Lenze 00465120 EVS9321-EPV004 – Variateur Servo 0.75 kW 9300 Servo
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Informations produit
Le Lenze EVS9321-EPV004 (reference de commande 00465120) est un variateur de vitesse servo de 0,75 kW issu de la gamme Lenze 9300 Servo. Concu pour le controle dynamique de position, de vitesse et de couple dans les installations automatisees, cet appareil integre un controle vectoriel a boucle fermee associe a des fonctions de positionnement point a point et de synchronisation. Fonctionnant sur un reseau triphase de 320 V AC a 528 V AC avec une tension nominale de 400 V AC, il fournit un courant continu de 2,5 A et accepte une capacite de surcharge de 150 % (3,75 A) pendant 60 secondes. Sa frequence de hachage standard de 8 kHz, ajustable jusqu'a 16 kHz, garantit un fonctionnement optimal pour une frequence de sortie atteignant 480 Hz.
Pour l'integration reseau et la connectivite des capteurs, le variateur dispose d'un bus systeme CAN integre sur le bornier X4, d'un emplacement pour interface d'automatisation (AIF) acceptant des cartes optionnelles comme PROFIBUS-DP (EMF2133IB/EMF2131IB) ou LECOM (EMF2102IB), ainsi que de connecteurs Sub-D dedies aux resolveurs (X7) et aux codeurs incrementaux RS422 (X8/X9). La mise en service d'un module de rechange ne s'effectue pas par simple remplacement physique. Il est necessaire d'effectuer le transfert des parametres et des programmes de positionnement a l'aide du logiciel Lenze Global Drive Control (GDC) ou par clonage direct via la console de programmation optionnelle 9371BB. Les equipes d'ABC Industrial Parts peuvent vous accompagner dans la preparation et le transfert de configuration pour garantir une remise en service rapide.
La surveillance de l'etat de fonctionnement s'effectue via trois voyants LED en facade : DRIVE READY (vert) pour la disponibilite, IMP (jaune) indiquant l'interdiction des impulsions, et TRIP (rouge) signalant un defaut. En cas de dysfonctionnement, des codes d'erreur detailles tels que OC1 (court-circuit) ou OU (surtension bus CC) apparaissent sur la console 9371BB ou sont accessibles par le bus de terrain. Lorsque la LED rouge reste allumee en combinaison avec un code d'erreur interne comme H05 ou EER, cela indique une defaillance materielle interne non reparable sur le terrain. Dans cette situation, le remplacement de la carte ou de l'unite complete par un variateur reconditionne et teste chez ABC Industrial Parts constitue la solution la plus efficace pour eviter un arret de production prolonge.
Caracteristiques techniques
| Fabricant | Lenze |
| Référence piece | 00465120 |
| Modèle / Type | EVS9321-EPV004 |
| Famille de produit | 9300 Servo |
| Type d'équipement | Variateur servo |
| Puissance nominale | 0,75 kW |
| Tension d'alimentation nominale | 400 V AC |
| Plage de tension d'alimentation | 320 - 528 V AC |
| Courant continu de sortie | 2,5 A |
| Courant de pointe maximal | 3,75 A |
| Tension de sortie | 0 - 400 V AC |
| Plage de fréquence de sortie | 0 - 480 Hz |
| Fréquence de hachage par défaut | 8 kHz |
| Mode de contrôle | Contrôle vectoriel à boucle fermée |
| Vitesse du bus système CAN | 500 kbit/s |
Programmation et configuration
La configuration du variateur Lenze EVS9321-EPV004 repose sur l'utilisation du logiciel d'ingenierie Lenze Global Drive Control (GDC) ou sur le module de commande direct 9371BB. L'appareil permet de programmer des sequences de positionnement point a point, le recalage sur repere d'origine, ainsi que la synchronisation d'axes en mode maitre-esclave.
