Lenze 13190895 EVS9326-ES – Servorégulateur de positionnement 11 kW 9300 Servo
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Informations produit
Le Lenze 13190895 EVS9326-ES est un servorégulateur de positionnement de 11 kW appartenant à la gamme Lenze 9300 Servo. Conçu pour piloter des applications de contrôle de mouvement exigeantes, cet équipement délivre un courant de sortie nominal de 23,5 A à une fréquence de hachage de 8 kHz, avec une capacité de pointe temporaire atteignant 35,3 A pendant 60 secondes. L'unité fonctionne sur une plage d'alimentation triphasée comprise entre 320 V CA et 528 V CA. Ce variateur intègre directement les fonctions de positionnement, évitant le recours à du matériel de commande d'axe dédié dans les architectures d'automatisation.
L'intégration du variateur s'appuie sur une connectivité polyvalente comprenant un bus système CAN intégré sur le connecteur X14 opérant jusqu'à 500 kbit/s pour la synchronisation entre axes, ainsi qu'un emplacement pour carte d'interface d'automatisation AIF. Cet emplacement accueille des modules de communication de terrain interchangeables tels que les cartes PROFIBUS-DP (EMF2133IB) ou CANopen (EMF2175IB). Les raccordements de commande comportent huit entrées numériques, quatre sorties numériques, deux entrées analogiques différentielles et deux sorties analogiques de mesure, tandis que la rétroaction moteur prend en charge les résolveurs sur la prise X7 ainsi que les codeurs incrémentaux TTL sur X8 et X9. La mise en service d'un appareil de rechange nécessite le transfert des paramètres d'application stockés dans la mémoire EEPROM interne, capable de sauvegarder jusqu'à quatre jeux complets. Ce clonage s'effectue facilement via le logiciel Lenze Global Drive Control (GDC) v4.x+ ou à l'aide de la console de programmation de secours EMZ9371BC, une étape où l'expertise d'ABC Industrial Parts permet de sécuriser la préparation du module avant son installation sur site.
Pour le suivi opérationnel et le dépannage, la face avant comporte des voyants d'état à DEL indiquant la disponibilité (Vert) et la présence de défauts ou d'alarmes (Rouge). Un moniteur de diagnostic est accessible via le logiciel GDC ou l'historique des erreurs présent sur la console EMZ9371BC. Les premières vérifications sur le terrain doivent porter sur la conformité de la tension du bus continu (seuils OU et LU), l'absence de court-circuit sur les phases moteur (OC1) ou de fuite à la terre (OC2), ainsi que le contrôle des résistances de terminaison de 120 ohms du bus CAN (CE1) et de la liaison du résolveur (H05). Lorsque des pannes matérielles internes ou des erreurs d'EEPROM (EE) surviennent, les réparations au composant ne sont pas réalisables sur le terrain. L'échange standard ou la réparation qualifiée auprès d'ABC Industrial Parts constitue alors la solution la plus rapide pour minimiser les arrêts de production.
Caracteristiques techniques
| Fabricant | Lenze |
| Référence | 13190895 |
| Modèle | EVS9326-ES |
| Gamme de produits | 9300 Servo |
| Puissance nominale | 11 kW |
| Courant de sortie nominal | 23.5 A |
| Courant de sortie maximal | 35.3 A |
| Tension d'alimentation | 320 ... 528 V CA (Triphasé, 400 V CA nominal) |
| Fréquence de découpage | 8 kHz |
| Dissipation thermique | 380 W |
| Entrées numériques | 8 (24 V CC) |
| Sorties numériques | 4 (24 V CC, 50 mA) |
| Entrées analogiques | 2 (±10 V différentielles, 12 bits) |
| Sorties analogiques | 2 (±10 V, 2 mA) |
| Interface bus système | CAN (X14, jusqu'à 500 kbit/s) |
| Emplacement d'interface | Slot AIF (PROFIBUS, CANopen, DeviceNet, INTERBUS) |
Programmation et configuration
La configuration et la programmation du servorégulateur Lenze EVS9326-ES s'effectuent principalement à l'aide du logiciel d'ingénierie Lenze Global Drive Control (GDC) en version 4.x ou supérieure. Cet outil offre un moniteur de diagnostic complet, des fonctions d'oscilloscope en temps réel et un accès direct aux tables de profil de positionnement.
L'appareil dispose d'une mémoire EEPROM intégrée non volatile en mesure d'enregistrer jusqu'à quatre jeux complets de paramètres de fonctionnement. L'utilisation de la console amovible EMZ9371BC permet la lecture, la sauvegarde et le clonage direct des paramètres d'un variateur vers un autre sans nécessiter d'ordinateur de terrain sur site.
