Lenze 00421346 EVS9323-EP – Servovariateur de positionnement 1.5 kW 9300 Servo
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Informations produit
Le Lenze 00421346 (modèle EVS9323-EP) est un servovariateur de positionnement de 1,5 kW appartenant à la gamme Lenze 9300 Servo, conçu pour assurer la commande dynamique de mouvements mono-axe et multi-axes dans les installations automatisées. Fonctionnant sous une tension d'alimentation triphasée comprise entre 320 V AC et 528 V AC, cet appareil compact certifié IP20 délivre un courant de sortie continu de 3,9 A à une fréquence de découpage de 8 kHz. Pour répondre aux exigences des cycles d'accélération élevés, il autorise un courant de pointe maximal de 5,85 A pendant 60 secondes. En tant que variante -EP, ce variateur intègre des blocs de fonctions applicatives dédiés à la génération autonome de profils de positionnement, à la recherche du point de référence et à la gestion des fins de course logicielles.
Pour le raccordement et la mise en service d'une unité de remplacement, l'EVS9323-EP prend en charge le traitement des signaux de retour par résolver ainsi que les entrées et sorties de fréquence maître pour codeur. La communication s'appuie sur un bus système CAN intégré opérant jusqu'à 500 kbps pour la synchronisation entre variateurs, complété par un emplacement d'extension frontal (logement X6) prêt à recevoir des cartes optionnelles telles que PROFIBUS-DP (EMF2133IB), Interbus ou LECOM RS232/RS485. Le transfert des jeux de paramètres s'effectue facilement via le logiciel Global Drive Control (GDC) ou à l'aide de la console amovible Keypad XT (EMZ9371BC), capable de recharger directement la configuration stockée dans la mémoire non volatile de l'appareil. Les équipes d'ABC Industrial Parts peuvent intervenir pour vous guider lors du transfert de données ou de la préparation d'un variateur de rechange.
L'état de fonctionnement du variateur est indiqué par des témoins LED en façade, où le voyant vert signale la disponibilité opérationnelle et le voyant rouge indique la présence d'un défaut TRIP. L'analyse détaillée des alarmes s'effectue par la consultation des codes d'erreur (C0168 / C0170) sur la console de commande, via le mot d'état transmis sur le bus de terrain ou à travers la fenêtre de diagnostic du logiciel GDC. Les vérifications initiales doivent porter sur l'alimentation secteur, l'isolement du câblage moteur, la présence des résistances de terminaison du bus CAN et le bon positionnement du module de communication. Lorsque l'appareil affiche des défaillances matérielles internes au niveau des cartes électroniques ou de l'étage de puissance, la réparation sur site n'est pas envisageable, et un remplacement ou un retour pour révision auprès d'ABC Industrial Parts permet de réduire le temps d'arrêt de production.
Caracteristiques techniques
| Fabricant | Lenze |
| Référence | 00421346 |
| Modèle | EVS9323-EP |
| Gamme de produits | 9300 Servo |
| Type de composant | Servovariateur |
| Puissance nominale | 1.5 kW |
| Tension d'alimentation | 320 - 528 V AC |
| Courant de sortie continu | 3.9 A |
| Courant de sortie maximal | 5.85 A |
| Fréquence de découpage | 8 kHz |
| Dissipation thermique | 70 W |
| Indice de protection | IP20 |
| Bus de terrain intégré | CAN System Bus (500 kbps) |
Programmation et configuration
Le paramétrage et la mise en service du servovariateur Lenze EVS9323-EP s'effectuent à l'aide du logiciel Global Drive Control (GDC) ou directement depuis la console d'exploitation amovible Keypad XT (EMZ9371BC). L'appareil intègre une mémoire non volatile capable de conserver jusqu'à quatre jeux de paramètres distincts, ce qui permet de passer rapidement d'une recette de fabrication à une autre ou d'échanger un variateur défaillant sans reprogrammation complexe.
Spécifique à la déclinaison -EP de la gamme 9300 Servo, ce modèle héberge des fonctions logicielles internes destinées à la gestion autonome du positionnement. Ces fonctions gèrent le calcul de trajectoire, la prise d'origine (homing) et le contrôle des fins de course matérielles et logicielles. L'exécution de ces tâches directement sur le processeur du variateur réduit la charge de traitement de l'automate central.
Communication et intégration système
Pour l'intégration dans les réseaux de commande et la communication inter-axes, l'EVS9323-EP embarque une interface de bus système CAN supportant des débits allant jusqu'à 500 kbps. Ce canal d'échange assure la transmission rapide des données de processus et la synchronisation des paramètres entre plusieurs variateurs Lenze.
L'emplacement d'extension en façade (slot X6) offre la possibilité d'adapter le variateur à d'autres réseaux industriels par l'insertion de cartes optionnelles. L'unité prend en charge les modules de communication PROFIBUS-DP (EMF2133IB), Interbus ainsi que les cartes série LECOM en RS232 ou RS485.
