Lenze EVS9325-ES 13190889 – Servo-variateur 9300 Servo 5.5 kW

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Informations produit

Famille de produits: 9300 Servo

Le variateur de vitesse Lenze EVS9325-ES (référence 13190889) est un servo-variateur de 5,5 kW appartenant à la gamme Lenze 9300 Servo, conçu pour le contrôle de mouvement dynamique dans les applications d'automatisation industrielle. Alimenté sous une tension réseau triphasée de 320 à 528 V AC (nominal 400/480 V AC, 45 à 65 Hz), cet équipement délivre un courant de sortie permanent de 13 A et supporte un courant de pointe de 19,5 A pendant 60 secondes, correspondant à une capacité de surcharge de 150 %. L'unité intègre un traitement numérique des signaux pour la régulation de position et de vitesse, tout en embarquant une interface Sub-D 9 broches femelle (X7) dédiée à l'évaluation du retour résolveur ainsi que des connecteurs X8 et X9 pour le codage incrémental et la fréquence maître/esclave jusqu'à 500 kHz.

Pour intégrer ce variateur au sein de votre réseau de commande, l'EVS9325-ES dispose d'un bus système CAN intégré supportant des débits allant jusqu'à 500 kbit/s, complété par deux emplacements d'extension modulaires (slots A et B) permettant l'ajout de modules de communication tels que PROFIBUS-DP (EMF2133IB), DeviceNet (EMF2173IB) ou l'adaptateur PC LECOM (EMF2102IB). La mise en service d'une unité de rechange nécessite le transfert de la configuration applicative stockée dans la mémoire EEPROM interne non volatile, capable de conserver jusqu'à quatre jeux de paramètres complets (PAR1 à PAR4). Ce transfert de paramètres s'effectue facilement à l'aide de la console de commande EMZ9371BC ou du logiciel Global Drive Control (GDC), des outils pour lesquels ABC Industrial Parts peut vous assister dans l'extraction des données ou la préparation préalable de votre appareil de remplacement.

L'état de fonctionnement de la commande est indiqué visuellement par deux LED en façade : une LED verte (DRIVE READY / OK) allumée en continu signale le bon fonctionnement de l'appareil, tandis qu'une LED rouge (DRIVE FAULT / TRIP) allumée en fixe indique une condition de défaut TRIP. En cas de dysfonctionnement, le variateur enregistre les événements dans un historique d'erreurs (code C0168) et bascule le relais de TRIP (bornes 28 / 25). Les contrôles de premier niveau incluent la vérification de la tension d'alimentation (codes OUE/LU), du câblage du résolveur sur le connecteur X7 (code Sd2), du bon raccordement des résistances de fin de ligne CAN de 120 ohms (code CE0) ou de la température du moteur et du dissipateur (codes OH/OH4). Si l'unité affiche un défaut matériel interne tel que H05 ou H10, le problème se situe au niveau des cartes logiques ou de puissance et ne peut pas être réparé sur le terrain ; ABC Industrial Parts vous propose alors des services de réparation en atelier ou la fourniture d'un module d'échange standard testé.

Caracteristiques techniques

FabricantLenze
Référence13190889
Modèle / TypeEVS9325-ES
Gamme de produits9300 Servo
Type de composantServo Drive
Puissance nominale5.5 kW
Courant de sortie permanent13 A
Courant de sortie de pointe19.5 A (150% pendant 60 s)
Plage de tension d'alimentation320 - 528 V AC
Tension d'alimentation nominale3/PE AC 400/480 V
Fréquence réseau45 - 65 Hz
Dissipation thermique220 W
Bus de terrain intégréSystem Bus (CAN / CANopen basis)
Vitesse maximale bus CAN500 kbit/s
Interface retour moteurResolver (Sub-D 9-pin female X7)
E/S fréquence maître / codeurSub-D 9-pin female X8/X9 (500 kHz max)

Programmation et configuration

La configuration et la programmation du servo-variateur Lenze EVS9325-ES reposent sur l'utilisation du logiciel d'ingénierie Global Drive Control (GDC) ou de la console de commande enfichable EMZ9371BC. La mémoire EEPROM interne intègre la gestion de quatre jeux de paramètres distincts (PAR1 à PAR4), permettant de conserver l'intégralité de la paramétrisation des boucles de régulation, des profils de positionnement et des réglages du moteur sans nécessiter de batterie de sauvegarde.