Communication et intégration système
Pour la communication inter-axes et l'intégration réseau, l'EVS9326-ES embarque une interface bus système CAN accessible sur le connecteur X14, supportant des débits allant jusqu'à 500 kbit/s. Cette liaison permet la synchronisation rapide de plusieurs variateurs sans passer par une carte de commande d'axe externe.
La modularité réseau est assurée par un emplacement d'option AIF en face avant. Selon les exigences de l'architecture d'automatisme, cet emplacement accueille des modules enfichables tels que la carte PROFIBUS-DP (EMF2133IB), CANopen (EMF2175IB), DeviceNet (EMF2174IB) ou INTERBUS (EMF2111IB). Le raccordement à un PC d'ingénierie s'effectue via les adaptateurs bus système USB EMF2177IB ou EMF2173IB.
Diagnostic et indication d'état
Le diagnostic en temps réel du servorégulateur s'appuie sur un système d'affichage à DEL en face avant ainsi que sur un tampon d'historique des défauts accessible via la console EMZ9371BC ou le logiciel Global Drive Control (GDC).
Voyants d'etat
| LED | Couleur/etat | Signification |
|---|---|---|
| Ready | Vert - Fixe / Clignotant | Fixe : Variateur prêt à fonctionner. Clignotant : Variateur activé / opérationnel. |
| Fault / Error | Rouge - Fixe / Clignotant | Fixe : État TRIP actif (défaut bloquant, étage de puissance désactivé). Clignotant : Avertissement ou message actif. |
Remplacement et pièces de rechange
Lors du remplacement d'un servorégulateur Lenze EVS9326-ES défectueux, il est impératif de s'assurer de la correspondance exacte de la référence produit 13190895 et du code modèle. Avant la mise sous tension de la nouvelle unité, veillez à transférer l'intégralité du programme et des paramètres applicatifs issus du régulateur d'origine.
Si l'ancienne unité dispose d'une carte réseau d'option dans le slot AIF (telle qu'une carte PROFIBUS-DP ou CANopen), celle-ci doit être réinstallée sur le variateur de rechange tout en préservant son adressage matériel. De plus, il convient de vérifier l'état du câblage de rétroaction moteur connecté sur l'interface X7 (résolveur) ou X8/X9 (codeur incrémental TTL).
Codes erreur et codes defaut
Les codes suivants peuvent apparaitre pendant le fonctionnement ou le diagnostic :
| Code | Nom | Description | Cause possible | Action recommandee |
|---|---|---|---|---|
| OC1 | Court-circuit | Court-circuit aux bornes du moteur ou en sortie de l'étage de puissance. | Court-circuit dans le câble moteur ou le bobinage du moteur, court-circuit à la terre. | Vérifier le câblage de puissance et le moteur contre les courts-circuits phase-phase et phase-terre. Si le défaut persiste moteur déconnecté, panne matérielle interne — retourner l'appareil pour réparation. |
| OC2 | Défaut de terre | Défaut à la masse ou courant de fuite à la terre détecté sur une phase de sortie. | Endommagement de l'isolation du câble moteur ou du stator de la machine. | Mesurer l'isolement du câble et des enroulements du moteur. Si le câblage est conforme, défaillance du module de puissance interne — retourner l'appareil pour réparation. |
| OC5 | Surcharge I x t | Surcharge continue de l'étage de puissance du servorégulateur. | Charge mécanique excessive, fonctionnement continu au-delà du courant nominal, accélération trop dynamique. | Réduire la charge mécanique, vérifier le cycle de fonctionnement, augmenter le temps d'accélération ou contrôler le dimensionnement du moteur. |
| OU | Surtension bus continu | La tension du bus continu dépasse le seuil maximal de sécurité. | Énergie régénérative excessive lors de la décélération, résistance de freinage endommagée ou déconnectée. | Contrôler la valeur et le raccordement de la résistance de freinage, augmenter le temps de décélération ou installer une résistance externe adaptée. |
| LU | Sous-tension bus continu | La tension du bus continu est descendue sous le seuil minimal requis. | Chute de tension du réseau électrique, perte de phase, coupure d'alimentation. | Vérifier la tension d'alimentation triphasée, le contacteur principal et les fusibles de ligne. |
| OH | Surchauffe dissipateur | La température du dissipateur thermique de puissance a dépassé la limite autorisée. | Ventilation insuffisante de l'armoire de commande, ailettes du refroidisseur obstruées, défaillance du ventilateur interne. | Nettoyer le dissipateur, vérifier le fonctionnement du ventilateur interne et contrôler la température ambiante de l'armoire. |