Diagnostic et indication d'état
Le contrôle visuel de l'état du servovariateur s'effectue au moyen de deux voyants LED situés sur la face avant. La LED verte s'allume en continu lorsque l'appareil est sous tension, initialisé et prêt à fonctionner. La LED rouge signale le déclenchement d'une alarme ou la présence d'un défaut TRIP actif.
Pour une recherche de panne plus approfondie, les codes d'erreur récents peuvent être consultés dans les registres de mémoire (codes C0168 et C0170) via la console Keypad XT ou lus à travers le mot d'état du bus de terrain. Le logiciel Global Drive Control met également à disposition une fenêtre de diagnostic en temps réel pour analyser les signaux internes.
Voyants d'etat
| LED | Couleur/etat | Signification |
|---|---|---|
| Green LED (Ready) | Green - Solid | Statut opérationnel du variateur ; allumée en continu lorsque le variateur est initialisé et prêt à fonctionner. |
| Red LED (TRIP) | Red - Solid or Flashing | Indication de défaut ; allumée en continu ou clignotante lorsqu'une condition de défaut ou un TRIP est actif. |
Remplacement et pièces de rechange
Lors du remplacement d'un servovariateur Lenze 00421346 EVS9323-EP, il est essentiel de s'assurer de la correspondance exacte de la référence et du suffixe de modèle (-EP). Les fonctions de positionnement intégrées étant spécifiques à cette version, l'installation d'un modèle standard sans l'option positionnement empêcherait la reprise automatique des profils de mouvement de la machine.
Avant la mise en service du nouveau composant, l'ensemble des paramètres de fonctionnement doit être transféré depuis le variateur d'origine à l'aide de la console Keypad XT ou du logiciel GDC. Si le variateur d'origine est équipé d'un module de communication inséré dans l'emplacement X6 (par exemple une carte PROFIBUS EMF2133IB), ce module doit être réinstallé sur le nouveau variateur en conservant les mêmes adresses réseau.
Codes erreur et codes defaut
Les codes suivants peuvent apparaitre pendant le fonctionnement ou le diagnostic :
| Code | Nom | Description | Cause possible | Action recommandee |
|---|---|---|---|---|
| OC1 | Court-circuit | Court-circuit ou surintensité extrême détectée dans les câbles moteur ou l'étage de sortie | Court-circuit dans le câblage du moteur ; défaillance de l'enroulement moteur ; rampe d'accélération trop raide | Vérifier le câble moteur et l'isolation des enroulements ; augmenter le temps d'accélération ; vérifier le dimensionnement du moteur |
| OC2 | Défaut à la terre | Défaut de masse / défaut à la terre côté moteur | Phase moteur reliée à la terre ; défaut de masse dans le câble moteur | Vérifier l'isolement phase-terre de la ligne moteur ; inspecter le raccordement du blindage du câble |
| OC5 | Surcharge Ixt | Surcharge du variateur (limite Ixt dépassée) | Surcharge mécanique continue ; variateur sous-dimensionné pour le cycle de charge dynamique | Vérifier la mécanique de la machine contre les coincements/frottements ; réduire la charge ou ajuster le profil d'accélération dynamique |
| OU | Surtension bus continu | Tension du bus continu supérieure au seuil maximal | Énergie de freinage excessive renvoyée par le moteur ; résistance de freinage absente ou défectueuse ; rampe de décélération trop courte | Rallonger le temps de décélération ; vérifier le raccordement et la valeur de la résistance de freinage externe |
| LU | Sous-tension bus continu | Tension du bus continu inférieure au seuil minimal | Coupure du réseau d'alimentation ; perte de phase ; tension d'entrée trop basse | Vérifier les lignes d'alimentation AC principales, les fusibles réseau et le contacteur principal |
| OH | Surchauffe dissipateur | Température du dissipateur thermique supérieure à la limite autorisée (>85 °C) | Panne du ventilateur ; ailettes de refroidissement obstruées ; température ambiante de l'armoire trop élevée | Nettoyer le dissipateur, vérifier le fonctionnement du ventilateur interne et la ventilation de l'armoire |
| OH4 | Surchauffe thermique moteur | Déclenchement de la sonde de température moteur (PTC / contact thermique) | Moteur en surcharge thermique ; ligne de sonde PTC déconnectée | Laisser refroidir le moteur ; vérifier le raccordement de la sonde PTC sur les bornes X10/T1-T2 |
| OH7 | Surchauffe interne variateur | Température ambiante interne de la carte de contrôle trop élevée | Ventilation insuffisante à l'intérieur de l'armoire électrique | Améliorer la ventilation et la circulation d'air dans l'armoire de commande |
| CE0 | Erreur de communication LECOM | Interruption de la communication sur l'interface LECOM (RS232/RS485) | Câble déconnecté, vitesse en bauds incorrecte ou parasites sur la liaison série | Vérifier le câble de raccordement RS232/RS485, le blindage et les paramètres du maître |