Lors du remplacement d'un variateur défaillant, le rechargement du jeu de paramètres exact est indispensable pour restaurer le comportement cinématique de la machine. Si une erreur de paramètre de type Pr0 survient suite à une interruption d'alimentation durant la sauvegarde, le rechargement d'un jeu de paramètres par défaut ou la restauration d'une sauvegarde valide via le logiciel GDC ou le clavier EMZ9371BC permet de réinitialiser la mémoire EEPROM.

Communication et intégration système

Le modèle EVS9325-ES intègre nativement une interface de bus système basée sur le protocole CAN / CANopen, autorisant des vitesses de transmission de données configurables jusqu'à 500 kbit/s pour la synchronisation multi-axes et le dialogue avec les automates hôtes. Le raccordement au bus CAN requiert une topologie de ligne stricte avec des résistances de terminaison de 120 ohms positionnées à chaque extrémité de la ligne de communication pour prévenir les erreurs d'émission.

La flexibilité du variateur est renforcée par la présence de deux emplacements d'extension modulaires. Le slot A et le slot B accueillent des cartes d'option réseau adaptées aux exigences de l'architecture d'automatisme, telles que les modules PROFIBUS-DP (EMF2133IB), DeviceNet (EMF2173IB) ou l'adaptateur LECOM (EMF2102IB). Les connecteurs Sub-D 9 broches X8 et X9 gèrent quant à eux l'entrée/sortie de fréquence maître et les signaux d'encodeur incrémental jusqu'à une fréquence maximale de 500 kHz.

Diagnostic et indication d'état

Le suivi opérationnel et le diagnostic du Lenze EVS9325-ES s'effectuent par plusieurs moyens d'indication intégrés. Les LED d'état situées en façade fournissent un contrôle visuel immédiat : la LED verte DRIVE READY / OK s'allume en continu lorsque le variateur est opérationnel, tandis que la LED rouge DRIVE FAULT / TRIP s'illumine en cas de verrouillage sur défaut. Le relais de TRIP dédié, accessible sur les bornes 28 et 25, permet d'envoyer un signal de défaillance au système de sécurité de la machine.

Pour un diagnostic approfondi, le variateur enregistre les incidents dans un historique de TRIP accessible sous le code C0168. Le moniteur de diagnostic du logiciel Global Drive Control (GDC) ou l'affichage de la console EMZ9371BC permettent de lire directement les codes d'erreur actifs et de consulter les événements passés afin d'orienter rapidement les interventions de maintenance.

Voyants d'etat

LEDCouleur/etatSignification
DRIVE READY / OKVert - ContinuLe variateur est opérationnel et prêt à fonctionner
DRIVE FAULT / TRIPRouge - ContinuDéfaut du variateur ou condition TRIP détectée

Remplacement et pièces de rechange

Lors du remplacement d'un servo-variateur Lenze EVS9325-ES défaillant, il est primordial de s'assurer de la stricte équivalence de la référence 13190889 et des caractéristiques de puissance (5,5 kW, 13 A sous 400/480 V AC). Une nouvelle unité physique ne peut pas piloter la machine sans un transfert préalable de la configuration applicative retenue sur l'équipement d'origine.

Avant de procéder à la dépose de l'ancien variateur, veillez à sauvegarder le jeu de paramètres actif (PAR1 à PAR4) au moyen du logiciel Global Drive Control ou de la console EMZ9371BC. En cas d'impossibilité de lecture directe due à un écran éteint ou un blocage de carte, la récupération de paramètres peut être effectuée sur la mémoire interne de la carte.

