Lenze 00451442 EVS9321-ESV004 – Servo-variateur 9300 Servo 0,37 kW
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Informations produit
Le variateur de vitesse Lenze 00451442, portant la reference d'appareil EVS9321-ESV004, est un servo-variateur a controle vectoriel de la gamme 9300 Servo. Concue pour une alimentation triphasee de 400 V a 480 V CA (plage d'entree admissible de 320 V a 528 V CA sous 48 a 62 Hz), cette unite delivre une puissance nominale de 0,37 kW avec un courant nominal de 1,5 A et une capacite de surcharge de 150 % (2,25 A) pendant 60 secondes. L'appareil integre l'evaluation de retour resolver via le connecteur X7 et offre un boitier compact indice IP20 pour un montage direct en armoire electrique. Il est specialement adapte aux applications de positionnement rotatif de precision, au synchronisme de vitesse, aux engrenages electroniques et au controle de couple pour les machines d'emballage, le convoyage, l'industrie textile et les lignes d'assemblage automatisees.
La connectique de l'EVS9321-ESV004 comprend 5 entrees numeriques, 2 sorties numeriques, 2 entrees analogiques differentielles (+/-10V, resolution 12 bits) et 2 sorties analogiques, completees par une sortie de simulation d'encodeur incremental sur le connecteur X8. Le raccordement au reseau s'effectue au moyen du bus de terrain CAN systeme integre (connecteur X4) fonctionnant jusqu'a 500 kbit/s, tandis que le slot d'automatisation X1 accepte des modules d'extension optionnels comme le module PROFIBUS-DP (EMF2133IB), CANopen (EMF2175IB) ou les liaisons serie LECOM. La mise en service d'un variateur de rechange exige le transfert complet des parametres machine. L'appareil integre une memoire EEPROM non volatile capable de stocker jusqu'a quatre jeux de parametres complets, configurables via le logiciel d'ingenierie Global Drive Control (GDC) ou la console Keypad XT (EMF2102IB). ABC Industrial Parts peut vous assister dans la fourniture d'une unite testee et preparee pour votre equipement.
Le diagnostic en facade est assure par trois voyants LED indiquant l'etat de fonctionnement : la LED verte DRIVE READY (eteinte lors de l'initialisation, clignotante lorsque l'etage de puissance est bloque, ou fixe en fonctionnement active), la LED rouge TRIP / FAULT (signalant un defaut ou un avertissement) et la LED jaune IMP / INHIBIT (allumee en cas d'inhibition des impulsions ou d'absence du signal de validation RFR). Les defauts actifs et l'historique des 8 derniers evenements horodates se consultent via les parametres C0161 et C0168. En cas de defaut materiel interne, tel qu'une erreur EEPROM (EE0) ou une defaillance materielle (H05, H10), l'intervention sur le terrain n'est pas envisageable et le remplacement ou la reparation de la carte chez ABC Industrial Parts constitue la solution la plus rapide pour remettre votre installation en service.
Caracteristiques techniques
| Fabricant | Lenze |
| Reference | 00451442 |
| Modele / Type | EVS9321-ESV004 |
| Type de composant | Servo-variateur |
| Gamme de produits | 9300 Servo |
| Puissance nominale | 0.37 kW |
| Tension d'alimentation | 3x 400 - 480 V CA |
| Plage de tension d'alimentation | 320 - 528 V CA |
| Courant nominal | 1.5 A |
| Courant de pointe | 2.25 A |
| Frequence de decoupage | 8 kHz |
| Entrees numeriques | 5 |
| Sorties numeriques | 2 |
| Entrees analogiques | 2 |
| Sorties analogiques | 2 |
| Indice de protection | IP20 |
Programmation et configuration
Le servo-variateur Lenze EVS9321-ESV004 s'appuie sur le logiciel d'ingenierie Global Drive Control (GDC) pour la configuration, la programmation et la surveillance en temps reel des parametres de mouvement. L'interface logicielle permet d'ajuster les boucles de regulation, d'affecter les entrees et sorties et de parametrer les modes de fonctionnement tels que le positionnement, la synchronisation de vitesse ou le controle de couple.
