Siemens 6SL3120-1TE26-0AA3 SINAMICS S120 Single Motor Module
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Informations produit
Le module moteur simple Siemens 6SL3120-1TE26-0AA3 est un variateur de puissance de la gamme SINAMICS S120, conçu pour la commande d'axes industriels exigeants. Ce composant au format compact Booksize (380 x 100 x 380 mm) s'alimente directement sur un bus continu centralisé de 600 V DC (plage de 510 à 720 V DC) pour fournir un courant alternatif triphasé de 400 V AC à une intensité nominale de 60 A. Offrant une plage de fréquence de sortie de 0 à 650 Hz avec une fréquence de découpage de 4 kHz et un indice de protection IP20, ce module assure une régulation dynamique du couple et de la vitesse pour les broches de machines-outils CNC, la robotique multi-axes, les lignes d'emballage et les machines textiles.
L'intégration du module au sein du système d'entraînement repose sur l'interface série rapide DRIVE-CLiQ, qui relie directement le module à une unité de contrôle centrale SINAMICS S120, telle que les modèles CU320-2 PN ou CU320-2 DP, ainsi qu'aux modules réseau Smart, Active ou Basic Line. La technologie DRIVE-CLiQ permet la lecture automatique de la plaque signalétique électronique et la transmission de la topologie et des données d'encodeur moteur. La mise en service et la configuration s'effectuent au moyen des logiciels Siemens STARTER ou SINAMICS Startdrive V15+ intégrés à TIA Portal. Lors du remplacement d'une unité défaillante, la nouvelle pièce récupère la paramétrisation depuis l'unité de contrôle principale via la reconnaissance topologique, bien qu'un contrôle d'alignement du firmware et de la configuration reste nécessaire. Pour accompagner les techniciens dans cette étape critique, ABC Industrial Parts propose des unités testées et prêtes à l'intégration.
Le diagnostic opérationnel s'effectue en temps réel grâce à la LED bicolore RDY / RUN située en face avant du module, complétée par la mémoire d'alarmes et de défauts de l'unité de contrôle accessible dans le tampon de diagnostic du logiciel STARTER ou Startdrive. Les anomalies courantes incluent les surintensités (défaut F30001), les surtensions ou sous-tensions du bus DC (F30002, F30003), la surchauffe du dissipateur thermique (F30004) ou les surcharges thermiques I2t (F30005). Les premières vérifications sur le terrain doivent porter sur l'état du câblage moteur, l'isolement terre, le serrage des barres de bus DC, l'obstruction des conduits de ventilation et le bon fonctionnement du ventilateur interne de refroidissement par air. Lorsque les pannes proviennent de composants électroniques internes ou de la puissance, un dépannage sur site n'est pas possible, et le recours à une réparation spécialisée ou à un échange standard via ABC Industrial Parts constitue la solution la plus rapide pour restaurer la production.
Caracteristiques techniques
| Tension d'entrée nominale | 600 V DC |
| Plage de tension d'entrée | 510 - 720 V DC |
| Tension de sortie | 400 V AC, 3 phases |
| Courant de sortie nominal | 60 A |
| Courant d'alimentation de commande | 1.05 A à 24 V DC |
| Plage de fréquence de sortie | 0 - 650 Hz |
| Fréquence de découpage | 4 kHz |
| Format de châssis | Booksize |
| Type de refroidissement | Refroidissement par air interne (ventilateur intégré) |
| Dimensions (H x L x P) | 380 x 100 x 380 mm |
| Indice de protection | IP20 |
| Température de fonctionnement | 0 - 40 °C |
Programmation et configuration
Le module moteur Siemens 6SL3120-1TE26-0AA3 s'intègre dans l'architecture SINAMICS S120 en s'appuyant sur les outils d'ingénierie Siemens STARTER ou SINAMICS Startdrive à partir de la version V15+. Le paramétrage de l'entraînement ne s'effectue pas directement dans le module de puissance mais est centralisé dans la carte de commande principale SINAMICS S120 (par exemple CU320-2 PN ou CU320-2 DP). Grâce au protocole DRIVE-CLiQ, le module transmet automatiquement ses données constructeur et sa plaque signalétique électronique dès la mise sous tension.
Lors de l'installation d'une pièce de rechange, la topologie du réseau DRIVE-CLiQ est analysée automatiquement par l'unité de contrôle. Si la configuration enregistrée correspond au modèle remplacé, la carte de commande réinjecte les paramètres de fonctionnement et les profils de régulation du moteur sans nécessiter de reprogrammation manuelle complète. Il est néanmoins essentiel de vérifier la concordance de la version du firmware du système et de valider les fonctions de sécurité intégrées (Safety Integrated) configurées sur l'axe.
Communication et intégration système
Le raccordement de commande du module 6SL3120-1TE26-0AA3 s'effectue exclusivement par des câbles DRIVE-CLiQ équipés de connecteurs RJ45 industriels robustes. Cette liaison série rapide transporte le flux de données de commande, les retours d'encodeurs et les informations de diagnostic entre le module de puissance, les cartes de contrôle CU320-2 et les modules réseau (Basic Line Module, Smart Line Module ou Active Line Module).
L'intégration de l'ensemble de l'axe dans le réseau d'automatisme supérieur (PLC) est assurée au niveau de l'unité de contrôle centrale via les bus de terrain PROFINET ou PROFIBUS DP. La partie puissance du module se connecte directement au bus continu 600 V DC partagé de l'armoire grâce à des barres de jonction rigides, permettant une redistribution efficace de l'énergie entre les différents axes lors des phases de freinage et d'accélération.