Enfin, vérifiez la présence et la bonne affectation des cartes réseau optionnelles installées sur les emplacements modulaires (slots A et B), telles que les modules PROFIBUS-DP ou DeviceNet. Ces cartes d'extension doivent être transférées sur la nouvelle unité puis vérifiées pour garantir une réintégration transparente et immédiate sur le réseau de communication du système.

Codes erreur et codes defaut

Les codes suivants peuvent apparaitre pendant le fonctionnement ou le diagnostic :

CodeNomDescriptionCause possibleAction recommandee
OC1Court-circuitCourt-circuit aux bornes de sortie du moteur ou surcharge de l'étage de puissance.Court-circuit dans le câble moteur, court-circuit entre phases, défaut d'enroulement moteur, temps d'accélération trop court.Vérifier le câble moteur et le moteur contre les courts-circuits ; vérifier les rampes d'accélération ; inspecter l'isolement moteur.
OC2Défaut de masseDéfaut de terre / court-circuit à la masse détecté sur les phases de sortie.Câble moteur relié à la terre, humidité dans la boîte à bornes du moteur, rupture d'isolement par rapport à la terre.Vérifier le câblage du moteur et la résistance d'isolement du moteur par rapport à la terre.
OC5Surcharge IxtVariateur chargé au-dessus du courant nominal pendant une durée prolongée (surveillance thermique I x t).Surcharge mécanique, moteur sous-dimensionné, surcourant prolongé.Vérifier la charge mécanique et le dimensionnement du variateur ; optimiser les rampes d'accélération et les cycles de fonctionnement.
OUSurtension bus continuLa tension du bus continu dépasse la limite maximale autorisée.Énergie de freinage du moteur trop élevée pendant la décélération, hacheur de freinage ou résistance de freinage absente ou défectueuse.Prolonger le temps de décélération ; vérifier le module hacheur de freinage et la connexion de la résistance de freinage externe.
OUESurtension réseauLa tension d'alimentation réseau dépasse la limite supérieure admise.Fluctuations du réseau d'alimentation ou tension réseau trop élevée (> 528 V AC).Mesurer la tension réseau et vérifier les paramètres de la ligne d'alimentation.
LUSous-tension bus continuLa tension du bus continu est descendue sous le seuil minimal.Coupure de l'alimentation réseau, manque de phase, tension d'alimentation trop basse.Vérifier la tension réseau, les fusibles, les contacteurs et le câblage d'alimentation de puissance.
OHSurchauffe dissipateurLa température du dissipateur thermique du variateur a dépassé la limite critique.Refroidissement insuffisant, ventilateur bloqué ou défectueux, température ambiante de l'armoire trop élevée (> 45 °C / 50 °C), dissipateur encrassé.Nettoyer le dissipateur, assurer une ventilation adéquate de l'armoire et vérifier le fonctionnement du ventilateur.
OH4Surchauffe moteurLa sonde thermique du moteur / CTP a déclenché une mise en sécurité TRIP (Bornes T1/T2).Surcharge thermique du moteur, circuit CTP ouvert, ventilateur du moteur défectueux.Laisser refroidir le moteur ; vérifier la charge du moteur, son ventilateur et le raccordement de la sonde CTP.
OH7Surchauffe interne boîtierLa température interne à l'intérieur du boîtier du variateur a dépassé la limite.Échauffement interne excessif ou température ambiante de l'armoire trop élevée.Améliorer la ventilation de l'enveloppe et le refroidissement ambiant.
CE0Erreur de communication CANÉchec de communication sur le bus système intégré (CAN).Ligne de bus CAN interrompue, résistance de terminaison incorrecte (120 Ohms), vitesse de transmission (baud rate) non concordante.Vérifier le câblage CAN, les résistances de terminaison aux deux extrémités et les réglages de la vitesse de transmission.
CE1Erreur de communication slot d'automationInterruption de communication entre le processeur du variateur et le module de communication du slot A.Câble réseau déconnecté, carte d'option mal enclenchée, maître réseau hors ligne.Vérifier les connexions du bus de terrain, s'assurer du bon positionnement du module d'option, contrôler le maître réseau.
Pr0Erreur de paramètreDonnées de paramètres invalides ou corrompues dans l'EEPROM interne.Coupure de courant pendant l'enregistrement des paramètres, défaut matériel de l'EEPROM.Recharger le jeu de paramètres par défaut ou restaurer une sauvegarde depuis un PC / la console. Si le problème persiste, un défaut matériel de la carte nécessite une réparation.
EErDéfaut externeDéclenchement d'un défaut externe via l'entrée numérique affectée.Signal de défaut externe déclenché par un périphérique de sécurité ou de surveillance.Vérifier le circuit de défaut externe raccordé à l'entrée numérique.
Sd2Défaut de retour résolveurAbsence ou interruption du signal provenant du résolveur moteur sur l'interface X7.Câble de résolveur coupé, blindage absent, résolveur endommagé, brochage incorrect.Contrôler le câblage du résolveur, la mise à la terre du blindage, le connecteur X7 et l'accouplement mécanique du résolveur.
H05Défaut matériel interneDéfaillance matérielle interne sur la carte de commande ou la partie puissance.Endommagement matériel de la carte ou défaut du circuit microcontrôleur interne.Défaillance matérielle interne — retourner l'unité pour réparation ou remplacer le variateur.
H10Défaut interne unité de puissanceDéfaut de détection de la partie puissance ou défaut d'alimentation sur la carte de commande de grille.Panne d'alimentation de la carte d'attaque interne.Défaillance matérielle interne non réparable sur site — retourner l'appareil pour réparation.