Pour les interventions directes sur la machine, la console de commande optionnelle Keypad XT (EMF2102IB) s'enclenche directement sur la facette avant du variateur. Elle permet la saisie rapide des parametres, la lecture des codes d'erreur et la restauration de la configuration d'usine via le parametre C0002. La memoire EEPROM interne conserve jusqu'a quatre jeux de parametres complets de maniere non volatile, garantissant le maintien de la configuration meme en cas de coupure prolongee de l'alimentation.
Communication et integration systeme
L'integration reseau de l'EVS9321-ESV004 s'effectue nativement via le bus systeme CAN integre sur le connecteur Sub-D X4. Ce bus offre un debit de communication pouvant atteindre 500 kbit/s pour la coordination multi-axes, l'echange de donnees de processus et la liaison avec des adaptateurs pour PC tels que les interfaces EMF2173IB ou EMF2177IB.
Pour une integration dans des architectures d'automatisme plus larges, le variateur dispose d'un slot d'automatisation standard (Automation Slot X1). Ce slot permet de recevoir des modules de communication enfichables, notamment les cartes PROFIBUS-DP (EMF2133IB), CANopen (EMF2175IB) ou des modules de liaison serie LECOM. Le choix et le parametrage du module insere determinent la communication avec l'automate pilote.
Diagnostic et indication d'etat
La surveillance en direct du servo-variateur s'effectue visuellement via les trois LED de statut situees en facade. La LED verte indique l'etat de preparation de l'etage de puissance, la LED rouge signale la presence d'un defaut TRIP ou d'un avertissement, et la LED jaune traduit le blocage des impulsions ou l'absence du signal d'autorisation de fonctionnement RFR.
En complement des voyants, le variateur met a disposition le parametre C0161 pour la lecture immediate du code de defaut actif. Le parametre C0168 conserve la memoire historique des 8 derniers evenements de defaut enregistres avec leur horodatage, accessible aussi bien depuis la console Keypad XT que depuis le logiciel GDC.
Voyants d'etat
| LED | Couleur/etat | Signification |
|---|---|---|
| Green LED (DRIVE READY) | Green - Off / Blinking / Solid | Eteinte : variateur non alimente ou initialisation en cours. Clignotante : variateur operationnel, sortie bloquee (IMP). Fixe : fonctionnement autorise, etage de puissance actif. |
| Red LED (TRIP / FAULT) | Red - Off / Blinking / Solid | Eteinte : fonctionnement normal. Clignotante : avertissement actif. Fixe : defaut TRIP detecte, etage de puissance desactive. Si allumee avec LED verte eteinte, peut indiquer une defaillance materielle necessitant une reconditionne. |
| Yellow LED (IMP / INHIBIT) | Yellow - Solid | Allumee : signal d'autorisation du variateur (RFR) absent ou blocage d'impulsion actif. |
Remplacement et pieces de rechange
Lors du remplacement d'un variateur Lenze 00451442 (EVS9321-ESV004), il convient de s'assurer de la correspondance exacte de la reference d'appareil et de la variante materielle V004. Avant de mettre sous tension la nouvelle unite, il est necessaire de transferer le jeu de parametres approprie correspondant a la machine via le logiciel GDC ou la console Keypad XT.
Si l'ancien variateur etait equipe d'un module de bus de terrain dans le slot d'automatisation X1 (par exemple EMF2133IB pour PROFIBUS-DP ou EMF2175IB pour CANopen), ce module doit etre transfere sur le nouvel appareil ou configure de maniere identique. Il faut egalement verifier l'adressage reseau, la vitesse de transmission et la presence des resistances de terminaison de bus de 120 ohms sur le bus CAN.