Pour sauvegarder ou dupliquer un jeu de parametres, les utilisateurs peuvent cloner l'integralite de la memoire a l'aide de la console 9371BB inseree dans l'emplacement AIF. Lors d'un remplacement de variateur, il est crucial de s'assurer de la compatibilite des versions de parametres, une erreur de type PI pouvant survenir si le jeu de donnees provient d'un modele ou d'une version logicielle differente.
Communication et integration systeme
Le variateur EVS9321-EPV004 est equipe de serie d'un bus systeme integre base sur la technologie CAN, accessible sur le bornier X4. Ce bus permet une vitesse de transmission atteignant 500 kbit/s pour la synchronisation en temps reel entre plusieurs axes et variateurs.
L'emplacement AIF (Automation Interface) autorise l'ajout de modules de communication optionnels, notamment les cartes PROFIBUS-DP EMF2133IB / EMF2131IB, la carte LECOM EMF2102IB, ou encore les adaptateurs de bus systeme PC EMF2171IB / EMF2172IB. La gestion des retours de vitesse et de position s'effectue via la prise Sub-D X7 pour resolveurs et les prises Sub-D X8/X9 pour codeurs incrementaux RS422.
Diagnostic et indication d'etat
Le diagnostic en temps reel du variateur Lenze 00465120 s'appuie sur une combinaison de voyants LED en facade, de codes TRIP affiches sur la console 9371BB, et de registres d'erreur interrogables via le bus CAN ou le logiciel GDC.
Trois LED de statut permettent d'identifier immediatement l'etat de l'appareil. La LED verte DRIVE READY indique si le controleur est actif ou en attente. La LED jaune IMP confirme l'inhibition de l'etage de puissance, tandis que la LED rouge TRIP signale un defaut necessitant une reinitialisation.
Voyants d'etat
| LED | Couleur/etat | Signification |
|---|---|---|
| DRIVE READY | Vert - Fixe / Clignotant | Fixe : Variateur pret a fonctionner / autorisation de commande active ; Clignotant : Fonctionnement en attente ou variateur verrouille |
| IMP / Pulse Inhibit | Jaune - Fixe | Fixe : Impulsions de l'etage de puissance bloquees (sortie variateur desactivee) |
| TRIP / Fault | Rouge - Fixe | Fixe : Defaut actif (TRIP). Etage de puissance coupe. Reinitialisation necessaire. Un voyant rouge fixe associe aux codes H05 ou EER indique une panne materielle interne necessitant une reparation. |
Remplacement et pieces de rechange
Lors de la mise en place d'un variateur de rechange Lenze EVS9321-EPV004 (00465120), l'appariement exact de la reference et de la plage de puissance (0,75 kW) est indispensable. La serie Lenze 9300 Servo etant declaree en fin de vie, l'approvisionnement en unites reconditionnees et testees constitue la solution prioritaire pour maintenir la continuite d'exploitation des machines existantes.
Avant la remise sous tension de la piece de rechange, il est imperatif de retransferer la configuration exacte de l'ancien variateur. Les donnees de parametrage (profils de positionnement, rapports de reduction, parametres du regulateur de vitesse) doivent etre extraites du variateur defectueux ou d'une sauvegarde existante, puis chargees via la console 9371BB ou le logiciel Lenze GDC.
Une attention particuliere doit etre apportee aux modules optionnels inseres dans la fente AIF (cartes PROFIBUS EMF2133IB ou LECOM EMF2102IB) ainsi qu'aux resistances de terminaison du bus CAN sur la borne X4. Le transfert physique de ces cartes d'extension sur la nouvelle unite est requis pour restaurer la communication avec le reseau de l'usine.
