Lenze 13325136 EVS9323-ES – Variateur de servomoteur 1,5 kW 9300
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Informations produit
Le Lenze EVS9323-ES (référence 13325136) est un variateur de servomoteur de 1,5 kW conçu pour la régulation précise de la vitesse, du couple et du positionnement dans les applications d'automatisation industrielle. Appartenant à la gamme 9300 Servo Drives, cet équipement fonctionne sur un réseau triphasé de 320 V à 528 V AC et délivre un courant continu nominal de 3,9 A, avec une capacité de surcharge dynamique atteignant 5,9 A pendant 60 secondes. Grâce à son contrôle vectoriel orienté champ, il assure le pilotage dynamique des servomoteurs synchrones à aimants permanents ainsi que des moteurs asynchrones triphasés.
Pour l'intégration et le raccordement aux systèmes de commande, l'EVS9323-ES intègre une interface de retour d'information pour résolveur sur connecteur Sub-D ainsi qu'une entrée/sortie pour codeur maître. Le bus système CAN intégré (bornier X14) permet la synchronisation rapide entre variateurs jusqu'à 500 kbit/s, tandis que l'emplacement frontal pour carte d'interface d'automatisation (AIF) accepte des modules optionnels comme le module PROFIBUS DP (EMF2133IB), Interbus (EMF2105IB) ou DeviceNet (EMF2175IB). La mise en service d'une unité de rechange nécessite le transfert des paramètres applicatifs conservés dans la mémoire EEPROM interne via la console de programmation XT (EMF2102IB) ou le logiciel Global Drive Control (GDC), une opération pour laquelle ABC Industrial Parts peut fournir un support technique spécialisé.
La surveillance opérationnelle est assurée en façade par des voyants LED décrivant l'état du variateur : un voyant vert indique la validation de l'étage de puissance ou l'inhibition (CINH), tandis qu'un voyant rouge clignotant signale un défaut actif (TRIP). L'appareil enregistre les événements récents dans un historique d'erreurs interne (codes C0168 / C0170). Lors du dépannage initial, il convient de vérifier la tension de la ligne d'alimentation, la continuité des liaisons du résolveur sur la prise X10, la résistance de terminaison de 120 ohms sur le bus CAN et l'absence de court-circuit sur la sortie moteur. En cas d'affichage d'erreurs matérielles internes telles que H05, H10 ou H11, le module nécessite une intervention qualifiée ou un remplacement par une unité reconditionnée et testée auprès d'ABC Industrial Parts.
Caracteristiques techniques
| Fabricant | Lenze |
| Référence | 13325136 |
| Modèle / Type | EVS9323-ES |
| Famille de produit | 9300 Servo Drives |
| Type d'équipement | Variateur de servomoteur |
| Puissance nominale | 1,5 kW |
| Plage de tension d'alimentation | 320 - 528 V AC (3 phases) |
| Courant de sortie continu | 3,9 A |
| Courant de sortie maximal | 5,9 A |
| Capacité de surcharge | 150% pendant 60 s |
| Tension de sortie | 0 - 400 / 480 V AC |
| Plage de fréquence de sortie | 0 - 480 Hz |
| Dissipation thermique | 70 W |
Programmation et configuration
La configuration du variateur Lenze EVS9323-ES repose sur une mémoire EEPROM interne non volatile capable de stocker jusqu'à quatre jeux de paramètres indépendants. La gestion des données d'exploitation et des profils de mouvement s'effectue soit de manière autonome via la console de commande enfichable XT Keypad (EMF2102IB), soit depuis un PC équipé du logiciel Global Drive Control (GDC). Le raccordement de l'outil informatique nécessite l'utilisation d'un adaptateur pour bus système PC (EMF2171IB ou EMF2177IB).
Lors du remplacement d'un variateur défaillant, la restauration complète de la configuration est indispensable pour garantir un fonctionnement identique de la machine. Les paramètres peuvent être dupliqués d'une unité à l'autre à l'aide du clavier XT ou téléchargés directement depuis un fichier projet GDC. Si un dysfonctionnement de la mémoire interne génère l'erreur de somme de contrôle C013, il convient de charger les réglages d'usine par défaut (code C0002 = 1) avant de réintroduire le jeu de paramètres validé.
Communication et intégration système
Le variateur intègre nativement une interface bus système CANopen via les bornes X14, permettant un échange de données rapide entre plusieurs variateurs à des vitesses pouvant atteindre 500 kbit/s. Cette architecture facilite la synchronisation d'axes et le partage de consignes en temps réel dans les architectures multi-axes. Pour garantir la qualité des signaux sur la ligne CAN, des résistances de terminaison de 120 ohms doivent être placées aux deux extrémités physiques du bus.
Pour la connexion aux réseaux d'automatisme de niveau supérieur, l'EVS9323-ES dispose d'un emplacement modulaire frontal Automation Interface (AIF). Cet emplacement permet de recevoir différentes cartes d'extension fieldbus telles que le module PROFIBUS DP (EMF2133IB), Interbus (EMF2105IB) ou DeviceNet (EMF2175IB). L'appareil dispose également d'une liaison Sub-D dédiée au raccordement des résolveurs ainsi que d'une interface maître-fréquence d'entrée/sortie pour le suivi de fréquence.
