs X7 ou X8 et la continuité des liaisons du bus CAN terminant sur 120 ohms. Les pannes liées à des défauts de mémoire EEPROM (code EER) ou à des défaillances matérielles internes (code H05) nécessitent une intervention spécialisée ou un remplacement complet du module par un équipement testé fourni par ABC Industrial Parts.

Caracteristiques techniques

Puissance nominale11 kW
Tension d'alimentation400 V AC
Tension d'alimentation minimale320 V AC
Tension d'alimentation maximale528 V AC
Courant réseau nominal20 A
Courant de sortie continu23,5 A
Courant de sortie maximal35,2 A
Tension de sortie400 V AC
Dissipation thermique380 W
Fréquence de sortie maximale600 Hz
Fréquence de découpage8 kHz
Entrées numériques4
Sorties numériques2
Entrées analogiques2
Sorties analogiques2

Programmation et configuration

La programmation et le paramétrage du variateur Lenze EVS9326-ES s'effectuent à l'aide des outils logiciels Global Drive Control (GDC) ou L-force EASY Starter, connectés au variateur via l'interface appropriée. Il est également possible d'accéder directement aux paramètres du variateur en utilisant le module de commande enfichable EMZ9371BC. Le système prend en charge la modification en ligne des valeurs de consigne, des rampes d'accélération et des gains de boucle de régulation.

L'appareil dispose d'une mémoire non volatile sur carte mère de type EEPROM pouvant stocker jusqu'à quatre jeux de paramètres complets. Cette capacité permet de sauvegarder des configurations de fonctionnement distinctes ou de cloner facilement la configuration d'un variateur existant lors d'une opération de remplacement sur ligne de production, sans nécessiter de réingénierie logicielle complexe.

Communication et intégration système

Le variateur Lenze 00408455 EVS9326-ES intègre nativement une interface bus système CAN/CANopen dédiée à la communication inter-variateurs à haute vitesse et à la synchronisation d'axes. Le réseau CAN nécessite une résistance de terminaison de 120 ohms à chaque extrémité et le réglage approprié de la vitesse de transmission via le paramètre C0352.

Pour l'intégration dans des réseaux de terrain industriels plus larges, le variateur est équipé d'un logement d'extension d'automatisme. Ce slot accepte des modules optionnels tels que le module PROFIBUS-DP EMF2133IB, ainsi que des cartes d'extension INTERBUS ou LECOM. Le raccordement d'asservissement moteur s'effectue au moyen de connecteurs D-Sub dédiés pour résolveurs (X7) ou codeurs incrémentaux/SinCos (X8), complétés par 4 entrées numériques, 2 sorties numériques, 2 entrées analogiques et 2 sorties analogiques.

Diagnostic et indication d'état

Le suivi opérationnel du variateur EVS9326-ES repose sur deux voyants LED situés sur le panneau avant. La LED verte Ready indique l'état d'alimentation et d'activation du variateur, tandis que la LED rouge Fault signale les avertissements ou l'apparition d'un défaut TRIP bloquant.

Pour un diagnostic détaillé, le variateur conserve un enregistrement des pannes dans le tampon d'historique TRIP sous le paramètre C0168. La lecture en direct des codes de statut s'effectue via les paramètres C0183 et C0009 depuis le terminal EMZ9371BC ou les logiciels de diagnostic.

Voyants d'etat

LEDCouleur/etatSignification
Ready (Vert)Green - Fixe / Clignotant / ÉteintÉteint : Variateur hors tension ou en état de défaut ; Clignotant : Variateur verrouillé / prêt à fonctionner ; Fixe : Variateur déverrouillé et en cours de fonctionnement.
Fault / Error (Rouge)Red - Fixe / Clignotant / ÉteintÉteint : Fonctionnement normal, aucun défaut actif ; Clignotant : Avertissement / message actif ; Fixe : Défaut TRIP actif.

Remplacement et pièces de rechange

Lors du remplacement d'un variateur Lenze 00408455 EVS9326-ES, il est impératif de vérifier l'adéquation de la puissance nominale (11 kW) et du courant continu admissible (23,5 A). L'unité de remplacement doit recevoir l'intégralité du jeu de paramètres de l'ancien variateur afin de garantir le bon comportement dynamique de l'axe et le respect des consignes de sécurité.