Codes erreur et codes defaut
Les codes suivants peuvent apparaitre pendant le fonctionnement ou le diagnostic :
| Code | Nom | Description | Cause possible | Action recommandee |
|---|---|---|---|---|
| OC1 | Short Circuit / Earth Fault | Short-circuit ou defaut de masse detecte sur la phase de sortie moteur. | Cable moteur en court-circuit, defaut d'enroulement moteur, defaut de masse dans le cable ou le moteur. | Verifier le cablage et l'isolement du moteur ; tester les enroulements au megohmmetre ; deconnecter le moteur et reinitialiser le variateur. |
| OC2 | Overcurrent During Acceleration | Courant moteur superieur a la limite maximale autorisee pendant l'acceleration. | Temps d'acceleration trop court, blocage mecanique du moteur, parametres de puissance incorrects. | Augmenter le temps d'acceleration ; verifier la mobilite de la charge mecanique ; verifier la configuration moteur. |
| OC3 | Overcurrent During Deceleration | Courant moteur superieur a la limite maximale autorisee pendant la deceleration. | Temps de deceleration trop court, resistance de freinage manquante ou mal configuree. | Augmenter le temps de deceleration ; verifier le hacheur de freinage et le raccordement de la resistance. |
| OC4 | Intermittent Overcurrent | Impulsion de surcourant transitoire detectee en sortie de variateur. | Connexions moteur desserrees, variations rapides de charge, perturbations CEM sur les lignes de commande. | Resserrer les bornes de puissance ; verifier les pratiques de blindage et de mise a la terre. |
| OU | DC Bus Overvoltage | Tension du bus CC superieure au seuil maximal (environ 770 V DC). | Energie regeneree trop elevee lors de la deceleration, hacheur de freinage defaillant, resistance de freinage ouverte. | Verifier la valeur et le branchement de la resistance de freinage ; augmenter le temps de deceleration ; verifier la tension secteur. |
| LU | DC Bus Undervoltage | Tension du bus CC inferieure au seuil minimal de fonctionnement. | Panne de secteur, chute de tension, perte d'une phase d'entree, fusible d'alimentation saute. | Verifier la tension secteur sur les bornes L1, L2, L3 ; inspecter les fusibles et le contacteur principal. |
| OH | Heatsink Overtemperature | Temperature du dissipateur thermique superieure au seuil maximal. | Refroidissement insuffisant, ventilateur en panne, temperature ambiante trop elevee, surcharge continue. | Nettoyer les ailettes du dissipateur ; verifier le fonctionnement du ventilateur ; ameliorer la ventilation de l'armoire. |
| OH4 | Motor Overtemperature | Sonde thermique moteur activee (capteur PTC au niveau du connecteur/bornier). | Surcharge moteur, refroidissement moteur insuffisant, cablage de la sonde thermique coupe. | Laisser refroidir le moteur ; verifier la charge mecanique ; verifier le raccordement de la sonde sur X10. |
| OH7 | Internal Drive Overtemperature | Temperature interne du coffret superieure a la limite de securite. | Ventilation de l'armoire insuffisante, temperature ambiante excessive. | Ameliorer le refroidissement et la circulation d'air dans l'armoire. |
| NMAX | Speed Limit Exceeded | Vitesse reelle mesuree superieure a la vitesse maximale configuree. | Regulateur de vitesse instable, codeur inverse ou glissant, depassement du parametre de survitesse. | Verifier l'alignement du codeur et le blindage du cable ; ajuster le gain du regulateur de vitesse. |
| H05 | Internal Hardware Fault | Defaut materiel detecte sur la carte de commande principale. | Defaillance d'un composant interne, corruption memoire, panne au niveau de la carte. | Defaut materiel interne — reparation sur site impossible. Remplacer l'unite ou l'envoyer en centre de reparation. |
| EER | EEPROM Memory Error | Erreur de lecture ou d'ecriture lors de l'acces a la memoire EEPROM non volatile. | Composant EEPROM defectueux ou erreur de somme de controle lors de l'ecriture. | Tenter une reinitialisation d'usine (LOAD DEFAULT). Si le defaut persiste, remplacer l'appareil. |