Diagnostic et indication d'état
Le diagnostic de premier niveau du Lenze EVS9323-ES s'appuie sur deux voyants LED situés sur le boîtier. La LED verte signale l'état d'activation de la puissance (allumée en continu) ou un état de verrouillage variateur / CINH (clignotante). La LED rouge s'allume en clignotant dès qu'un défaut de fonctionnement provoque un déclenchement de sécurité (TRIP), et reste éteinte en fonctionnement normal.
Pour une analyse plus détaillée, le variateur conserve un registre des événements enregistrant les derniers codes d'erreur dans les mémoires C0168 et C0170. Le logiciel Global Drive Control (GDC) et la console de commande XT permettent de lire directement les valeurs instantanées, l'état du bus système (registres C0161 / C0168) et la température des sous-ensembles électroniques.
Voyants d'etat
| LED | Couleur/etat | Signification |
|---|---|---|
| Red LED | Rouge - Clignotant / Éteint | Un clignotement indique un défaut variateur actif (TRIP). L'extinction indique un fonctionnement normal. |
| Green LED | Vert - Continu / Clignotant | Allumé en continu indique que le variateur est activé et en service. Un clignotement indique une inhibition du variateur (CINH) ou un verrouillage de la commande. |
Remplacement et pièces de rechange
Lors du remplacement d'un variateur Lenze EVS9323-ES, il est essentiel de s'assurer de la correspondance exacte de la référence produit (13325136) et du type de châssis. L'unité de remplacement doit recevoir le module d'interface de communication AIF (tel qu'une carte PROFIBUS DP EMF2133IB) présent sur l'appareil d'origine pour s'intégrer sans modification de câblage au réseau de l'usine.
Un variateur neuf ou de rechange ne peut pas fonctionner directement sans transfert préalable de configuration. Avant la mise en service, vous devez charger le jeu de paramètres spécifique à l'application dans la mémoire EEPROM à l'aide de la console XT Keypad ou du logiciel Global Drive Control. Les adresses des nœuds sur le bus CAN ainsi que les résistances de terminaison doivent être configurées à l'identique.
Codes erreur et codes defaut
Les codes suivants peuvent apparaitre pendant le fonctionnement ou le diagnostic :
| Code | Nom | Description | Cause possible | Action recommandee |
|---|---|---|---|---|
| OU | Surtension bus DC | Tension du bus continu supérieure au seuil maximal (> 770 V DC). | Énergie régénérative excessive lors de la décélération ; résistance de freinage absente, défectueuse ou mal dimensionnée ; temps de décélération trop court. | Augmenter le temps de décélération ; installer ou contrôler la résistance de freinage externe. |
| LU | Sous-tension bus DC | Tension du bus continu inférieure au seuil minimal (< 430 V DC). | Coupure du réseau d'alimentation ; tension secteur trop basse ; contacteur principal ouvert sous charge. | Vérifier la tension d'alimentation secteur, les fusibles et le disjoncteur principal. |
| OC1 | Court-circuit / Défaut à la terre | Surintensité instantanée détectée lors de l'accélération ou en régime permanent. | Court-circuit dans le câble moteur ; défaut d'isolement dans le bobinage moteur ; paramètres moteur erronés. | Inspecter le câblage et l'isolement du moteur ; vérifier les paramètres de la plaque signalétique moteur. |
| OC2 | Surintensité en décélération | Surintensité instantanée en sortie pendant la phase de freinage. | Rampe de décélération trop raide ; surcharge de courant en freinage dynamique. | Allonger la rampe de décélération ; contrôler l'isolement des câbles moteur. |
| OC5 | Surcharge variateur I*t | Surcharge continue de l'étage de puissance (> 150% du seuil thermique). | Blocage mécanique ; variateur sous-dimensionné pour le cycle de charge. | Vérifier l'absence de point dur mécanique ; contrôler l'adéquation du variateur avec le cycle de travail. |
| OH | Surchauffe radiateur | Température du dissipateur thermique supérieure à la limite autorisée (85°C / 90°C). | Refroidissement insuffisant ; ailettes du radiateur obstruées ; température ambiante trop élevée ; ventilateur en panne. | Nettoyer le dissipateur thermique ; contrôler la ventilation de l'armoire et le fonctionnement du ventilateur interne. |
| OH3 | Surchauffe moteur | Sonde thermique du moteur (PTC/TK connectée en X10) déclenchée. | Surcharge thermique du moteur ; défaillance de la ventilation forcée du moteur ; mauvais contact sur le bornier X10. | Laisser refroidir le moteur ; vérifier la charge mécanique et le fonctionnement du ventilateur externe du moteur. |
| OH4 | Surchauffe température interne | Température ambiante à l'intérieur du variateur supérieure à 70°C. | Température excessive à l'intérieur de l'armoire électrique. | Améliorer l'aération et le refroidissement de l'armoire électrique. |