La sauvegarde et la réinjection des paramètres peuvent être réalisées rapidement en copiant le fichier de configuration via le logiciel Global Drive Control ou en transférant la mémoire à l'aide de la console EMZ9371BC. Il convient également de s'assurer du bon positionnement des cartes d'extension réseau (ex. EMF2133IB) et du paramétrage de l'adresse de bus et de la vitesse de transmission.

Avant la remise sous tension, inspectez le câblage de puissance triphasée, la résistance de freinage éventuelle, l'état des liaisons de blindage des résolveurs ou codeurs SinCos, et vérifiez que les résistances de terminaison de 120 ohms du bus CAN sont correctement en place.

Codes erreur et codes defaut

Les codes suivants peuvent apparaitre pendant le fonctionnement ou le diagnostic :

CodeNomDescriptionCause possibleAction recommandee
OC1Court-circuit / SurintensitéCourt-circuit sur les bornes de sortie ou pic de surintensité excessif détecté.Court-circuit dans le câble moteur, défaut d'isolement au stator, câble moteur trop long, temps d'accélération trop court.Vérifier le moteur et son câble d'alimentation à la recherche de court-circuit ou de défaut d'isolement ; contrôler les rampes d'accélération.
OC2Défaut à la terreDéfaut à la terre détecté sur une phase de sortie.Défaut à la terre dans le câble moteur ou l'enroulement moteur, courant de fuite capacitif important.Contrôler le câblage et l'isolement du moteur à l'aide d'un mégohmmètre ; inspecter les liaisons à la masse.
OC5Surcharge I x tLimite de surcharge continue du variateur (I x t) dépassée.Variateur en surcharge, blocage mécanique de la charge, moteur sous-dimensionné pour l'application.Vérifier l'absence de point dur mécanique ; réduire la charge moteur ; vérifier le dimensionnement de l'ensemble.
OUSurtension bus continuLa tension du bus continu dépasse le seuil maximal admissible.Énergie générative excessive lors du freinage, résistance de freinage absente ou endommagée, temps de décélération trop court.Augmenter la rampe de décélération ; vérifier le module de hacheur de freinage et le raccordement de la résistance de freinage.
LUSous-tension bus continuLa tension du bus continu est descendue sous la limite minimale de fonctionnement.Tension du réseau d'alimentation trop basse, absence d'une phase réseau, coupure de courant.Vérifier les niveaux de tension du réseau d'alimentation triphasé et l'état des fusibles.
OHTempérature dissipateur élevéeSeuil de surtempérature du dissipateur thermique atteint.Température ambiante trop élevée, panne du ventilateur, ailettes de refroidissement obstruées ou encrassées.Nettoyer le dissipateur thermique, vérifier le fonctionnement du ventilateur interne et l'aération de l'armoire.
OH4Sonde température moteurSurtempérature moteur détectée via la sonde thermique (PTC/KTY).Surcharge thermique du moteur, refroidissement moteur insuffisant, câble de sonde défectueux.Laisser refroidir le moteur ; vérifier la connexion de la sonde thermique et le système de ventilation du moteur.
OH7Température intérieure élevéeTempérature ambiante interne dans le boîtier du variateur trop élevée.Température d'armoire trop élevée, défaillance de la ventilation d'armoire.Améliorer la ventilation et le refroidissement du coffret électrique.
OH8Circuit ouvert sonde moteurRupture détectée dans le circuit de la sonde de température moteur.Câble coupé ou borne desserrée sur les entrées thermiques T1/T2.Inspecter le câblage entre la sonde thermique et les bornes de contrôle du variateur.
CE0Erreur communication module d'automatisationDéfaut de communication entre la carte de contrôle et le module d'automatisation.Module mal inséré, module de bus défectueux, dépassement du temps de réponse bus.Vérifier l'insertion mécanique du module d'automatisation, contrôler le câblage du bus de terrain et l'état du maître.
CE1Erreur bus système CANErreur de communication sur le bus système CAN intégré.Ligne CAN interrompue, résistances de terminaison incorrectes, vitesse de transmission non concordante.Vérifier le câblage CAN, les résistances de terminaison de 120 ohms et le réglage de la vitesse dans C0352.
EERDéfaut mémoire EEPROMErreur de lecture ou d'écriture dans la mémoire EEPROM de la carte de contrôle.Données en mémoire corrompues ou défaillance matérielle de la mémoire interne.Tenter une réinitialisation aux valeurs d'usine (C0002 = 11) ; si l'erreur persiste, faire réparer l'unité.
H05Erreur matériel interneÉchec du test d'auto-diagnostic de la carte de contrôle interne.Défaut sur le circuit interne ou composant défaillant sur la carte processeur/puissance.Mettre le variateur hors tension puis sous tension ; si le problème persiste, faire réparer le produit.
LP1Absence de phase réseauAbsence d'une phase ou ondulation excessive sur la tension d'alimentation secteur.Une phase manque à l'entrée, déséquilibre secteur important, fusible de ligne fondu.Vérifier les fusibles d'alimentation triphasée et mesurer la tension sous charge.
NMAXDépassement vitesse max moteurLa vitesse réelle du moteur dépasse le seuil maximal absolu configuré.Entraînement par la charge, mauvais réglage du régulateur de vitesse, erreur de retour codeur.Vérifier la charge mécanique, contrôler le câblage de retour codeur et ajuster les paramètres du régulateur.
Sd2Défaut résolveurPerte du signal du résolveur ou niveau de signal hors tolérance.Câble de résolveur déconnecté, fil rompu, résolveur endommagé sur le moteur.Vérifier la connexion du câble résolveur sur X7, contrôler la mise à la terre du blindage et l'impédance du résolveur.
Sd3Erreur voie codeurDéfaut de voie ou signal interrompu sur l'entrée codeur X8.Câble codeur défectueux, connecteur mal verrouillé, défaillance matérielle du codeur.Contrôler le câble codeur et son connecteur en X8 ; vérifier la tension d'alimentation du codeur.
Sd5Défaut alimentation codeurAlimentation électrique du codeur en surcharge ou en court-circuit.Court-circuit dans la ligne d'alimentation du codeur ou codeur défectueux consommant trop de courant.Débrancher le câble du codeur et mesurer la tension sur X8 ; remplacer le câble ou le codeur si nécessaire.
Sd6Erreur codeur SinCosDivergence entre la voie absolue et la voie SinCos sur l'entrée codeur.Codeur SinCos défectueux, parasites électromagnétiques, câble endommagé.Vérifier la raccordement du blindage ; remplacer le câble codeur ou le codeur si le problème persiste.