| CE0 | AIF Communication Error | Defaut de communication sur le module d'interface d'automatisation (AIF). | Cable bus deconnecte, module AIF mal insere, vitesse de transmission incorrecte, maitre hors ligne. | Verifier le maintien du module AIF ; verifier le cablage du bus et les resistances de terminaison. |
| CE1 | System Bus (CAN) Communication Fault | Interruption de communication detectee sur le bus systeme CAN integre. | Connexion CAN X4 deconnectee, terminaison de bus incorrecte, conflit d'adresse reseau. | Verifier les fils du bus systeme sur X4 ; s'assurer de la presence de la resistance de terminaison de 120 Ohms aux extremites. |
| PER | Program Error | Erreur dans le programme de positionnement ou instruction invalide. | Position cible hors limites, appel de bloc invalide dans le programme de mouvement. | Verifier la structure du programme de positionnement et les variables via le logiciel GDC. |
| PI | Parameter Initialization Error | Le jeu de parametres charge contient des valeurs invalides ou hors limites. | Transfert de parametres provenant d'un autre modele de variateur ou d'une autre version logicielle. | Reinitialiser les parametres aux valeurs d'usine et reconfigurer l'appareil. |
| LP1 | Mains Input Phase Failure | Phase manquante sur l'alimentation secteur triphasee. | Fusible saute sur la ligne d'entree, cablage desserre sur L1, L2 ou L3. | Verifier l'equilibre des tensions triphasees aux bornes d'entree. |
| Sd2 | Resolver Fault | Perte de signal ou coupure de ligne sur l'entree resolveur (X7). | Cable resolveur coupe ou deconnecte, enroulement defectueux, blindage non relie a la terre. | Verifier le connecteur Sub-D X7, tester le cablage et la continuité du blindage. |
| Sd3 | Encoder Fault | Perte de signal ou defaut de voie sur le codeur incremental (X8). | Defaut d'alimentation du codeur, voie A/B manquante, cable coupe. | Verifier le cablage sur X8 et tester l'alimentation du codeur. |
| Sd6 | Encoder Track Error | Erreur de voie ou de dephasage entre les signaux du codeur incremental. | Perturbations CEM sur les lignes codeur, sequence de voies A/B incorrecte. | Verifier le blindage et la mise a la terre ; inverser les voies A/B si le sens de rotation est oppose. |
Questions frequentes
Quelle est la procedure pour transferer les parametres vers un variateur de rechange EVS9321-EPV004 ?
Le transfert de parametres s'effectue soit en dupliquant la memoire via la console optionnelle 9371BB inseree dans le logement AIF, soit en utilisant le logiciel Lenze Global Drive Control (GDC) via un adaptateur PC System Bus. Le chargement direct sur la nouvelle unite restaure l'ensemble des reglages et programmes de positionnement.
Que signifie le code defaut H05 sur le variateur Lenze 00465120 ?
Le code H05 indique une defaillance materielle interne non reparable sur site, localisee sur la carte de commande principale du variateur. Lorsque ce code s'affiche conjointement avec la LED rouge TRIP allumee fixe, l'unite doit etre remplacee ou envoyee en atelier pour reparation.
Quels types de capteurs de position sont compatibles avec le variateur EVS9321-EPV004 ?
Le variateur integre une prise Sub-D X7 dediee aux resolveurs standards ainsi que des prises Sub-D X8/X9 concues pour des codeurs incrementaux RS422, assurant ainsi la boucle fermee de positionnement et de vitesse.
Comment resoudre une erreur de communication bus CAN identifiee par le code CE1 ?
Le code CE1 signale un defaut sur le bus systeme CAN integre au bornier X4. Il convient de verifier le cablage des lignes de communication, de controler qu'aucun conflit d'adresse n'existe sur le reseau et de s'assurer de la presence d'une resistance de fin de ligne de 120 Ohms aux extremites du bus.
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Avertissement:
Nous ne sommes pas un distributeur agréé de Lenze.
Les photos des produits sont uniquement à des fins d’illustration et peuvent différer du produit réellement livré.
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