| OH7 | Rupture de fil sonde moteur | Circuit de surveillance thermique du moteur ouvert. | Câble de la sonde thermique déconnecté sur le bornier X10. | Vérifier le câblage de la sonde thermique du moteur sur le bornier X10. |
| LP1 | Absence de phase moteur | Perte d'une ou plusieurs phases de sortie vers le moteur. | Câble moteur déconnecté ; faux contact sur les bornes U, V, W ; enroulement moteur coupé. | Contrôler les connexions des bornes moteur et mesurer la résistance des enroulements. |
| LP2 | Absence de phase secteur | Perte d'une phase de la ligne d'alimentation AC. | Fusible secteur fondu ; déséquilibre de la tension d'alimentation triphasée. | Vérifier les fusibles de la ligne secteur et l'équilibre des tensions sur L1, L2, L3. |
| EEr | Défaut externe | Signal de défaut activé via une entrée numérique configurée pour une erreur externe. | Déclenchement d'un organe de sécurité ou d'un contact externe connecté à l'entrée numérique. | Vérifier les équipements externes raccordés à l'entrée numérique programmée. |
| H05 | Erreur matériel interne | Défaut de la carte de commande ou de l'étage de puissance détecté lors de l'autotest. | Défaillance matérielle interne ; mémoire corrompue ; étage de commande des IGBT endommagé. | Défaut matériel interne — retourner l'appareil pour réparation ou remplacer le variateur. |
| H10 | Sonde radiateur défectueuse | Signal de la sonde de température du dissipateur hors de la plage valide. | Capteur NTC interne endommagé ou défaillance de la carte de commande. | Défaut matériel interne — retourner l'appareil pour réparation. |
| H11 | Sonde interne défectueuse | Signal du capteur de température interne non valide. | Défaillance matérielle interne de la carte de contrôle. | Défaut matériel interne — retourner l'appareil pour réparation. |
| NMAX | Vitesse maximale dépassée | Valeur de vitesse réelle mesurée supérieure à la limite configurée dans le code C0025. | Configuration du retour d'information incorrecte ; régulateur de vitesse instable ; entraînement par la charge. | Vérifier le gain du régulateur de vitesse ; contrôler le paramétrage du résolveur/codeur et l'accouplement mécanique. |
| C013 | Erreur jeu de paramètres | Erreur de somme de contrôle lors de la lecture du jeu de paramètres dans l'EEPROM. | Coupure de tension pendant l'écriture des paramètres ; mémoire EEPROM corrompue. | Charger les réglages d'usine (C0002 = 1) puis réinjecter le jeu de paramètres validé dans l'EEPROM. |
| C0161 | Défaut communication bus système | Erreur de trame ou interruption de communication sur le bus système CAN. | Câble CAN interrompu ; vitesse en bauds erronée ; résistance de terminaison (120 Ohms) manquante. | Vérifier le câblage bus sur X14, la présence des résistances de terminaison et la concordance des adresses/vitesses. |
Questions frequentes
Comment transférer la configuration sur un variateur de rechange Lenze EVS9323-ES ?
Le transfert s'effectue en copiant le jeu de paramètres enregistré depuis la console de commande XT (EMF2102IB) ou en utilisant le logiciel PC Global Drive Control (GDC) raccordé via un adaptateur bus système (EMF2171IB ou EMF2177IB). Les données sont ensuite enregistrées directement dans la mémoire EEPROM du nouveau variateur.
Quelles cartes de communication peuvent être installées sur l'EVS9323-ES ?
Grâce à son emplacement modulaire AIF (Automation Interface), l'EVS9323-ES accepte différents modules de communication optionnels, notamment PROFIBUS DP (EMF2133IB), Interbus (EMF2105IB) et DeviceNet (EMF2175IB).
Que signifie la LED rouge clignotante sur la face avant du variateur ?
Une LED rouge clignotante indique qu'un défaut opérationnel (état TRIP) s'est produit, provoquant la mise en sécurité du variateur. Le code d'erreur correspondant peut être consulté via la console XT ou le logiciel GDC dans le registre d'historique C0168.
Quels types de moteurs le variateur Lenze EVS9323-ES peut-il piloter ?
Grâce à son contrôle vectoriel orienté champ et son entrée résolveur intégrée, l'EVS9323-ES peut piloter des servomoteurs synchrones à aimants permanents ainsi que des moteurs asynchrones triphasés.
Que faut-il faire en cas d'affichage des codes d'erreur H05, H10 ou H11 ?
Les codes H05, H10 et H11 désignent des défaillances matérielles internes (carte de contrôle ou capteurs de température internes). Ces erreurs ne peuvent pas être résolues par un simple réglage de paramètres et nécessitent la réparation du variateur ou son remplacement par un module fonctionnel.
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Avertissement:
Nous ne sommes pas un distributeur agréé de Lenze.
Les photos des produits sont uniquement à des fins d’illustration et peuvent différer du produit réellement livré.
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