| CE1 | Bus système (CAN) Bus-Off | Le contrôleur du bus système CAN est passé en état Bus-Off en raison d'erreurs de trame | Vitesse en bauds incorrecte, résistance de fin de ligne absente, câblage desserré, interférences CEM élevées | Vérifier les résistances de terminaison de 120 ohms aux extrémités du réseau ; contrôler les connexions CAN_H / CAN_L et la vitesse en bauds |
| CE3 | Dépassement de temps bus système | Dépassement de délai surveillé sur la communication des données de processus CAN | Le dispositif maître a cessé d'envoyer les télégrammes cycliques ; nœud de bus déconnecté | Vérifier les câbles de communication du bus CAN et l'état de l'automate maître |
| CE4 | Erreur module de bus de terrain | Défaut de communication entre la carte de contrôle du variateur et le module optionnel en logement X6 | Module de bus mal inséré, réseau de bus de terrain hors ligne | Réinsérer le module dans le logement X6, inspecter la connexion au maître de bus et l'alimentation du module |
| EER | Défaut EEPROM | Erreur de somme de contrôle dans la mémoire interne de paramètres lors de la mise sous tension | Corruption des données EEPROM ou défaillance matérielle de la puce mémoire | Recharger les réglages d'usine par défaut (C0002) ; si l'erreur persiste, une panne matérielle nécessite le remplacement ou la réparation du variateur |
| H05 | Erreur matérielle interne | Défaut matériel dans l'alimentation interne de la carte de contrôle ou le module DSP | Défaillance d'un composant matériel interne | Panne matérielle interne — réparation sur site impossible. Réexpédier l'unité pour service ou remplacer le variateur |
| H10 | Défaut carte d'option interne | Erreur matérielle sur la carte d'extension de positionnement interne | Défaut électronique interne sur la carte de contrôle | Défaut matériel interne — réexpédier l'unité pour service ou remplacer le variateur |
| H11 | Erreur étage de puissance interne | Défaut détecté dans le circuit de commande de puissance interne / driver de grille | Section de puissance défectueuse / défaillance du composant driver de grille | Panne matérielle interne — réexpédier le variateur au centre de service pour réparation |
| NMAX | Vitesse excessive | La vitesse du moteur a dépassé le seuil maximal configuré (C0025) | Gains du régulateur de vitesse incorrects, accouplement résolver desserré, charge emballée | Vérifier l'alignement mécanique du résolver, contrôler le câblage de retour moteur, ajuster la limite C0025 et les paramètres du régulateur |
| PR0 | Erreur profil de positionnement | Position cible hors des fins de course logicielles ou erreur de génération de profil | Commande de position invalide transmise par bus de terrain ou programme console | Vérifier les paramètres de configuration des fins de course logicielles ; contrôler la plage des commandes de position |
| PR1 | Déclenchement fin de course matérielle | Entrée de fin de course matérielle positive ou négative activée pendant le positionnement | Dépassement de la zone de travail physique par l'axe | Déplacer l'axe manuellement ou en mode manuel (jog) pour revenir dans la zone valide ; vérifier le câblage des fins de course |
Questions frequentes
Comment transférer les paramètres d'un variateur défaillant vers un EVS9323-EP de rechange ?
Le transfert de paramètres peut s'effectuer directement via la console amovible Keypad XT (EMZ9371BC) sans utiliser de PC, ou en sauvegardant la configuration sur ordinateur au moyen du logiciel Lenze Global Drive Control (GDC) pour la réinjecter dans le nouveau variateur.
Quelle est la spécificité de la version EVS9323-EP par rapport aux autres variateurs 9300 ?
Le suffixe -EP désigne la version équipée de blocs de fonctions de positionnement intégrés. Elle prend en charge la génération autonome de profils de mouvement, la gestion des points de référence (homing) et le contrôle des fins de course logicielles sans solliciter l'automate principal.
Que signifie un voyant rouge TRIP allumé en continu sur l'EVS9323-EP ?
Le voyant rouge TRIP allumé indique qu'un défaut est survenu et a provoqué la mise en sécurité du variateur. La nature exacte de la panne se lit dans les registres d'erreur C0168/C0170 via la console Keypad XT ou le logiciel GDC.
Quelles options de bus de terrain sont compatibles avec ce servovariateur ?
L'appareil intègre d'origine un bus système CAN à 500 kbps. Il dispose également d'un emplacement frontal X6 acceptant des cartes optionnelles pour PROFIBUS-DP (EMF2133IB), Interbus ou liaisons séries LECOM (RS232/RS485).
Que faut-il faire si le variateur indique un code d'erreur H05, H10 ou H11 ?
Ces codes signalent des défauts matériels internes au niveau de l'alimentation, de la carte de contrôle ou de l'étage de puissance. Ces pannes d'origine électronique ne peuvent pas être réparées sur site et nécessitent l'échange de l'appareil ou sa révision en atelier.
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Avertissement:
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Les photos des produits sont uniquement à des fins d’illustration et peuvent différer du produit réellement livré.
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