Questions frequentes

Comment transférer les paramètres vers un variateur Lenze EVS9325-ES de rechange ?

Le transfert de paramètres s'effectue facilement en utilisant la console de commande portable EMZ9371BC ou le logiciel PC Global Drive Control (GDC) via l'adaptateur LECOM EMF2102IB. Les données de configuration stockées dans la mémoire EEPROM interne (jeux PAR1 à PAR4) peuvent être téléchargées depuis l'ancien appareil puis réinjectées dans l'unité de remplacement.

Quelle est la cause du code d'erreur Sd2 sur le variateur EVS9325-ES ?

Le code Sd2 indique une perte ou une perturbation du signal de retour du résolveur sur le connecteur Sub-D 9 broches X7. Il convient de vérifier l'état du câble résolveur, la continuité du blindage, le serrage du connecteur X7 et le bon couplage mécanique du résolveur sur le moteur.

Les modules de communication réseau sont-ils intégrés d'origine dans le modèle EVS9325-ES ?

Le variateur EVS9325-ES intègre de série une interface bus système CAN (jusqu'à 500 kbit/s). Pour les autres réseaux industriels comme PROFIBUS-DP ou DeviceNet, des cartes d'extension modulaires (ex. EMF2133IB ou EMF2173IB) doivent être insérées dans les emplacements modulaires A et B.

Que signifient les voyants LED situés sur la face avant du variateur ?

La LED verte 'DRIVE READY / OK' allumée en fixe confirme que le variateur est prêt et sous tension opérationnelle. La LED rouge 'DRIVE FAULT / TRIP' allumée fixe signale la présence d'un défaut critique ayant déclenché la mise en sécurité de l'appareil.

Que faire en cas de code d'erreur matériel H05 ou H10 ?

Les codes H05 et H10 correspondent à des pannes matérielles internes au niveau des cartes électroniques de commande ou des circuits de puissance. Ces défauts ne sont pas réparables sur le terrain et nécessitent une intervention en atelier de réparation spécialisé ou le remplacement du variateur.

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