Codes erreur et codes defaut
Les codes suivants peuvent apparaitre pendant le fonctionnement ou le diagnostic :
| Code | Nom | Description | Cause possible | Action recommandee |
|---|---|---|---|---|
| OC1 | Court-circuit / surintensite | Court-circuit sur les bornes du moteur, defaut de masse ou surintensite instantanee extreme. | Court-circuit dans le cablage ou le bobinage du moteur, defaut d'isolement a la terre, temps d'acceleration trop court. | Verifier le cable moteur et l'isolement du moteur, verifier les rampes d'acceleration, remplacer le module de puissance si le defaut persiste des la mise sous tension. |
| OC2 | Surintensite pendant l'acceleration | Le courant moteur depasse le seuil autorise pendant l'acceleration. | Temps d'acceleration trop court, surcharge mecanique ou blocage de l'entrainement, moteur sous-dimensionne. | Augmenter la rampe du temps d'acceleration, reduire la charge mecanique, verifier les parametres du moteur. |
| OC5 | Limite de surcharge I x t depassee | Seuil de surcharge continue depasse pendant une periode prolongee. | Variateur utilise au-dela du courant nominal continu trop longtemps, point dur mecanique. | Verifier la charge mecanique, verifier la capacite thermique du moteur et le courant continu nominal. |
| OU | Surtension du bus continu DC | La tension du bus DC a depasse le seuil limite superieur (environ 770 V DC). | Energie regeneratrice trop elevee pendant le freinage, rampe de deceleration trop courte, hacheur/resistance de freinage absent ou defectueux. | Prolonger le temps de deceleration, raccorder une resistance de freinage externe, verifier le circuit du hacheur de freinage. |
| LU | Sous-tension du bus continu DC | La tension du bus DC est tombee en dessous du seuil limite inferieur (environ 400 V DC). | Chute de tension du reseau, perte de phase, alimentation secteur interrompue. | Verifier la tension du reseau, verifier les fusibles de ligne et les contacteurs du reseau. |
| OH | Surchauffe du dissipateur thermique | La temperature du dissipateur a depasse la limite superieure (environ +85°C). | Flux d'air de refroidissement insuffisant, temperature ambiante trop elevee, dissipateur encrasse, ventilateur en panne. | Nettoyer les ailettes du dissipateur, verifier la ventilation de l'armoire, garantir le degagement autour du variateur. |
| OH3 | Surchauffe ambiante interne du variateur | Temperature a l'interieur du boitier du servo-variateur trop elevee. | Temperature ambiante dans l'armoire electrique trop elevee. | Ameliorer le refroidissement de l'armoire electrique. |
| OH4 | Surchauffe moteur (PTC/TK) | La sonde thermique moteur raccordee a la borne X10 a meprouve une surchauffe. | Surcharge thermique du moteur, panne du ventilateur du moteur, cablage de sonde defectueux. | Laisser refroidir le moteur, verifier la charge du moteur et le ventilateur externe, verifier le raccordement de la sonde thermique. |
| CE0 | Erreur de communication System Bus (CAN) | Defaut de communication sur le bus CAN systeme integre (X4). | Cable de bus coupe, resistance de terminaison incorrecte (120 Ohm), vitesse de transmission non concordante, parasites electriques importants. | Verifier le cablage et le blindage du bus CAN, verifier les resistances de terminaison aux deux extremites du cable, verifier l'adresse du nœud. |
| CE1 | Defaut de communication Module d'Automatisation 1 | Interruption de communication entre le variateur et le module insere dans le slot d'automatisation. | Module mal enclenche, configuration du bus de terrain incorrecte, maitre de bus hors ligne. | Verifier l'insertion du module dans le slot, verifier le cable de bus de terrain, verifier l'etat de l'automate maitre. |
| SD7 | Defaut resolver / erreur de signal de piste | Perte de signal resolver ou erreur de piste sur le connecteur de retour X7. | Cable de resolver deconnecte, fil rompu, resolver defectueux, fortes perturbations electriques sur le cable de retour. | Verifier le raccordement et le blindage du cable de resolver, tester la resistance du resolver, remplacer le cable de resolver. |