| OH4 | Surchauffe moteur | Déclenchement de la sonde thermique du moteur (PTC ou contact thermique). | Surcharge thermique du moteur, fonctionnement prolongé à faible vitesse et fort couple sans ventilation forcée, câble de sonde coupé. | Laissez refroidir le moteur, contrôlez le câblage de la sonde aux bornes T1/T2 et réduisez le facteur de marche du moteur. |
| OH7 | Température interne élevée | La température à l'intérieur du boîtier électronique a dépassé le seuil de sécurité. | Température ambiante dans l'armoire trop élevée, circulation d'air restreinte. | Améliorer le refroidissement et le flux d'air à l'intérieur de l'armoire de commande. |
| CE0 | Erreur de communication module AIF | Rupture de communication entre le régulateur et la carte réseau enfichable AIF. | Module d'option mal inséré, interférences électromagnétiques, module endommagé. | Réinsérer le module dans le connecteur AIF, vérifier le blindage et la mise à la terre. Remplacer le module si l'erreur persiste. |
| CE1 | Défaut Bus Système CAN | Interruption de communication ou état bus-off sur le bus système CAN. | Câble CAN déconnecté, résistance de terminaison manquante, vitesse de transmission incorrecte. | Vérifier le câblage CAN, la présence des résistances de terminaison de 120 ohms aux deux extrémités du bus et la configuration de la vitesse de transmission. |
| EE | Erreur mémoire EEPROM | Erreur de somme de contrôle ou de lecture/écriture dans la mémoire EEPROM non volatile. | Coupure de tension pendant la sauvegarde des paramètres, défaillance matérielle de l'EEPROM. | Recharger la configuration d'usine et reparamétrer. Si le défaut persiste, défaillance matérielle interne — retourner l'unité pour réparation. |
| H05 | Défaut résolveur | Erreur du signal de retour provenant du résolveur moteur sur l'interface X7. | Câble de résolveur coupé ou débranché, blindage non raccordé à la terre, dommage mécanique sur le résolveur. | Contrôler le câblage, le brochage et le blindage du câble de rétroaction connecté sur l'embase X7. |
| H10 | Erreur système | Erreur système interne de la carte de contrôle à microprocesseur. | Défaillance d'un composant de la carte de commande ou fortes interférences électromagnétiques. | Effectuer un cycle d'alimentation (redémarrage). Si l'erreur persiste, problème matériel interne nécessitant la remise en état ou le remplacement de l'unité. |
| NMAX | Dépassement de vitesse | La vitesse du moteur a dépassé le seuil maximal configuré. | Instabilité de la boucle de régulation, gains du variateur incorrects, couple moteur externe entraînant. | Vérifier les paramètres d'asservissement de vitesse ainsi que la valeur maximale paramétrée sous le code C0011. |
| PR0 | Erreur programme de positionnement | Erreur de syntaxe ou de logique dans la table des séquences de positionnement. | Position cible invalide, point de référence manquant, vitesse cible nulle. | Vérifier la configuration de la table de blocs de positionnement à l'aide du logiciel GDC. |
Questions frequentes
Comment transférer les paramètres vers un nouveau servorégulateur Lenze EVS9326-ES ?
Le transfert des paramètres s'effectue soit via le logiciel Lenze Global Drive Control (GDC) v4.x+ connecté au variateur, soit directement à l'aide de la console de programmation amovible EMZ9371BC qui permet de copier et restaurer les quatre jeux de paramètres stockés en mémoire EEPROM.
Quels sont les modules de communication de terrain compatibles avec l'EVS9326-ES ?
L'emplacement d'option AIF situé en face avant accepte plusieurs cartes de communication, notamment la carte PROFIBUS-DP (EMF2133IB), CANopen (EMF2175IB), DeviceNet (EMF2174IB) et INTERBUS (EMF2111IB).
Que signifie un défaut OC1 affiché sur le variateur Lenze 13190895 ?
Le code OC1 indique un court-circuit au niveau des bornes moteur ou de l'étage de puissance. Il convient de vérifier le câble moteur et les enroulements du moteur. Si le défaut persiste après déconnexion du câble moteur, l'origine est une défaillance matérielle interne de l'appareil.
Quel type de capteur de position peut être raccordé au servorégulateur EVS9326-ES ?
L'appareil prend en charge les résolveurs standards sur le connecteur X7, ainsi que les codeurs incrémentaux TTL et les liaisons de fréquence maître sur les borniers X8 et X9.
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Avertissement:
Nous ne sommes pas un distributeur agréé de Lenze.
Les photos des produits sont uniquement à des fins d’illustration et peuvent différer du produit réellement livré.
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