Questions frequentes

Comment transférer les paramètres d'un variateur Lenze EVS9326-ES défectueux vers une nouvelle unité ?

Le transfert des paramètres s'effectue en connectant la console EMZ9371BC ou un PC équipé du logiciel Global Drive Control (GDC) / L-force EASY Starter. Vous pouvez extraire le jeu de paramètres sauvegardé dans la mémoire EEPROM de l'ancien variateur et l'injecter directement dans le variateur de remplacement.

Que signifie le code d'erreur CE1 sur le variateur EVS9326-ES ?

Le code CE1 indique une erreur de communication sur le bus système CAN. Il convient de vérifier le câblage du réseau CAN, la présence des résistances de terminaison de 120 ohms à chaque extrémité du bus, ainsi que la conformité de la vitesse de transmission configurée dans le paramètre C0352.

Quels types de capteurs de position sont compatibles avec le variateur 00408455 ?

Le variateur EVS9326-ES prend en charge les résolveurs standard via la prise X7, ainsi que les codeurs incrémentaux TTL et les codeurs SinCos via la prise X8.

Que faire en cas d'affichage du défaut EER ou H05 ?

Les codes EER (défaut mémoire EEPROM) et H05 (erreur matériel interne) indiquent une défaillance de la carte de contrôle. Pour le code EER, tentez d'abord une réinitialisation aux valeurs d'usine (C0002 = 11). Si le problème persiste, le composant nécessite un retour pour réparation ou un remplacement par une unité testée.

Le variateur Lenze 00408455 peut-il être connecté à un réseau PROFIBUS ?

Oui, bien que l'interface native soit le bus système CAN, le variateur dispose d'un emplacement d'extension permettant d'installer un module PROFIBUS-DP tel que la carte EMF2133IB.

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