| NMAX | Vitesse maximale depassee | La vitesse reelle du moteur a depasse la valeur maximale parametree. | Instabilite de la boucle de vitesse, parametres moteur incorrects, etalonnage de l'encodeur/resolver errone. | Verifier les gains du regulateur de vitesse (C0070, C0071), verifier les parametres de la plaque signaletique du moteur. |
| EE0 | Erreur de somme de controle EEPROM interne | Echec du controle des parametres en memoire non volatile lors de l'initialisation a la mise sous tension. | Coupure de courant pendant l'enregistrement des parametres, puce memoire EEPROM interne defectueuse. | Defaut materiel/memoire interne. Recharger la configuration d'usine par defaut (C0002=1). Si le defaut persiste, l'unite doit etre retournee pour reconditionne. |
| H05 | Erreur materielle interne | Defaut materiel detecte lors des routines d'auto-test internes. | Defaillance de la carte d'interconnexion interne, panne des etages d'attaque de grille, chute des tensions d'alimentation internes. | Defaut materiel interne — reparation sur site impossible. Remplacer le variateur ou le retourner a un centre de reconditionne. |
| H10 | Erreur de tension interne | Tension d'alimentation auxiliaire interne hors specifications. | Defaut de l'alimentation a decoupage interne ou court-circuit sur les sorties de bornes de commande. | Deconnecter le cablage de commande pour verifier l'absence de court-circuit externe sur les sorties 20V/10V. Si le defaut persiste, retourner l'appareil pour reconditionne. |
| PR0 | Erreur de programme / tache | Erreur de chronologie d'execution du systeme d'exploitation ou collision de taches. | Corruption du firmware ou execution anormale du systeme interne. | Couper et reetablir l'alimentation logique. Si le defaut reapparait, recharger le firmware ou remplacer le variateur. |
Questions frequentes
Comment sauvegarder et transferer les parametres sur un variateur Lenze 00451442 ?
Le transfert de parametres s'effectue a l'aide du logiciel Lenze Global Drive Control (GDC) via un adaptateur pour bus systeme PC (EMF2173IB / EMF2177IB) ou directement au moyen du module d'exploitation Keypad XT (EMF2102IB). La memoire EEPROM interne permet de stocker et restaurer jusqu'a quatre jeux de parametres complets.
Que signifie le code defaut OU sur le variateur EVS9321-ESV004 ?
Le code OU indique une surtension sur le bus continu DC (tension superieure a environ 770 V DC). Cela survient generalement lors du freinage en raison d'une energie regeneree trop elevee. Il est recommande d'allonger le temps de deceleration ou de verifier la resistance de freinage et le hacheur de freinage.
Quelle est la difference entre la LED rouge fixe et la LED rouge clignotante ?
Une LED rouge clignotante indique qu'un avertissement est actif sans arreter immediatement le variateur, tandis qu'une LED rouge allumee en continu signale un defaut TRIP majeur qui desactive immediatement l'etage de puissance. Si la LED rouge est fixe alors que la LED verte est eteinte, une defaillance materielle interne est probable.
Les modules de bus de terrain sont-ils integres ou optionnels ?
Le variateur integre de serie le bus systeme CAN sur le connecteur X4. Pour les autres reseaux comme PROFIBUS-DP (EMF2133IB) ou CANopen (EMF2175IB), les communications s'effectuent en inserant le module optionnel correspondant dans le slot d'automatisation X1.
Que faire en cas de defaut H05 ou H10 ?
Les codes H05 (erreur materielle interne) et H10 (erreur de tension interne) correspondent a des defaillances des circuits electroniques internes du variateur. Apres avoir verifie l'absence de court-circuit externe sur les sorties 10V/20V, ces defauts ne sont pas reparables sur le terrain et necessitent le remplacement du variateur ou un reconditionne en atelier.
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