Diagnostic et indication d'état
Le diagnostic visuel direct est assuré par la LED bicolore RDY / RUN positionnée en façade du module 6SL3120-1TE26-0AA3. Un voyant vert fixe indique un état de fonctionnement normal et la disponibilité opérationnelle du module. Une combinaison rouge fixe ou clignotante signale un défaut matériel interne ou l'absence d'un signal d'autorisation de marche.
Pour une analyse détaillée des dysfonctionnements, l'unité de contrôle gère une mémoire d'alarmes et de défauts consultable à distance. L'évaluation automatique de la topologie via DRIVE-CLiQ ainsi que l'examen du tampon de diagnostic dans STARTER ou SINAMICS Startdrive permettent d'identifier précisément l'origine des erreurs électriques, thermiques ou logiques.
Voyants d'etat
| LED | Couleur/etat | Signification |
|---|---|---|
| RDY / RUN | Vert / Rouge - Vert fixe / Rouge fixe ou clignotant | Vert fixe : fonctionnement normal et disponibilité du module. Rouge fixe ou clignotant : défaut matériel/interne ou absence du signal d'autorisation. |
Remplacement et pièces de rechange
Avant de remplacer un module moteur 6SL3120-1TE26-0AA3, il convient de s'assurer que le numéro de référence exact correspond, notamment la taille de châssis Booksize et le calibre de courant nominal de 60 A. Une coupure complète de la haute tension du bus DC ainsi qu'un temps d'attente pour la décharge des condensateurs sont obligatoires avant toute manipulation physique sur le rack.
L'échange du module nécessite le débranchement des câbles DRIVE-CLiQ, des connecteurs du moteur et le retrait des ponts de bus DC. Lors de la réinstallation de l'unité de remplacement, l'interface DRIVE-CLiQ permet une identification automatique de la plaque signalétique électronique par l'unité de contrôle CU320-2. Il convient toutefois d'aligner le firmware de la pièce de rechange avec celui de l'unité de contrôle si une discordance de version est signalée lors du démarrage.
Étant donné l'arrêt de production de cette référence constructeur, le recours à des modules révisés, testés sous charge dynamique et reconditionnés est recommandé pour garantir la continuité opérationnelle des équipements existants sans modifier l'architecture de l'armoire.
Codes erreur et codes defaut
Les codes suivants peuvent apparaitre pendant le fonctionnement ou le diagnostic :
| Code | Nom | Description | Cause possible | Action recommandee |
|---|---|---|---|---|
| F30001 | Module de puissance : Surintensité | La limite maximale du courant de sortie du module de puissance a été dépassée. | Court-circuit ou défaut à la terre sur le câble moteur, paramétrage moteur incorrect, surcharge mécanique soudaine. | Inspecter le moteur et le câblage à la recherche d'un court-circuit ou défaut à la terre, vérifier la configuration moteur, contrôler la charge mécanique. |
| F30002 | Module de puissance : Surtension du bus DC | La tension du bus DC a dépassé le seuil maximal admissible. | Énergie générative excessive lors de la décélération du moteur, pic de tension réseau, résistance ou module de freinage défectueux. | Vérifier la tension réseau, allonger les temps de rampe de décélération, inspecter le module et la résistance de freinage. |
| F30003 | Module de puissance : Sous-tension du bus DC | La tension du bus DC est descendue sous le seuil minimal de fonctionnement. | Coupure de l'alimentation principale, interruption du réseau, défaut de précharge dans le module réseau. | Vérifier l'alimentation réseau principale et les connexions des barres du bus DC. |
| F30004 | Module de puissance : Surchauffe du dissipateur thermique | La température du dissipateur thermique du module de puissance a dépassé la limite de déclenchement. | Refroidissement par air insuffisant, panne du ventilateur intégré, température ambiante élevée, condition de surcharge continue. | Nettoyer les conduits d'air de refroidissement, vérifier le fonctionnement du ventilateur interne, réduire la température ambiante de l'armoire. |
| F30005 | Module de puissance : Surcharge I2t | Le compteur de charge thermique I2t du module de puissance a atteint sa limite de déclenchement. | Fonctionnement continu au-dessus du courant de sortie continu nominal (60 A). | Réduire le cycle de travail ou la charge continuous du moteur ; vérifier le dimensionnement du variateur. |
Questions frequentes
Quelle est la tension d'alimentation requise pour le module Siemens 6SL3120-1TE26-0AA3 ?
Ce module fonctionne sur un bus continu (DC link) de 600 V DC nominal, avec une plage de fonctionnement comprise entre 510 V DC et 720 V DC. La tension de commande sous 24 V DC consomme environ 1,05 A.
Quel logiciel est nécessaire pour configurer ce module moteur SINAMICS S120 ?
La configuration et la mise en service s'effectuent à l'aide du logiciel Siemens STARTER ou de SINAMICS Startdrive V15+ dans TIA Portal, via la carte de commande SINAMICS S120 associée (telle que la CU320-2).
Comment le module 6SL3120-1TE26-0AA3 est-il identifié par l'unité de contrôle ?
L'identification s'effectue automatiquement via l'interface série DRIVE-CLiQ, qui lit la plaque signalétique électronique intégrée au module dès son raccordement au système.
Que signifie un voyant RDY / RUN rouge fixe sur le module ?
Un voyant RDY / RUN rouge fixe indique la présence d'un défaut matériel ou interne au module de puissance, ou l'absence d'un signal d'autorisation de fonctionnement provenant de la commande.
Quelle est la capacité en courant continu de sortie de ce module moteur ?
Le module 6SL3120-1TE26-0AA3 délivre un courant continu nominal de sortie de 60 A sous une tension triphasée de 400 V AC, couvrant une plage de fréquence de 0 à 650 Hz.
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Avertissement:
Nous ne sommes pas un distributeur agréé de Siemens.
Les photos des produits sont uniquement à des fins d’illustration et peuvent différer du produit réellement livré.
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