Bosch Rexroth Indramat MKD025A-144-KP0-KN Servomoteur – R911281879
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Informations produit
Le servomoteur synchrone AC à aimants permanents Indramat MKD025A-144-KP0-KN, portant la référence R911281879 de Bosch Rexroth, est conçu pour les applications d'automatisation exigeant une réponse dynamique élevée et un positionnement précis. Ce moteur sans balais de la série MKD fournit un couple continu à l'arrêt de 0,9 Nm avec un courant nominal de 2,5 A, ainsi qu'un couple maximal de 3,8 Nm sous un courant de pointe de 11,3 A. Prévu pour une vitesse nominale de 6000 tr/min, il peut atteindre des vitesses maximales allant jusqu'à 9000 tr/min. Il dispose d'une conception à 3 paires de pôles, d'une constante de couple de 0,38 Nm/A, d'une constante de tension de 23,5 V/1000min-1 et d'un faible moment d'inertie du rotor de 0,00003 kg·m², assurant des accélérations rapides. Sur le plan mécanique, cette version intègre un arbre claveté selon la norme DIN 6885-1 équipé d'un joint d'étanchéité, sans frein d'arrêt.
La mesure de position repose sur un codeur optique multitour fonctionnant avec le protocole EnDat. Ce codeur comprend une mémoire électronique stockant les paramètres d'usine du moteur, faisant office de plaque signalétique électronique. Lors de la mise en service d'un composant de rechange, les variateurs Indramat ECODRIVE ou Bosch Rexroth IndraDrive lisent automatiquement ces données dès le démarrage, évitant la saisie manuelle et réduisant le temps d'arrêt. Pour la sécurité thermique, une sonde de température NTC ou PTC est intégrée et reliée au variateur par le câble de retour du codeur. Pour garantir une remise en service sans risque, l'alignement mécanique de l'arbre et le raccordement correct des connecteurs doivent être respectés. L'équipe d'ABC Industrial Parts peut vous assister dans le choix et la préparation des unités de remplacement pour sécuriser vos lignes de production.
Ce servomoteur ne comporte pas d'indicateurs lumineux ou d'afficheurs sur son carter ; l'ensemble des fonctions de diagnostic est assuré par le variateur de commande raccordé. Le variateur surveille en continu la qualité des signaux du codeur EnDat et la température interne de l'enroulement. En cas de dysfonctionnement sur la machine, les premières vérifications doivent porter sur l'état des câbles de rétroaction, la propreté du joint d'étanchéité d'arbre et le serrage des connecteurs. Lorsque la panne provient d'un composant interne, comme un enroulement endommagé ou une défaillance optique du codeur, l'intervention ne peut pas être réalisée sur le terrain. L'échange standard avec une unité testée ou la réparation par ABC Industrial Parts offre alors l'alternative la plus rapide pour remettre votre équipement en service.
Caracteristiques techniques
| Constructeur | Bosch Rexroth / Indramat |
| Référence | R911281879 |
| Modèle / Type | MKD025A-144-KP0-KN |
| Type de composant | Servomoteur AC |
| Famille de produit | Moteurs synchrones MKD |
| Couple continu à l'arrêt | 0.9 Nm |
| Courant continu à l'arrêt | 2.5 A |
| Vitesse nominale | 6000 rpm |
| Vitesse maximale | 9000 rpm |
| Couple maximal | 3.8 Nm |
| Courant de pointe | 11.3 A |
| Constante de couple | 0.38 Nm/A |
| Constante de tension | 23.5 V/1000min-1 |
| Moment d'inertie du rotor | 0.00003 kg·m² |
| Nombre de paires de pôles | 3 |
| Option de frein d'arrêt | Aucun |
| Type d'arbre | Claveté avec joint d'étanchéité (DIN 6885-1) |
| Type de codeur | Optique multitour (interface EnDat) |
| Protection thermique | Capteur de température NTC/PTC intégré |
Programmation et configuration
Le moteur MKD025A-144-KP0-KN intègre une mémoire électronique au sein de son codeur EnDat, agissant comme une plaque signalétique numérique. Cette mémoire conserve les données techniques constructeur, notamment le courant nominal, le couple maximal, les constantes électriques et la vitesse maximale permise.
Lors du raccordement aux variateurs de vitesse Indramat ECODRIVE ou Bosch Rexroth IndraDrive, les paramètres moteur sont transmis automatiquement au démarrage. Ce mécanisme évite les configurations manuelles dans le logiciel de mise en service et garantit que les boucles de régulation de vitesse et de courant sont adaptées exactement aux caractéristiques physiques du moteur.
Communication et intégration système
La communication de rétroaction est assurée par l'interface EnDat du codeur optique multitour. Ce bus série synchrone rapide transmet la position absolue au variateur sans nécessiter de séquence de prise d'origine à chaque mise sous tension de la machine.
En plus de la transmission de position, le câble de rétroaction intègre la ligne de surveillance de la sonde de température NTC/PTC interne. Le servomoteur s'intègre directement avec les contrôleurs Indramat ECODRIVE et Bosch Rexroth IndraDrive, et reste compatible avec les architectures de migration vers la série successeure MSK.
Diagnostic et indication d'état
Le diagnostic du moteur MKD025A-144-KP0-KN est géré de manière centralisée par le variateur de commande associé. Le variateur effectue un contrôle continu des signaux de position EnDat et surveille les variations de résistance de la sonde thermique interne.
En cas d'anomalie de transmission ou d'élévation anormale de la température du moteur, le variateur interrompt l'entraînement et affiche le code d'erreur correspondant. La recherche de panne initiale consiste à vérifier la continuité des câbles de rétroaction et le parfait état des connecteurs.
Remplacement et pièces de rechange
Lors de la commande d'une unité de rechange, il convient de vérifier la désignation complète MKD025A-144-KP0-KN. La présence de l'arbre claveté avec joint d'étanchéité (DIN 6885-1) et l'absence de frein d'arrêt (code 0) sont des critères déterminants pour l'assemblage mécanique et le fonctionnement de l'axe.
Bien que la gamme MKD soit officiellement obsolète chez Bosch Rexroth et remplacée par la série MSK, le modèle MKD025A-144-KP0-KN reste très répandu sur les machines d'emballage, presses d'imprimerie et axes secondaires de machines-outils CNC. La lecture automatique de la plaque signalétique électronique par le variateur simplifie considérablement le remplacement sur le terrain.
Questions frequentes
Le servomoteur Indramat MKD025A-144-KP0-KN nécessite-t-il un paramétrage manuel lors de son remplacement ?
Non, les variateurs Indramat ECODRIVE et Bosch Rexroth IndraDrive lisent automatiquement les paramètres du moteur stockés dans la mémoire de son codeur EnDat dès le raccordement.
Ce modèle dispose-t-il d'un frein d'arrêt intégré ?
Non, le code MKD025A-144-KP0-KN désigne une version fabriquée sans frein d'arrêt.
Quelle est la vitesse maximale de fonctionnement du moteur R911281879 ?
Le moteur possède une vitesse nominale de 6000 tr/min et peut atteindre une vitesse maximale de 9000 tr/min.
Quels sont les variateurs compatibles avec ce moteur ?
Le moteur est compatible avec les variateurs de commande Indramat ECODRIVE et Bosch Rexroth IndraDrive.
Comment la température du moteur est-elle surveillée par le système ?
Une sonde de température NTC/PTC intégrée au moteur transmet en continu les données thermiques au variateur via le câble de rétroaction du codeur.
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Avertissement:
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